连续波泥浆脉冲器控制软件开发 CNKI文献
在随钻测量技术的泥浆脉冲传输技术中,连续波泥浆脉冲器是可以实现测量数据高速传输的前沿技术装置,驱动其核心部件转阀运动的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的动态性能对井下信息传输质量有...
李斌斌
导师:闫宏亮
西安石油大学
2020-07-02
硕士论文
永磁同步电机无传感器控制系统的研究与设计 CNKI文献
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)凭借其诸多优点,如结构简单,体积较小,驱动性能优异,启动转矩高,功率密度较高等,近年来广泛应用于新能源汽车、数控机床、风机水泵、工业制造以及家用电器等领...
许志良
导师:刘祚时
江西理工大学
2020-06-09
硕士论文
大挠性卫星高精度控制关键技术研究 CNKI文献
随着国家航天事业的加大投入与发展,各种航天关键技术研究水平日益上升,卫星大型化、挠性结构多样化是大势所趋。采用传统的刚体控制方法难以满足设计要求,甚至会导致系统震荡,造成巨大损失,所以针对大挠...
韩泽强
导师:夏红伟
哈尔滨工业大学
2020-06-01
硕士论文
三轴稳定充液航天器抗干扰姿态机动控制研究 CNKI文献
在轨携带部分充液贮箱的航天器进行姿态运动时,贮箱内液体燃料会不可避免地发生晃动,液体燃料的晃动不但会影响航天器姿态运动的稳定性,而且对航天器姿态控制策略提出了更高的挑战。此外,航天器运行的环境总是存...
王宏伟
导师:宋晓娟
内蒙古工业大学
2020-06-01
硕士论文
基于滑模变结构的磁悬浮轴承控制方法研究 CNKI文献
随着工业步伐的加快,传统轴承已跟不上现代工业的需求,不能满足高精度、高转速和低磨损的性能要求,所以人们将磁悬浮轴承作为一种适应当代的新型轴承并深入研究,磁悬浮轴承也因此成为了世界的研究焦点。主动式磁悬浮轴...
张玉全
导师:李莹
安徽理工大学
2019-06-12
硕士论文
基于滑模变结构的永磁同步电机矢量控制研究 CNKI文献
作为数控系统的核心之一,永磁同步伺服系统性能的优劣影响着数控机床的加工质量。永磁同步电机是一个具有强耦合、多变量、非线性特点的复杂控制系统,在运动过程中容易受到内部参数摄动、外界干扰等因素的影响。...
徐冬磊
导师:李曦
华中科技大学
2019-05-14
硕士论文
林区车辆ABS滑模控制器优化设计 CNKI文献
汽车防抱制动系统,在改善汽车主动安全性方面日趋重要,在车速越来越快的今天,汽车防抱制动系统得到了广泛的应用。针对林区作业车辆在作业过程中,受路面条件限制,极易出现制动力不足、制动距离长、制动失效、制动侧滑...
杨云杰
导师:朱洪前
中南林业科技大学
2019-05-01
硕士论文
三轴稳定平台的滑模变结构控制研究 CNKI文献
三轴稳定平台因具有高稳定性、高灵活性、结构简单等优点,已经被广泛应用于航天、军工、民用及商用等领域,拥有十分重要的应用价值。由于三轴稳定平台系统自身的多变量、强耦合、非线性等特点,这使得控制...
赵磊
导师:葛锁良
合肥工业大学
2019-05-01
硕士论文
基于倒立摆的控制方法研究 CNKI文献
倒立摆是一个典型的非线性、强耦合、在自然状态下绝对不稳定的系统。它可作为检验各种新型控制方法是否具有正确性的理想装置。在其控制过程中,能反映出许多控制领域中的关键问题,如鲁棒性、随动性...
刘峰
导师:过润秋
西安电子科技大学
2019-05-01
硕士论文
