潜艇舱室进水限制线支持向量机绘制方法研究  CNKI文献

潜艇水下舱室进水可挽回的初始状态存在限制,针对现行绘制进水限制线"试凑"法的不足,提出一种新的潜艇水下舱室进水安全操纵限制线SVM绘制方法。该方法的主要步骤包括:收集训...

聂海英 刘常波... 《计算机仿真》 2021年06期 期刊

潜艇大深度损失浮力仿真分析及操纵方法  CNKI文献

针对潜艇舱室破损进水损失浮力后的安全操纵控制问题,分析了潜艇大深度航行的时机与操纵特点,在潜艇应急操纵运动模型的基础上,通过编制潜艇大深度航行安全操纵研究平台软件,仿真分析了...

胡坤 黄海峰... 《兵器装备工程学报》 2021年02期 期刊

关于潜艇破损进水实时监视管理系统设计  CNKI文献

潜艇水下破损进水应急操纵的时效性要求高,且破损舱室不同,所采取的挽回措施也有所差异,但目前缺乏有效的实时监视手段为艇员提供破损进水的快速报警与破损位置信息。为实现水下潜艇

聂海英 刘常波... 《计算机仿真》 2018年02期 期刊

潜艇操纵运动仿真及抗沉性研究  CNKI文献

进入本世纪以来,随着人们对自然资源需求量的增大以及陆地资源的日渐枯竭,世界各国对海洋的关注和争端从未达到像今天这种程度。因此,加强海洋资源的保护,对各国而言至关重要。潜艇作为现代海军最重要的威慑性战...

丁玉涛 导师:孙玉山 哈尔滨工程大学 2015-05-01 硕士论文

潜艇舱室破损时的定深操纵运动仿真分析  CNKI文献

潜艇水下发生舱室破损事故后,操纵潜艇使其在某一较浅深度定深航行是一种非常重要的动力抗沉手段,对保持潜艇的水下隐蔽性意义重大。基于潜艇垂直面运动非线性方程,对潜艇首、中...

丁风雷 张建华... 《舰船科学技术》 2014年06期 期刊

潜艇应急上浮操纵运动仿真预报研究  CNKI文献

研究潜艇在应急操纵过程中的姿态变化规律,在舱室破损情况下的供气挽回操纵的方法,采用可压缩气体的一维定常绝热摩擦管流理论建立了高压气吹除主压载水舱模型,并与潜艇大攻角运动数学模型结合,构建...

刘常波 丁风雷... 《计算机仿真》 2013年07期 期刊

受静力潜艇的潜浮运动仿真分析  CNKI文献

定常运动潜艇在垂直面受到力的作用时,其运动状态会发生变化。通过分析静力对潜艇的影响,得出潜艇深度和纵倾角变化的决定因素,并对模型潜艇进行仿真,分析受静力潜艇的运动特性。

刘军 丁风雷 《舰船电子工程》 2013年05期 期刊

潜艇水下破损潜坐海底操纵控制仿真研究  CNKI文献

潜艇水下航行发生破损时,若海面情况不允许上浮,且海区水深和海区底质合适,应考虑操纵潜艇潜坐海底。以模型潜艇为研究对象,在潜艇垂直面非线性运动模型的基础上,结合舱室进水模...

胡坤 高胜峰... 《计算机仿真》 2013年02期 期刊

基于扩展卡尔曼滤波的潜艇破损进水估计研究  CNKI文献

研究潜艇水下撞击破损后进水位置和水量优化估计问题,当潜艇因碰撞和触雷等破损进水时,准确的获取潜艇水下破损进水时的进水量和进水位置信息,对潜艇指...

刘常波 刘培... 《计算机仿真》 2012年06期 期刊

潜艇水下破损进水应急操纵模型  CNKI文献

潜艇水下破损进水应急操纵模型是研究潜艇水下发生破损时操纵控制方法的基础。基于潜艇水下空间六自由度运动方程,结合升降舵的操纵、破损进水和失事排水建模,完整地建立了潜

郝英泽 胡坤... 《四川兵工学报》 2011年04期 期刊

基于专家系统的潜艇自主抗沉技术研究与仿真  CNKI文献

由于潜艇的隐蔽性与突发打击能力,现在潜艇已成为世界各国海军重点发展的装备之一。但长期以来,潜艇安全事故频发,再加之科技的高速发展,装备越来越复杂,其最大航速、最大潜深提高很多,一旦出现事故...

