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基于模糊理论的AUV回收运动协调控制技术研究 CNKI文献
海洋蕴藏着极其丰富的生物资源和矿产资源,随着海洋科技的发展,自主水下机器人已经成为海洋开发的重要工具,而它的回收是一个不可回避的问题。AUV水下回收则具有无可比拟的优势。AUV空间六自由度运动是一个具有强非线...
徐鹏飞 导师:施小成 哈尔滨工程大学 2011-01-06 硕士论文
关键词： 自主水下机器人 / 水下回收 / Petri网 / 模糊控制
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关于模糊混杂系统 CNKI文献
混杂系统是同时包含离散事件动态系统和连续变量动态系统的一类复杂动态系统,模糊混杂系统是模糊理论和混杂系统研究的有机结合,对于扩大模糊理论应用领域,丰富混杂系统理论的研究与应用都具有重要的价值,本文在研究了...
贾利民 中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第十一届年会论文... 2002-09-01 中国会议
关键词： 混杂系统 / 模糊理论 / 建模 / 智能控制
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