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永磁同步电机的改进型滑模变结构控制研究  CNKI文献

传统永磁同步电机直接转矩控制普遍存在着转矩脉动较大以及动态响应慢的缺点,为了解决这些缺点,提出一种基于改进型滑模变结构控制方法。本文对比了PI控制、传统SMC控制、改进型SMC控制

张永硕 王浩... 《机电元件》 2021年03期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 直接转矩控制 / 滑模变结构控制 / 动态响应

下载(299)| 被引(0)

一种改进的双幂次指数趋近律的滑模变结构控制策略  CNKI文献

针对系统状态到达滑模面时抖振频率大和时间长的问题,提出一种改进的双幂次指数趋近律的滑模变结构控制策略,在双幂次趋近律基础上增加指数项,即将滑模控制方法以|s|=1为临界值,将系统到达滑模面分为2个阶...

林洁琼 杨雪梅... 《长春工业大学学报》 2021年03期 期刊

关键词: 抖振频率 / 双幂次指数趋近律 / 二阶系统 / 滑模控制器

下载(169)| 被引(0)

基于滑模控制的半挂汽车倒车轨迹跟踪  CNKI文献

针对半挂汽车自动倒车时的轨迹跟踪问题,建立了铰接式半挂汽车在极坐标系下的车辆非线性运动学模型。为简化求解过程,以半挂车期望路径的弧长作为新的时间量标,通过准确线性变换方法对建立的系统模型进行线性化,设计了...

张培培 杨自栋... 《农业工程》 2021年05期 期刊

关键词: 半挂汽车 / 滑模变结构控制 / 倒车 / 轨迹跟踪

下载(77)| 被引(0)

滑模变结构控制中的机械臂运动轨迹仿真  CNKI文献

机械臂的轨迹规划是当今世界科技发展非常活跃的领域之一,也是发展了近四十年的集合机械、电子、计算机、生物科技等学科种类的综合性学科。机械臂的轨迹规划在机器人应用领域具有非常重要的地位,在自动化生产线、航空...

张海涛 《绥化学院学报》 2021年05期 期刊

关键词: 机械臂 / 滑模控制 / 路径规划

下载(167)| 被引(0)

拖拉机—牵引式农机具的运动建模与跟踪控制  CNKI文献

对拖拉机—牵引式农机具跟踪控制进行研究,建立该系统在卡迪尔坐标系和极坐标系下的车辆非线性运动模型。为简化求解过程,通过准确线性变换方法对建立的系统进行线性化,设计滑模变结构控制器,基于Ackerma...

张培培 杨自栋... 《中国农机化学报》 2021年04期 期刊

关键词: 车辆运动学 / 牵引式农机具 / 线性化 / 滑模变结构控制

下载(60)| 被引(1)

基于滑膜控制的半挂汽车自动倒车路径跟踪  CNKI文献

文章针对半挂汽车倒车时的跟踪控制问题进行了研究,建立了该系统在卡迪尔坐标系下的车辆非线性运动模型。为了简化求解过程,通过准确线性变换方法对建立的系统进行了线性化,设计了滑膜变结构控制器,基于A...

张培培 杨自栋... 《汽车实用技术》 2021年02期 期刊

关键词: 半挂汽车 / 滑膜变结构控制 / 倒车 / 模型跟踪

下载(150)| 被引(1)

并联机器人模型参考变结构控制研究  CNKI文献

为了抑制并联机器人建模中不确定性因素对系统性能的影响,采取了基于参考模型的变结构控制策略。以系统状态误差始终指向滑动模态且具有李雅普诺夫意义下渐近稳定的动态品质为目标设计控制量,抑制不...

高红卫 魏宏波... 《应用力学学报》 2020年04期 期刊

关键词: 并联机器人 / 变结构控制 / 滑动模态 / 状态误差

下载(91)| 被引(2)

离散变结构控制系统的二阶趋近律方法  CNKI文献

本文研究了应用于离散变结构控制系统的一种新的趋近律方法,即一个二阶递推的趋近律方法。利用新趋近律方法设计了一个和当前时刻相关的前两个样本点的递推二阶控制器;基于Lyapunov函数法,利用提出的二阶...

刘珑龙 崔静... 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 2020年07期 期刊

关键词: 离散系统 / 变结构控制 / 趋近律方法 / Lyapunov稳定性

下载(84)| 被引(2)

基于模糊增益调节的制导炮弹滑模控制算法  CNKI文献

针对一种制导炮弹纵向飞行控制系统,设计了基于模糊增益调节的滑模变结构控制算法。在建立制导炮弹纵向运动状态方程的基础上,设计了基于指数趋近律的滑模变结构控制算法和模糊增益调节滑模控制

魏军辉 冯昌林... 《指挥控制与仿真》 2019年05期 期刊

关键词: 模糊增益调节 / 滑模控制 / 制导炮弹

下载(122)| 被引(1)

基于变结构控制的引信滚转角控制方法  CNKI文献

针对现有二维弹道修正引信滚转角控制方法存在模型依赖性强、工程可实现性差问题,提出了基于变结构控制的引信滚转角控制方法。该方法建立了描述二维弹道修正引信滚转角运动的状态空间描述,通过选取...

