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虑及夹紧变形的薄壁件表层图案激光加工轨迹修...  CNKI文献

精密金属表层图案是高性能天线等关重件的核心功能结构,在零件轻量化及结构功能一体化发展趋势下,其加工逐渐以激光刻蚀技术为主。但由于薄壁件受装夹力作用发生形变,理想轨迹下易引发光束偏焦和图...

姜文文 导师:马建伟 大连理工大学 2021-04-29 硕士论文

关键词: 薄壁曲面 / 装夹变形 / 表层图案 / 激光加工

下载(4)| 被引(0)

带装夹变形曲面表层图案的精密加工  CNKI文献

高精金属层图案是高性能天线等构件的关重服役结构,由于其薄壁曲面、微米级层厚和基底材料广泛等特点,多采用激光加工制备。然而该类构件的稳定装夹会诱发曲面的弹性变形,致使实际加工中光束偏焦,影响表层图案的...

马建伟 姜文文... 《一重技术 2021年02期 期刊

关键词: 薄壁曲面 / 激光加工 / 装夹变形 / 曲面映射

下载(23)| 被引(0)

基于蚁群算法的涡轮叶片外轮廓激光测量技术研...  CNKI文献

涡轮叶片气膜冷却孔的加工是航空发动机制造中的重要环节,在加工前需根据实际涡轮叶片轮廓对每个孔的位置和方向进行微调。为实现气膜冷却孔的在线测量加工,提出一种涡轮叶片外轮廓测量程序自动生成方法,首先从涡轮叶...

朱思萌 王健... 《电加工与模具》 2020年05期 期刊

关键词: 涡轮叶片 / 激光测量 / 轨迹规划 / 蚁群算法

下载(83)| 被引(0)

基于工业机械臂的加工检测一体化系统研究  CNKI文献

随着航空航天、海洋船舶、能源动力等重大工程领域高端装备发展需求迭代更新,涌现出了一类立体结构更为复杂、性能指标更为苛刻的复杂薄壁曲面零件。由于此类零件具有非可展薄壁曲面立体特征,零件多表面均布形位高度对...

王嘉丞 导师:刘巍 大连理工大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 加工检测一体化系统 / 工业机械臂 / 视觉测量 / 激光加工

下载(69)| 被引(0)

自由曲面等搭接率算法及激光熔覆工艺实现  CNKI文献

曲面激光熔覆由于搭接率变化,易导致熔覆层厚薄不均。提出了一种自由曲面激光熔覆等搭接率熔道的轨迹生成算法。采用深度相机采集曲面的点云数据,确定一条点云束,对其拟合后作为初始熔道轨迹...

苏昊 石拓... 《中国激光 2020年04期 期刊

关键词: 激光技术 / 自由曲面 / 激光熔覆 / 搭接率

下载(218)| 被引(2)

基于激光技术的室内机器人移动轨迹跟踪  CNKI文献

当前室内机器人移动轨迹追踪方法不能获得准确的速度约束误差,使推导方程的完整性程度较低,为解决该难题,提出基于激光技术的新型室内机器人移动轨迹追踪方法。首先利用激光外差测速技术

皇甫勇兵 马宁... 激光杂志》 2019年02期 期刊

关键词: 激光技术 / 机器人移动 / 轨迹跟踪 / 外差测速

下载(190)| 被引(0)

激光熔覆曲面分片机械臂与变位机的轨迹规划  CNKI文献

激光熔覆修复的破损区域为曲率变化大的自由曲面时,加工轨迹不易规划,熔覆精度受影响。针对此问题,提出了一种将快速生成的轨迹点集按特征类型进行区域划分的方法。机械臂在相同区域工作时关...

刘金朵 孙文磊... 激光与光电子学进展》 2018年07期 期刊

关键词: 激光技术 / 激光熔覆 / 曲面零件 / 轨迹规划

下载(192)| 被引(4)

一种应用于激光焊接轨迹规划的改进蚁群算法  CNKI文献

传统的焊接轨迹需通过手工示教获得,示教存在柔性差、效率低、轨迹复杂等缺点.对工业生产中的典型焊接图元进行建模,提出了一种改进蚁群算法:使用混合型信息素更新策略,提高了收敛速度并能够避免陷入局部...

