主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

一种改进的双幂次指数趋近律滑模变结构控制...  CNKI文献

针对系统状态到达滑模面时抖振频率大和时间长的问题,提出一种改进的双幂次指数趋近律滑模变结构控制策略,在双幂次趋近律基础上增加指数项,即将滑模控制方法以|s|=1为临界值,将系统...

林洁琼 杨雪梅... 《长春工业大学学报》 2021年03期 期刊

关键词: 抖振频率 / 双幂次指数趋近律 / 二阶系统 / 滑模控制器

下载(104)| 被引(0)

一种新型趋近律的航空发动机滑模控制  CNKI文献

针对滑模控制中传统趋近律收敛速度慢、抖振严重的问题,提出了一种特殊幂次函数和幂指数趋近律组合的新型趋近律,与传统的指数趋近律和等速趋近律相比较,该趋近律通过幂次...

朱闪闪 谢中敏... 《装备制造技术》 2021年06期 期刊

关键词: 航空发动机 / 滑模变结构控制 / 趋近律 / 收敛速度

下载(32)| 被引(0)

基于半实物仿真平台的倒立摆参数辨识与分层滑模控制  CNKI文献

伴随着系统仿真和控制芯片性能的日趋发展,对于现在的控制需求来说仅仅依靠纯数学仿真显得力不从心。由此而来的半实物仿真技术逐渐得到了普及,因它兼具纯数学仿真和物理试验的特性,所以在工业界得到了广...

韩嘉伟 导师:王霞 河北大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 半实物仿真平台 / 参数辨识 / 自适应趋近律 / 分层滑模控制

下载(20)| 被引(0)

像移补偿装置系统建模及控制研究  CNKI文献

像移补偿装置因具有高稳定性、高灵活性、结构简单等优点,已经成为不可缺少的测试惯性器件装置。不仅在航空航天、军事方面,而且在民用工业等领域内也得到广泛应用,其精度对惯性元件的测试结果也存在直接影响。...

杨雪梅 导师:林洁琼 长春工业大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 像移补偿装置 / 非线性Wiener系统 / 布谷鸟算法 / 系统辨识

下载(23)| 被引(0)

高精度数控机床永磁同步电机复合滑模控制算法研究  CNKI文献

为满足数控机床高精度驱动要求,本文针对现有滑模变结构控制算法的固有抖振及抗干扰差的问题,提出了一种适用于永磁同步电机的新型复合式滑模变结构控制算法。该控制算法在现有滑模变结构算法...

郭亮 王凡... 《大电机技术》 2021年03期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 滑模变结构控制 / 新型混合趋近律 / 改进扰动观测器

下载(63)| 被引(0)

基于改进趋近律的离散滑模重复控制器的...  CNKI文献

在实际的工业生产中,有重复控制任务的系统较为常见,与此同时随着计算机在控制领域的普遍应用,离散系统的研究越来越受到人们的关注。而这些系统中可能还存在着参数扰动,外界干扰和未建模动态干扰等未知干...

高雪微 导师:贾超 天津理工大学 2021-03-01 硕士论文

关键词: 离散系统 / 改进趋近律 / 滑模控制 / 重复控制

下载(43)| 被引(0)

基于改进滑模变结构的加筋板振动控制研究  CNKI文献

针对外部持续激励下加筋板振动滑模变结构控制系统进入稳态的时间较长,且存在抖振现象的问题,在传统幂次、指数趋近律的基础上,构建新的自适应因子,形成了一种改进趋近律滑模变结构控制算法,并证明...

马天兵 丁威海... 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 2021年01期 期刊

关键词: 加筋板 / 滑模变结构控制 / 改进趋近律 / 振动

下载(19)| 被引(0)

永磁同步直线电机模糊滑模速度控制研究  CNKI文献

针对永磁直线驱动伺服系统易受负载变化、参数扰动和端部效应的影响,本文提出了一种基于负载推力观测器的新型变指数趋近律模糊滑模变结构控制方法。该方法采用新型变指数趋近律代替传统的变指数~#...

张育增 周睿智... 《电气技术》 2020年12期 期刊

基于分段式双幂次趋近律的迭代滑模航向控制  CNKI文献

应用滑模变结构控制方法设计了一种简单高效的船舶航向控制器。为解决滑模变结构控制器方法中的收敛速率慢和抖振强的难题,提出一种分段式双幂次趋近律。数学验证表明提出的趋近律的收...

赵月林 门茂峰... 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 2021年02期 期刊

关键词: 船舶工程 / 航向控制 / 参数自适应 / 分段式双幂次趋近律

下载(91)| 被引(0)

面向光伏最大功率跟踪的改进滑模控制方法  CNKI文献

为了进一步提高光伏发电的性能,该文基于滑模变结构控制提出一种改进的最大功率跟踪方法。首先,分析光伏阵列以及两级式光伏发电系统的数学模型;然后,基于滑模变结构控制原理,通过改变切换控制策略...