赵占领 导师:施小成 哈尔滨工程大学 2010-12-01 硕士论文

高压气吹除时机对潜艇动力抗沉影响的仿真研究  CNKI文献

在建立破损潜艇高压气吹除模型的基础上,考虑潜艇处理水下舱室破损的常用操纵措施,通过计算机模拟仿真得到不同高压气吹除时机潜艇动力抗沉的主要运动参数变化趋势,分析结果表明,高压气吹除时...

徐亦凡 陈丘岳... 《舰船电子工程》 2010年11期 期刊

潜艇水下破损定深操纵方法仿真研究  CNKI文献

分析自动舵垂直面定深控制系统及以均衡为目标的吹除方法,提出针对潜艇不同舱室破损升降舵的操纵方法及压载水舱的吹除方法,通过实例仿真验证提出的操纵方法的有效性。

郝英泽 胡坤... 《船海工程》 2010年02期 期刊

潜艇大攻角操纵运动预报  CNKI文献

舱室破损进水是造成潜艇失事的主要险情之一。文中针对潜艇首部破损进水并采取应急吹除上浮时出现的大攻角运动状态,建立了潜艇大攻角操纵运动数学模型。通过数学模型中有、无考虑大攻...

何春荣 赵桥生... 《船舶力学》 2010年04期 期刊

航速对破损潜艇动力抗沉的影响分析  CNKI文献

潜艇水下破损后,采用正确的航速对成功挽回潜艇深度和纵倾起着至关重要的作用。本文通过建立潜艇水下破损时的运动模型,并在该模型基础上就航速对破损潜艇动力抗沉效果的影响进行...

张建华 胡坤... 《舰船科学技术》 2010年01期 期刊

潜艇抗沉智能决策系统的设计与仿真  CNKI文献

随着科技的高速发展,潜艇的航速、潜深较以前有大幅度提高,艇体装备日趋复杂,在这种情况下,潜艇一旦出现事故,留给潜艇指挥员做出正确抗沉决策的时间变得更短。近年来的多起潜艇事故已经表明...

王云龙 导师:施小成 哈尔滨工程大学 2009-12-01 硕士论文

潜艇水下发生破损抗沉基本措施研究  CNKI文献

对潜艇水下破损进水,分析了潜艇进水的原因及引发后果。通过研究,得出了潜艇水下破损进水应采取的基本抗沉措施。

郝英泽 林凡彩 2009航海技术理论研究论文集 2009-12-01 中国会议

潜艇高压气使用  CNKI文献

介绍了潜艇高压气的使用时机及方法,估算了潜艇高压气的储存量和抗沉时的需要量,对现有潜艇高压气使用的系统模型进行了总结和分析.根据高压气储量、延迟时间、破损部位、破损深度以及...

张建华 徐亦凡 《四川兵工学报》 2009年10期 期刊

潜艇舵卡和舱室进水情况下的安全性研究  CNKI文献

在潜艇空间运动方程基础上,结合潜艇大功角操纵性水动力试验,考虑了大功角状态下的水动力系数项对潜艇状态的影响,建立了完整的潜艇应急挽回操纵模型和高压气吹除压载水舱模型。模拟了目标~#...

骆海民 《江苏船舶》 2009年03期 期刊

破损潜艇应急起浮操纵控制研究  CNKI文献

在建立高压气应急吹除模型的基础上,通过计算机模拟仿真对高压气吹除过程中计算型潜艇应急上浮的主要参数进行计算和分析,给出了艏部破损和舯部破损时操纵安全界限图中的进水限制线,提高了~#...

刘辉 浦金云... 《海军工程大学学报》 2009年01期 期刊