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一种小型化、远距离、平面扫描式激光雷达避障...  CNKI文献

基于激光雷达的无人机避障系统能够实时探测和定位前方障碍物。首先介绍了四种避障技术并对其性能进行了分析;其次,阐述了基于激光雷达的无人机避障技术的研究进展。在此基础上,针对避障系统普遍存在的重...

潘世光 尚建华... 《信息技术与网络安全》 2020年05期 期刊

关键词: 无人机避障 / 激光雷达 / 激光测距 / FPGA

下载(278)| 被引(0)

便携式激光测距望远镜的光学设计  CNKI文献

脉冲激光测距技术是一种利用脉冲激光实现距离测量的技术,广泛的应用于军事和民用中。国外有许多相对成熟的产品,携带方便、且测距精度高。国内的激光测距望远镜在小型化、轻量化和#~

王占宁 导师:王旭葆 北京工业大学 2018-07-01 硕士论文

关键词: 望远系统 / 激光测距 / 半导体激光器 / ZEMAX

下载(501)| 被引(1)

自由运转式近红外单光子探测器及其激光测距应用研究  CNKI文献

上个世纪六十年代发展而来的激光测距技术以其精度高、距离远、速度快、安全性高等优势广泛应用于测绘、自动驾驶、导弹制导、交通管理等领域。近年来高速发展的光子计数激光测距技术更是具有功耗低、体积...

张庭发 导师:方家熊 山东大学 2018-05-15 硕士论文

关键词: 光子计数 / 单光子探测器 / 时间数字转换器 / 自由运转

下载(388)| 被引(5)

激光测距仪向着小型化、智能化、高精度方向发...  CNKI文献

回顾激光测距仪的发展历程,人们会发现随着技术的不断革新和进步,这类产品的功能越来越强大。除了自动化、集成化程度明显提升之外,测量的精度也越来越高。此外,仪器操作起来相对简便,能够实现测量数据的实时获...

王冉升 《仪器仪表用户》 2017年11期 期刊

关键词: 激光测距仪

下载(251)| 被引(0)

脉冲激光引信近程周向探测技术研究  CNKI文献

对敌方来袭弹药的拦截,常采用主动防护系统,通过主动探测并有效拦截来袭目标,是提升要地、重要目标战场生存的有效途径。受常规弹药引信发射过载、几何空间、系统功耗以及制造成本等因素的约束,国内外主动防护系统对目...

徐孝彬 导师:张合 南京理工大学 2017-03-10 博士论文

关键词: 激光引信 / 常规弹药 / 周向探测 / 主动防护

下载(549)| 被引(5)

单光子APD阵列探测器读出电路的关键技术研究  CNKI文献

近年来,近距离激光3D成像系统对测距精度和电路面积及功耗的要求日益提高。工作在盖革模式的雪崩光电二极管(Avalanche Photodiode,APD)能够快速响应单个光子(又称单光子APD,Single-photon APD),而且其对...

赵佳姮 导师:赵毅强 天津大学 2016-10-01 硕士论文

关键词: 单光子APD阵列探测器 / 激光3D成像 / 读出电路 / TDC电路

下载(353)| 被引(1)

上海科乃特公司推出激光雷达用脉冲光纤激光光...  CNKI文献

上海科乃特激光科技有限公司推出了激光雷达(LIDAR)系统用CoLAR系列小型化脉冲光纤激光光源,可应用于激光测距、遥感探测、3D成像、障碍物探测等领域。CoLAR系列脉冲光纤激光器封...

光电 《军民两用技术与产品》 2015年07期 期刊

关键词: 激光雷达 / 激光光源

下载(94)| 被引(0)

激光测距仪光学系统设计及数据处理方法研究  CNKI文献

随着现代技术的不断进步,测距仪越来越被广泛地应用于人民生活、军事、航空、航天、大地测量等领域。国外有很多相对成熟的产品,且精度较高、携带方便、操作简便,受到人们的喜爱。国内的激光测距仪在智...