林哲骋 许力 《焊接学报》 2018年01期 期刊

关键词: 激光技术 / 激光焊接 / 轨迹规划 / 蚁群算法

下载(183)| 被引(7)

基于三维点云的机器人加工轨迹规划  CNKI文献

为了使机器人准确高效地完成复杂轮廓工件的切削加工,结合点云技术与机器人技术,提出了一种基于三维点云直接生成机器人的切削加工轨迹的算法。搭建了一种以激光位移传感器和机器人为核心部件...

张铁 张美辉... 《中国激光 2018年05期 期刊

关键词: 激光技术 / 工业机器人 / 轨迹规划 / 点云测量

下载(563)| 被引(10)

自由曲面熔覆路径的点云切片算法研究  CNKI文献

为了解决复杂曲面熔覆过程中路径规划的难题,采用了基于点云切片法生成熔覆轨迹的算法,运用逆向技术完成零件的反求,提取模型的点云数据;并以切平面与点云带宽平面的交点确定激光束扫描

黄海博 孙文磊... 激光技术 2017年05期 期刊

关键词: 激光技术 / 自由曲面 / 点云切片 / 轨迹规划

下载(253)| 被引(6)

基于逆向工程的激光熔覆再制造路径规划  CNKI文献

为了提高曲面零件的熔覆加工效率和质量,实现离线编程,根据激光熔覆的工艺特性对曲面零件进行路径规划。基于逆向工程对零件建模,根据模型提出一种基于切平面法的路径生成方法,通过分析熔覆道搭接率来确定...

王鑫龙 孙文磊... 激光与光电子学进展》 2017年05期 期刊

关键词: 激光技术 / 激光熔覆 / 逆向工程 / 曲面零件

下载(457)| 被引(9)

大型螺旋桨叶片激光同步测量轨迹规划与软件开...  CNKI文献

螺旋桨是舰船的核心部件,其制造质量的好坏直接影响舰船的隐蔽性能、稳定性能和动力性能。在螺旋桨整个加工周期中,测量占有相当大的比重,测量是加工的前提,测量的精度和效率直接影响到机械加工的精度和效率。随着高端...

闵壮 导师:闫蓉 华中科技大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 螺旋桨 / 激光测量 / 测量规划 / 钻孔规划

下载(190)| 被引(2)

变Z轴提升量法圆弧截面倾斜薄壁件激光熔覆成形研究  CNKI文献

Z轴提升量与单层堆积高度的匹配是高质量倾斜薄壁件激光熔覆成形的关键因素,因此,提出变Z轴提升量法对圆弧截面倾斜薄壁件进行熔覆成形。在三轴开环条件下,通过熔覆成形竖直和倾斜薄壁件试验,得到偏移量ΔX与提...

王续跃 江豪... 《中国激光 2011年10期 期刊

关键词: 激光技术 / 激光熔覆成形 / 圆弧截面倾斜薄壁件 / 变Z轴提升量

下载(398)| 被引(25)

基于特征线的棱脊重构及加工轨迹规划算法  CNKI文献

在基于三维曲面的激光强化加工中,针对某些特殊的加工表面,采用基于特征线的测量、重构及轨迹规划方法,可在不降低精度的基础上大幅度提高效率。主要针对常见的一种曲面类型即棱脊,介绍了基于特征线的棱脊...

虞钢 王建伦 《中国机械工程》 2005年23期 期刊

关键词: 激光加工 / 轨迹规划 / 棱脊 / 特征线

下载(51)| 被引(0)

自由曲面激光强化的轨迹优化研究  CNKI文献

根据激光强化的工艺特性,从优化的角度出发,提出了一种基于平行截面法的改进算法。首先通过分析光斑的平均离焦量与光斑覆盖域曲率的关系,得到用自由曲面最大主曲率表示的工艺所允许的最大光斑尺寸公式;进而通过...

王建伦 虞钢... 《中国激光 2005年11期 期刊

关键词: 激光技术 / 轨迹优化 / 平行截面法 / 自由曲面

下载(178)| 被引(10)

汽车模具复杂棱脊和沟槽的数字化及激光加工轨迹规  CNKI文献

针对大型汽车冲压模具复杂棱脊和沟槽的数字化问题提出了三维自适应测量算法。为适应于激光表面强化加工的特殊要求,在后续测量数据处理过程中建立了复杂棱脊和沟槽的简化数学模型,提出了六维激光加工#~

刘荷辉 虞钢 《机械工程学报》 2004年12期 期刊

关键词: 激光加工 / 汽车模具 / 三维自适应测量 / 加工轨迹规划

下载(145)| 被引(1)

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