雷泷杰 陈瑞华... 《探测与控制学报》 2018年05期 期刊

关键词: 二维弹道修正引信 / 滚转角 / 变结构控制

下载(94)| 被引(3)

滑模变结构控制在三相电压型PWM整流器中的应用  CNKI文献

为了提高三相电压型PWM整流器的稳定性和动态性,给出一种基于非线性控制理论的分析方法,详细介绍了滑模变结构的参数设计,以及可选择功能的滑模控制器的分析。在Matlab/Simulink中搭建全二阶解耦双...

薛太林 陈治强... 《电气传动》 2018年05期 期刊

关键词: 非线性控制 / 滑模控制 / 三相PWM整流器 / 李雅普诺夫函数

下载(323)| 被引(12)

汽车防滑刹车系统滑模变结构控制器设计  CNKI文献

滑模变结构控制具有较好的快速性和较强的鲁棒性,非常适合高度非线性的汽车防滑刹车控制系统。针对汽车防滑刹车系统中存在的高度非线性问题,设计了一种基于改进的指数趋近律的滑模变结构控制器,在...

袁跃 宋锦春... 《机械设计与制造》 2018年05期 期刊

关键词: 防抱死制动系统 / 滑模控制 / 滑移率 / 指数趋近律

下载(171)| 被引(1)

液氨冷却系统选择性结构的设计  CNKI文献

由于滑模变结构控制具有高鲁棒性,设计形式多样,不局限于对象的数据模型的特点,越来越多的被应用于线性和非线性系统当中[7]。本文利用液氨冷却热物料的工艺过程设计一个选择性过程控制系统,出现不同的工...

张丰 赵晓寒 《自动化与仪器仪表》 2017年12期 期刊

关键词: 选择分支 / 滑模 / 软保护

下载(48)| 被引(0)

基于改进型指数趋近律的直流电机滑模变结构控制器设...  CNKI文献

为了进一步提高单环位置直流伺服系统快速跟踪能力,采用基于指数趋近律的滑模变结构控制策略.针对滑模变结构在滑模面来回切换产生的抖动问题,给出了一种改进型的指数趋近律,引入误差权值使切换函数快速进...

张旭秀 徐德文... 《大连交通大学学报》 2017年06期 期刊

关键词: 滑模变结构控制 / 准滑动模态 / 指数趋近率 / 无刷直流电机

下载(247)| 被引(9)

基于滑模变结构控制的鲁棒控制器设计  CNKI文献

为了有效抑制状态变量的超调,加快转子的收敛速度,增强系统的抗干扰性,提出了一种基于滑模变结构控制方法的鲁棒控制器。与传统PID控制器不同,该控制器采取最终滑动模态的极点配置方式...

刘大伟 《组合机床与自动化加工技术》 2017年10期 期刊

关键词: 永磁同步直线电机 / 鲁棒控制器 / 滑模变结构控制

下载(235)| 被引(8)

基于终端滑模面的导弹滑模控制器设计  CNKI文献

为了研究滚转导弹的非线性控制特性,基于导弹简化的非线性动力学模型,采用基于趋近律的滑模控制器设计方法,设计了含有过载跟踪误差及其积分的自适应终端滑模面,使系统的状态在一开始到达并维持在滑模面上...

华思雨 王旭刚 《弹道学报》 2017年03期 期刊

关键词: 导弹 / 终端滑模面 / 滑模变结构控制

下载(145)| 被引(2)

一种宽工作范围Boost电路的滑模变结构控制策略研究  CNKI文献

由于Boost变换器自身非线性以及非最小相位的结构特点,传统PI控制器能够保证Boost变换器在所设计的额定工作点附近稳定工作,并取得良好的动态和稳态性能。当Boost变换器的工作状态与额定点发生较大偏差时...

肖阔 段善旭... 《电源学报》 2017年05期 期刊

关键词: Boost变换器 / 滑模变结构控制 / 指数趋近律 / 宽范围

下载(237)| 被引(7)

自适应全程滑模变结构在轨迹跟踪上的应用  CNKI文献

针对高超声速飞行器(hypersonic reentry vehicle,HRV)轨迹跟踪问题,提出一种自适应全程滑模变结构轨迹跟踪方法。首先,基于最优化理论设计全程滑模面,使系统的轨线一开始便落在切换面上;其次,采用滑模变结构

王子瑜 李君... 《导弹与航天运载技术》 2017年04期 期刊

关键词: 高超声速飞行器 / 全程滑模变结构控制 / 自适应控制 / 最优化理论

下载(143)| 被引(2)

滑模变结构控制在工业控制领域的应用  CNKI文献

变结构控制经过几十年的发展,已经成为用来设计自动控制系统的一种非常重要的方法。变结构控制是一个具有相对独立性的研究分支。普遍适用性、抗干扰的鲁棒性、控制方法的简单实用性等巨大优...

高旺 《化工管理》 2017年20期 期刊

关键词: 滑模变结构 / 系统 / 自动控制

下载(68)| 被引(2)

一种基于变结构控制的固体KKV快速开关伺服系统  CNKI文献

用相平面法设计了一种基于变结构控制的固体KKV快速开关伺服系统,提出了用电动伺服系统实现大角度旋转阀门快速开关控制的应用方案,解决了无减速器电机直驱系统或小减速比伺服系统的大负载扰动问题。仿真...

文建刚 张竟飞... 《固体火箭技术》 2018年01期 期刊

关键词: 快速开关伺服系统 / 变结构控制 / 相平面法 / 负载扰动

下载(55)| 被引(2)

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