樊玉赢 导师:孙杰 天津理工大学 2013-01-01 硕士论文

关键词: 激光测距 / 半导体激光二极管 / ZEMAX / 非球面透镜

下载(1236)| 被引(10)

一种基于DSP的高精度时间间隔测量的方法  CNKI文献

在激光武器系统中,激光测距的测量精度是影响整个系统性能的关键参数。介绍了激光测距系统的工作特点,提出了一种以DSP为核心的高精度时间间隔测量的方法。通过分析影响测量精度的因素,采用前沿鉴别方法进行计时起止时...

史春波 贾晓东... 第十届全国光电技术学术交流会论文集 2012-06-12 中国会议

关键词: 时间间隔测量 / 高精度 / 脉冲激光测距 / TDC-GP2芯片

下载(70)| 被引(0)

小型化激光近炸引信技术研究  CNKI文献

小型化激光近炸引信的关键技术和发展趋势。从激光近炸引信的工作原理出发,分别从引信体制选择、光电探测器选取、光学结构、电路系统4个方面研究了小型化的设计要求并提出了设计方案:采用...

徐伟 陈钱... 《兵工学报》 2011年10期 期刊

关键词: 光学 / 激光近炸引信 / 小型化 / 雪崩光电二极管

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用于空间碎片天基观测的激光探测系统设计  CNKI文献

为满足小尺寸空间碎片的观测与监视需求,基于小型化和模块化理念,设计了一种天基激光探测原型系统,其主要由激光发射机、激光接收机和信号采集与处理器三部分组成。采用脉冲体制的半导体激光器,以及数字化接收和实时信...

李昆 陈晓敏 第二十三届全国空间探测学术交流会论文摘要集 2010-10-01 中国会议

关键词: 空间碎片观测 / 空间碎片监测 / 激光探测 / 激光测距

下载(99)| 被引(0)

机动式光电跟踪转台小型化设计与可靠性研究  CNKI文献

光电跟踪转台是集光、机、电与计算机应用于一体的复杂系统,是靶场测量设备、光电跟踪测量设备、天文观测设备、航空航天领域、激光通讯设备、光电捕获跟踪与瞄准设备等不可缺少的关键硬件系统。跟踪转台的光机...

刘儒贞 导师:刘永智 电子科技大学 2008-04-01 硕士论文

关键词: 机动式光电跟踪转台 / 环境适应能力 / 小型化 / 高可靠性

下载(738)| 被引(4)

末敏弹激光测高仪光学天线设计与仿真  CNKI文献

末敏弹作为一种新型的灵巧弹药,具有结构简单、制导系统简单、发射后不用管、效费比高等特点,受到越来越多国家的重视。它是使用榴弹或者火箭弹作为载体母弹,在远程1000m左右高空弹道上向后抛撒出末敏子弹的新型弹药。...

张华 导师:李晓峰 电子科技大学 2008-03-01 硕士论文

关键词: 激光测距 / 光学天线 / 光学整流罩 / 光学系统

下载(401)| 被引(5)

小型化激光测距机的抗干扰设计  CNKI文献

在测距机小型化设计中,由于接收放大器、低压电源等器件与高压电源相隔很近,在电路设计上存在如何解决干扰问题的难点。本文简要分析了在测距机系统中存在的主要干扰源并通过合理的布局和布线设计等使干扰降至最小。

余开国 北京光电子学青年学术论坛论文集 2003-06-30 中国会议

关键词: 测距机 / 电路 / 抗干扰设计

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WZ 5XX步兵战车火控系统的小型化研究  CNKI文献

WZ 5XX步兵战车是一种装备量大、作战使用环境恶劣、且要对付多种地面及低空目标的装甲步兵战车。本项目的主要任务是研制出适应WZ 5XX步兵战车改装要求的小型化火控系统。本文研究和探讨了该步兵战车火控系统的...

施奇峰 导师:姜建芳 南京理工大学 2003-02-01 硕士论文

关键词: WZ / 5XX步兵战车 / 火控系统 / 激光测距机

下载(231)| 被引(0)

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