谢奇爱 《太阳能学报》 2020年10期 期刊

关键词: 光伏发电 / 最大功率跟踪器 / 滑模变结构控制 / 切换函数

下载(406)| 被引(2)

连续波泥浆脉冲器控制软件开发  CNKI文献

在随钻测量技术的泥浆脉冲传输技术中,连续波泥浆脉冲器是可以实现测量数据高速传输的前沿技术装置,驱动其核心部件转阀运动的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的动态性能对井下信息传输质量有...

李斌斌 导师:闫宏亮 西安石油大学 2020-07-02 硕士论文

基于滑模变结构控制的VIENNA整流器的研究  CNKI文献

目前,电能变换领域广泛应用着各种类型的电力电子装置,比如整流器,它们在服务于电能变换过程的同时,也对电网造成了严重的谐波污染。整流器是电能变换领域的常用装置,选用谐波含量低、功率因数高的整流器,配合科学合理...

马丹阳 导师:黄西平 西安理工大学 2020-06-30 硕士论文

关键词: VIENNA整流器 / 滑模变结构 / 有限集模型预测 / 鲁棒性

下载(164)| 被引(2)

永磁同步电机无传感器控制策略的研究  CNKI文献

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因为具有功率因数高、构造简单、易于控制等优点,近年来被广泛应用到电动汽车、航空航天、深海探测等领域。PI算法作为经典控制算法之一,常被用作...

韩志远 导师:崔保春 山东科技大学 2020-06-22 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 滑模控制策略 / 改进型变速趋近律 / 滑模观测器

下载(53)| 被引(0)

基于滑模变结构的船舶航向控制  CNKI文献

随着航运的发展,船舶开始向智能化、大型化发展,因此对船舶航向控制的研究变得尤为重要。滑模变结构控制方法具有对对象参数及扰动无关特性,且设计过程简单、控制效率高,非常适合用于船舶航向

门茂峰 导师:赵月林 大连海事大学 2020-06-14 硕士论文

基于改进滑模变结构控制策略的Vienna整流器研究  CNKI文献

近年来,随着自然环境的不断恶化,化石能源的消耗,越来越多的国家和民众意识到保护环境和使用更加清洁能源的重要性,新能源汽车就是一个重要的转型方向。电动汽车以其极大的优势在竞争中逐渐处于领先地位。成为了新时期...

李一奇 导师:黄辉先 湘潭大学 2020-06-07 硕士论文

关键词: Vienna整流器 / 双幂次趋近律 / 干扰观测器 / 滑模变结构控制

下载(53)| 被引(0)

加筋板振动主动容错控制研究  CNKI文献

随着工业领域对材料各项性能要求的提高,高强度、强耐用性的加筋板结构的应用也愈发广泛。但是当加筋板结构受到外力扰动时,会产生振动,并带来一系列不利影响,因此对其振动进行控制变得十分必要。而...

周青 导师:马天兵 安徽理工大学 2020-06-06 硕士论文

关键词: 加筋板振动控制 / 模态分析 / 滑模变结构控制 / 压电传感片故障诊断

下载(20)| 被引(0)

基于新型趋近律的六相永磁同步电机容错控制研...  CNKI文献

为解决三相电机设备维修复杂与突发情况下的失控问题,多相电机近年来已经成为电机产业的一个重要发展方向。作为核心内容,多相电机的容错控制是保证系统稳定运行的关键因素。本文所研究的六相永磁同步电机容错~...

郭征华 导师:唐任远 沈阳工业大学 2020-06-04 硕士论文

关键词: 六相永磁同步电机 / 容错补偿控制 / 滑模控制 / MATLAB仿真

下载(91)| 被引(0)

Stewart平台的滑模变结构控制方法研究  CNKI文献

Stewart平台凭借多自由度、刚度大、承载能力强等优点,在应用上作为串联机构的互补,广泛应用于航空飞机、航天器、机器人等领域。本课题采用Stewart平台模拟导弹飞行器的弹性振动,可以实现三个线位移和三个角位移的六...

夏赫松 导师:马杰 哈尔滨工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: Stewart平台 / 音圈电机 / 滑模变结构控制 / 抖振

下载(114)| 被引(0)

欠驱动桥式吊车的自适应滑模变结构控制  CNKI文献

针对二维欠驱动桥式吊车,提出一种新型的自适应滑模控制方案。所提出的控制方案采用自适应机制调整滑模控制器的趋近参数,能够有效实现二维桥式吊车的消摆控制。利用台车位置误差和负载...

于涛 赵伟... 《工业控制计算机》 2020年05期 期刊

关键词: 二维桥式吊车 / 欠驱动机械系统 / 自适应滑模控制 / 消摆控制

下载(100)| 被引(1)

基于幂次趋近律的电流型有源滤波器变结构控制  CNKI文献

有源滤波器主电路中,采用电流源型逆变器比电压源型逆变器有更强的电流控制能力和更高的可靠性.本文根据电流源型有源滤波器的状态模型,提出了一种幂次趋近律滑模变结构控制策略,该方法具有较好抑制

侯勇 何献章... 《天津科技大学学报》 2020年05期 期刊

关键词: 有源滤波器 / 电流源型逆变器 / 滑模变结构控制 / 幂次趋近律

下载(67)| 被引(1)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状