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基于光纤相控阵的激光扫描三维高分辨成像方法研究  CNKI文献

激光相控阵雷达利用光学材料的电光特性,形成光学相控阵可实现光束无机械扫描,具有扫描灵活、指向精准、可自动编程控制等特点。光纤相控阵相干合成光束功率高、质量好,在目标远距离激光三维...

岳亚锋 导师:韩香娥 西安电子科技大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 光纤相控阵 / 扫描成像 / 调频连续波 / 高分辨成像算法

下载(39)| 被引(0)

基于激光雷达点云的自动驾驶场景语义理解方法  CNKI文献

自动驾驶车辆是一种能够感知环境并且无需人工干预即可行驶的车辆,随着人工智能的高速发展与应用,自动驾驶也随之逐步成熟。激光雷达可以稳定快速地获取大规模场景三维空间信息,已成为自动驾驶场景理解的重要传...

钟泽宇 导师:王智灵 中国科学技术大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 自动驾驶 / 激光雷达点云 / 场景语义理解 / 卷积神经网络

下载(739)| 被引(5)

基于线扫描的海洋目标成像激光雷达系统研究  CNKI文献

海洋目标是对海洋环境中被探测对象的统称,主要可分为水面上目标及水下目标,随着近年来全球性海洋开发不断深入,海洋目标探测技术飞速发展。激光雷达具有距离分辨率高、目标识别能力强的特点,可同时对水面...

崔子浩 导师:田兆硕 哈尔滨工业大学 2019-09-01 博士论文

关键词: 激光雷达 / 线扫描成像 / 海洋目标 / 实时重构

下载(527)| 被引(1)

基于三维模型内蕴结构的文物虚拟重建方法及应用研究  CNKI文献

三维模型中对称性、旋转性、平移性、重复性等结构特性的自动检测是形状分析和模式识别领域的一个基本问题,在计算机图形学中有着广泛的应用。作为典型的人造物体,文物蕴含着人类文明的基因和图谱,几何形态复杂、结构...

刘军 导师:周明全 西北大学 2018-12-01 博士论文

关键词: 文物数字化 / 三维模型 / 碎片拼接 / 虚拟重建

下载(515)| 被引(7)

激光三维成像关键技术研究  CNKI文献

随着激光成像技术的发展,激光三维成像雷达以其自身独特优势在现代军事防御领域中扮演着愈发重要的角色。本文结合目前我国自主研发的激光三维成像雷达成像数据特点,围绕目标三维可视化和分类识别这...

岳娟 导师:李范鸣 中国科学院大学(中国科学院上海技术物理研究所) 2017-05-01 博士论文

关键词: 激光三维成像 / 成像仿真 / 曲面光顺 / 表面重建

下载(2359)| 被引(15)

基于APD面阵探测器的非扫描激光主动成像雷达  CNKI文献

为了获得目标区域的高精度3-D距离图像,采用自研带读出电路的雪崩光电二极管(APD)面阵探测器组件,研制了一台非扫描激光主动成像雷达。雷达采用波长1.064μm脉冲激光泛光照射目标区域,APD面阵探测器...

陈德章 张华... 激光技术》 2017年06期 期刊

图像中值滤波和双边滤波的曲面光顺  CNKI文献

本文提出一种基于距离图像中值和双边组合滤波的曲面光顺方法,适用于激光扫描成像系统。该方法充分利用激光扫描成像系统输出的距离图像所包含的空间拓扑信息,结合双边滤波思想在曲面光顺应用...

岳娟 葛军 《光电工程》 2016年08期 期刊

关键词: 信号处理 / 激光三维成像 / 中值滤波 / 双边滤波

下载(84)| 被引(5)

单目-无扫描3D激光雷达融合的非合作目标相对位...  CNKI文献

针对传统的利用单一视觉传感器难以实现复杂非合作空间操控导航的问题,提出一种基于单目相机与无扫描三维激光雷达融合的非合作目标相对位姿估计方法。首先,设计了基于成像几何关系的单目纹理-非扫描距

郝刚涛 杜小平... 《宇航学报》 2015年10期 期刊

关键词: 非合作目标 / 相对位姿 / 单目相机 / 无扫描三维激光雷达

下载(423)| 被引(20)

用于非扫描3D激光成像的精密计时电路设计  CNKI文献

针对目前带读出电路(ROIC)的APD阵列国内还缺乏产品的问题,设计采用一种高精度数字时间转换芯片(TDC-GP21)来测量激光脉冲在空中的飞行时间,从而得到目标的距离信息,实现高分辨率的距离图像.利用FP...

张彦梅 徐飞... 《北京理工大学学报》 2015年09期 期刊

关键词: 3D激光成像 / TDC-GP21 / 精密计时 / 距离像

下载(134)| 被引(1)

基于权值优化分块自适应灰度-距离Markov随机场的无~...  CNKI文献

针对无扫描三维(3D)激光雷达距离图像分辨率低、随机噪声大的问题,以高分辨率单目相机作为辅助,提出基于权值优化分块自适应灰度-距离马尔科夫随机场(MRF)的稀疏距离图像重构方法。在构...

