主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

基于模糊滑模控制的两轮自平衡小车系统设计  CNKI文献

在轮式机器人的领域内,两轮自平衡小车是其中一个非常重要的分支,小型化、简单化是它最主要的优点,一般工作在狭小和危险的空间内。同时又是非线性、欠驱动、强耦合系统,适合作为各种控制算法研究和验证的科学实...

丁汕汕 导师:姚凤麒 安徽工业大学 2019-05-20 硕士论文

模糊滑模控制在两轮自平衡小车中的应用研究  CNKI文献

两轮自平衡小车是智能交通领域的一种特殊代步工具,相比于传统电动车具有结构简单,体积小,转向灵活等优点,能够适应于多种复杂场合,在军用和民用领域都有广阔的应用前景。同时平衡小车又是非线性、...

史策 导师:程木田 安徽工业大学 2019-04-20 硕士论文

关键词: 两轮自平衡小车 / 卡尔曼滤波 / 滑模控制 / 模糊滑模控制

下载(386)| 被引(2)

两轮自平衡机器人控制策略研究  CNKI文献

两轮自平衡机器人是最近几年发展起来的移动机器人,是轮式机器人的重要组成部分,它具有重量轻、运动灵活、结构简单等特点,适合在拥挤和狭窄的环境中运动,同时也可以作为一种载人运输工具广泛应用于工业、...

乔林 导师:孙华 哈尔滨工程大学 2018-12-21 硕士论文

关键词: 两轮自平衡机器人 / 姿态检测 / 模糊PID控制 / LQR控制

下载(362)| 被引(10)

两轮自平衡小车的模糊滑模控制研究  CNKI文献

两轮自平衡小车是当今机器人研究领域的一个重要分支,其结构简单、响应迅速,同时又具有不稳定、非线性、强藕合等特性,很适合用于各种控制算法的检验。因此,对自平衡小车进行研究具有重要的理论意义...

方红 导师:姚凤麒 安徽工业大学 2018-05-14 硕士论文

关键词: 两轮自平衡小车 / 滑模控制 / 模糊控制 / 抖振

下载(451)| 被引(5)

基于滑模变结构算法的两轮自平衡电动车控制  CNKI文献

针对两轮自平衡电动车(简称两轮自平衡车)平衡控制及其数学模型参数不确定性对系统控制性能影响问题,提出基于滑模变结构和电机磁场定向控制算法的两轮自平衡车控制策略。建立了两轮

蔡志端 余庆辉... 《电机与控制应用》 2016年05期 期刊

关键词: 滑模变结构 / 两轮自平衡车 / 电机

下载(223)| 被引(8)

两轮自平衡电动车控制系统的设计与研究  CNKI文献

随着世界各国环境问题的日益突出和人们对环境保护意识的持续增强,节能环保已成为产品研发和生产的重要目标。进入新世纪以来,随着机器人学和先进制造技术的飞速发展,直立式两轮自平衡机器人在新能源交通工程...

谢正侠 导师:熊国良 华东交通大学 2015-06-30 硕士论文

关键词: 自平衡车 / 悬挂系统 / 姿态检测 / 分层滑模控制

下载(770)| 被引(4)

基于滑模变结构控制的二轮自平衡车系统设计及...  CNKI文献

轮自平衡车以清洁电能作为动力,具有体积小、转弯灵活等特点。作为新型代步工具,二轮自平衡车已经广泛应用于如:交通、勘探、救援和娱乐等多个领域,为环境污染,能源危机,城市拥堵问题提供了一种有...

李立华 导师:黄卫华 武汉科技大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 二轮自平衡车 / 滑模变结构控制 / 准滑动模态 / Freescale单片机

下载(607)| 被引(6)

两轮自平衡电动车的运动平衡控制方法研究  CNKI文献

两轮自平衡电动车也称为两轮自平衡机器人,是一种欠驱动的轮式移动机器人,由于其具有结构紧凑、运动灵活、机动性高、易操作、无污染等诸多优点,在民用、工业和军事等领域内具有很好的发展前景;同...

魏星 导师:岳明 大连理工大学 2014-04-30 硕士论文

关键词: 两轮自平衡电动车 / 零动态 / 自平衡 / 虚拟控制

下载(375)| 被引(8)

两轮自平衡车的变结构控制与参数整定方法研究  CNKI文献

两轮自平衡车是典型的非线性、欠驱动系统,对自平衡车的有效控制一直是个难题。研究自平衡车的控制很有理论和现实意义,研究成果也可以应用于其他欠驱动系统的控制。论文以自平衡车为研究对象...

高银平 导师:杨兴明 合肥工业大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: 自平衡车 / 分层滑模 / 高阶滑模 / 参数整定

下载(356)| 被引(3)

一种新的两轮自平衡电动车控制方法  CNKI文献

为了克服目前两轮自平衡电动车控制系统存在的噪声和漂移误差大,受扰后调节时间长,超调量较大等问题,提出了一种新的控制方法。该方法基于卡尔曼信号融合滤波,构建了直接转矩电流伺服单元,对电动车进行滑模变

段其昌 翁珏... 《计算机应用研究》 2013年12期 期刊

关键词: 自平衡控制 / 卡尔曼滤波 / 直接转矩电流 / 滑模变结构控制

下载(261)| 被引(7)

滑模变结构方法在两轮自平衡机器人上的应用  CNKI文献

研究了滑模变结构理论在两轮自平衡机器人系统的稳定控制.将滑膜变结构控制应用于具有非线性及强扰动性的两轮自平衡机器人.设计了滑模控制器,利用滑模控制器的特点实现对被控对...

武俊峰 李月 《哈尔滨理工大学学报》 2013年02期 期刊

关键词: 两轮自平衡机器人 / 滑模变结构 / 模糊滑模

下载(236)| 被引(22)

两轮自平衡电动车行进控制技术研究  CNKI文献

两轮自平衡电动车采用清洁的电能作为动力,并具有体型小巧、转弯灵活等特点,针对汽车尾气污染、交通拥堵等问题提出了解决方案,符合当代社会的发展需求。两轮自平衡电动车系统具有非线性、欠驱动、强耦...

张文芳 导师:张晓华 哈尔滨工业大学 2012-07-01 硕士论文

关键词: 两轮自平衡电动车 / 滑模变结构控制 / 状态反馈控制 / ZigBee通讯技术

下载(614)| 被引(9)

平衡两轮电动车控制系统设计  CNKI文献

平衡两轮电动车是一种具有左右两轮且能自动保持平衡的倒立摆系统,它是移动机器人的一个分支,具有自主保持车体平衡不倾倒的能力。自该车作为载人代步工具问世以来,由于其独有的占地面积...

袁洪跃 导师:段其昌 重庆大学 2012-04-01 硕士论文

关键词: 自平衡 / 电机驱动 / 姿态检测滤波 / 无车速传感

下载(2072)| 被引(18)

两轮自平衡小车变结构控制器离散化研究与硬件...  CNKI文献

两轮自平衡小车是一个典型的复杂系统,但其本身又不是非常复杂。其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性,其运动环境、控制任务复杂,在完成平衡控制的同时,还要完成路径规划、路径跟踪...

孟祥忠 导师:屈胜利 西安电子科技大学 2011-01-01 硕士论文

关键词: 两轮自平衡小车 / 线性二次型最优控制 / 离散变结构控制 / 抖振

下载(568)| 被引(8)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状