郝刚涛 杜小平... 《光学学报》 2015年08期 期刊

关键词: 成像系统 / 马尔科夫随机场 / 无扫描三维激光雷达 / 单目相机

下载(181)| 被引(11)

浅析半导体激光扫描距离图像获取方法  CNKI文献

本文是在对半导体激光扫描距离成像系统研究的基础上,探讨半导体激光扫描距离图像获取的方法。介绍了半导体激光扫描距离成像系统的基本原理和非扫描的成像方法。对...

张佳莹 程凤芹... 《电子技术与软件工程》 2013年24期 期刊

关键词: 非扫描 / 距离成像 / 调频连续波

下载(38)| 被引(0)

点云中角点的自动提取算法研究  CNKI文献

针对三维激光扫描数据处理过程中的数据拼接、纹理映射、目标识别等问题,提出一种新的三维激光扫描距离图像的角点提取算法,旨在为相邻测站间数据拼接提供粗配准的对应点。文中通过把三维激光扫描仪...

孟敏 李嘉... 《测绘工程》 2013年01期 期刊

关键词: 距离图像 / 深度图像 / SUSAN算子 / 角点提取

下载(218)| 被引(1)

车载LiDAR点云中建筑物的自动识别与立面几何重建  CNKI文献

激光雷达(Light Detection And Ranging, LiDAR)或激光扫描系统是一种非接触主动式的对地观测系统。LiDAR技术在三维空间信息的实时获取方面产生了重大突破,为高时空分辨率地球空间数据的获取提供了一种全...

魏征 导师:李清泉 武汉大学 2012-10-01 博士论文

关键词: 车载LiDAR / 点云分类 / 建筑物识别 / 建筑物立面重建

下载(5967)| 被引(111)

基于信息融合的车辆防撞技术研究  CNKI文献

随着汽车数量的逐年增加,道路交通愈发复杂,为了有效减少道路交通事故的发生,汽车智能与安全方面的技术研究成为越来越迫切的要求。如今智能交通系统将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子控制技术以及计算机处理...

汪仲 导师:朱金荣 扬州大学 2012-04-01 硕士论文

关键词: 机器视觉 / 车辆检测 / 激光扫描 / 信息融合

下载(422)| 被引(4)

增益调制非扫描激光雷达距离像的仿真及实验验...  CNKI文献

仿真研究有助于增益调制非扫描激光雷达系统设计的优化,并对其构成和成像原理进行分析。建立了增益调制非扫描激光雷达的理论模型,提出一个用于雷达成像的标准目标,根据所建立的理论模型和成像过程,编制了...

唐勐 赵远... 《中国激光 2011年04期 期刊

关键词: 激光技术 / 激光雷达 / 增益调制 / 系统仿真

下载(337)| 被引(14)

用于距离图像2D扫描线的极速边缘检测器  CNKI文献

本文提出一种对距离图像2D扫描线进行粗大噪声去除和边缘识别处理的极速检测器.以扫描线典型轮廓分布规律分析为基础,定义了数个特征描述系数并以此建立判别准则,实现快速去噪和边缘检测.该方法具有...

王建 姚振强... 《电子学报》 2010年07期 期刊

关键词: 快速边缘检测 / 实时数据处理 / 激光测距雷达 / 去噪滤波

下载(177)| 被引(9)

用多边形和栅格混合表示室内场景的研究  CNKI文献

利用激光雷达扫描获取到的深度数据进行场景的三维重建在数字考古、数字娱乐等许多领域都具有广泛的应用前景。基于雷达数据的三维重建一直是光学传感应用研究中的重要课题,近年来也吸引了越来越多人的研...

高溪 导师:唐琎 中南大学 2009-05-01 硕士论文

关键词: 三维重建 / 数据配准 / 网格整合 / 多边形网格

下载(98)| 被引(1)

三维激光全景扫描系统误差分析及相机标定  CNKI文献

三维激光扫描技术能够快速精确地获取周围场景的三维几何信息,是近几年迅速发展起来的新型空间信息采集技术。与传统测量手段相比较该技术能够快速的获取反映客观事物实时动态变化的信息,具有精确高效、安全稳定...

刘佳 导师:张爱武 首都师范大学 2009-04-10 硕士论文

关键词: 激光扫描 / 摄像机内参数 / 摄像机外参数 / Delaunay三角剖分

下载(810)| 被引(18)

半导体激光扫描距离图像获取技术研究  CNKI文献

激光制导具有制导精度高,抗干扰性能好,体积小的优点。因此成为精确打击的主要手段,目前,激光图像制导已成为激光制导的发展方向。 论文在探讨激光图像制导技术,及非扫描激光成像...

张佳莹 导师:辛德胜 长春理工大学 2009-03-01 硕士论文

关键词: 激光成像雷达 / 图像制导 / 距离图像 / 调频连续波

下载(318)| 被引(2)

室内场景激光点云数据的三维建模  CNKI文献

三维激光扫描技术能够快速精确地获取周围场景的三维几何信息,是近几年迅速发展起来的新型的空间信息采集技术,但是目前对于获取到的激光数据的处理却较为落后,严重制约着扫描设备的广泛应用。本文利用三维激光扫描系...

刘佳 张爱武... 《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集 2008-10-01 中国会议

关键词: 激光扫描 / 距离图像 / Delaunay三角剖分

下载(407)| 被引(6)

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