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激光处理视角下的柑橘采摘技术研究现状及展望  CNKI文献

文章分析了国内外柑橘采摘的技术研究及应用现状、国内外智能柑橘采摘技术的差异,指出了将激光切割技术应用到柑橘采摘的意义,旨为今后研究柑橘采摘新型复合技术及装备奠定基础,仅供参...

张恩铭 张新星... 《南方农机》 2021年03期 期刊

关键词: 柑橘 / 采摘 / 智能 / 激光

下载(61)| 被引(0)

采摘机器人定位导航系统设计—基于机载三维激光  CNKI文献

采摘机器人作为一种典型的农业机器人,一直未得到普及,其主要受限于果实空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。为此,将机载三维激光成像电力巡线技术引入到采摘机器

阮娟娟 《农机化研究》 2020年05期 期刊

关键词: 采摘机器人 / 三维激光成像 / 电力巡线 / 定位导航

下载(172)| 被引(0)

果树快速定位采摘机器人设计——基于红外和激光  CNKI文献

为提高采摘机器人的自主导航能力和采摘效率,实现机器人的快速果树识别和定位,结合红外测距传感器与计算机图像处理技术,利用激光扫描传感器体积小、功耗低、速度快、抗干扰等特点,提出了一种...

张邦凤 《农机化研究》 2017年06期 期刊

关键词: 采摘机器人 / 红外线测距 / 激光扫描 / 快速定位

下载(572)| 被引(16)

基于激光视觉的智能识别苹果采摘机器人设计  CNKI文献

为了提高苹果采摘视觉识别系统的精度,增强视觉系统的抗干扰能力和自适应能力,设计了一种新的苹果采摘机器人激光视觉识别系统,可以直接获得层次关系的深度图像,实现了果园非结构化环境中果实的识别与定位...

张宾 宿敬肖... 《农机化研究》 2016年07期 期刊

关键词: 采摘机器人 / 视觉识别 / 抗干扰性 / 自适应性

下载(589)| 被引(17)

基于激光雷达传感器的农业机器人车辆地头转向...  CNKI文献

我国工业紧跟时代步伐,工业化和城市化进程不断加速向前深入发展,人民生活水平不断得到提高,农村青壮年劳动力走进城市,融入城市生活,加剧了农村劳动力人口流失,土地的耕作迫切需要农业机械化的发展。果园农业作为农业...

封永 导师:薛金林 南京农业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 农业机器人车辆 / 行尾地头转向 / 转向路径评价 / 路径规划

下载(278)| 被引(3)

基于点激光对靶测量的目标果实空间定位系统研究  CNKI文献

由于我国的农业生产存在着机械化、智能化水平低等问题,因此农业采摘机器人的研究受到了越来越多的关注。视觉系统的研究是机器人实现采摘作业最重要的环节,因为所有的采摘动作都依赖于视觉系...

王晓楠 导师:伍萍辉 河北工业大学 2016-03-01 硕士论文

关键词: 采摘机器人 / 视觉伺服 / 对靶控制 / 激光测距

下载(46)| 被引(0)

农业激光自动采摘定位机器人控制系统设...  CNKI文献

结合STM32和MSP430单片机设计了一种新的农业果实采摘机器人激光自动瞄准系统,并在系统设计过程中引入了PID算法,大大提高了果实采摘机器人的定位精度和自动化程度。该系统对果实目标区域采用两组控制系统...

王立谦 汪小志... 《农机化研究》 2015年09期 期刊

关键词: 果实采摘 / 激光瞄准 / PID控制 / STM32

下载(325)| 被引(4)

面向采摘机器人的棉花激光定位算法  CNKI文献

为了定位棉株上的棉花,设计了1个激光测距试验装置,利用计算机图像处理技术和模式识别理论结合棉花的农学特性测量了单朵棉花的三维坐标。以0.004 m为X、Y轴的采样间距,获取传感器至棉株表面点云的距离图像;以传...

王玲 刘思瑶... 《农业工程学报》 2014年14期 期刊

关键词: 图像处理 / 机器人 / 棉花 / 激光测距

下载(337)| 被引(11)

果实采摘中果梗激光切割分析与实验  CNKI文献

为探讨机器人果实采摘中应用激光进行果梗切断的可行性,以黄瓜果梗为对象,利用基于30 W光纤耦合半导体激光器构建的果梗切割实验平台,分别进行了激光穿透时间与果梗直径、激光束...

刘继展 徐秀琼... 《农业机械学报》 2014年01期 期刊

关键词: 黄瓜 / 果梗 / 采摘机器人 / 激光切割

下载(427)| 被引(15)

基于激光视觉系统的苹果空间定位方法  CNKI文献

为了准确引导机械臂接近苹果目标,避免机器视觉研究中复杂的立体匹配过程,在识别苹果的基础上,提出了一种基于激光视觉系统的苹果空间定位方法。根据该系统的构成、扫描及运动控制特点,建立了激光视觉系统...

冯娟 曾立华... 《农业机械学报》 2013年S1期 期刊

关键词: 苹果 / 激光视觉系统 / 机械臂 / 坐标转换

下载(197)| 被引(0)

苹果采摘机器人激光视觉系统的构建  CNKI文献

为了避免或减少自然光线的干扰,该文设计了一种用于苹果采摘机器人激光视觉系统。基于飞行时间原理的LMS211激光测距仪可对目标距离进行测量,具有精度高、响应速度快等优点;研制的直线运动单元可...

冯娟 刘刚... 《农业工程学报》 2013年S1期 期刊

关键词: 农业机械 / 机器人 / 激光 / 视觉

下载(657)| 被引(43)

基于激光扫描三维图像的树上苹果识别算法  CNKI文献

为消除不同光线和复杂背景的影响,提出了一种自动识别树上苹果的算法。使用激光视觉系统获取果树局部的三维图像,参考设定的场景知识对图像背景进行简化;采用基于平滑频率曲线的自动阈值检测方法实现图像的二值...

冯娟 刘刚... 《农业机械学报》 2013年04期 期刊

关键词: 苹果 / 激光扫描 / 三维图像 / 识别

下载(362)| 被引(18)

应用于苹果采摘机器人激光距离传感器  CNKI文献

为获得苹果的深度信息,实现苹果采摘机器人对苹果的三维定位,研制了一种基于主动三角测量原理的激光距离传感器.该传感器在信号接收单元增加了窄带通干涉滤光片,削弱了太阳光的影响;系统采用同步检波的信...

刘兆祥 刘刚... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2010年04期 期刊

关键词: 距离传感器 / 激光 / 三角测量 / 调制

下载(423)| 被引(10)

草莓采摘位置机器视觉与激光辅助定位方法  CNKI文献

以地垄栽培模式下的草莓为作业对象,针对草莓果实娇嫩易损的特点,采用直接撷取果柄的采摘方案,提出了一种图像处理与激光辅助测距相结合的草莓采摘位置自动定位方法。采用镜像匹配法计算草莓果轴的...

张凯良 杨丽... 《农业机械学报》 2010年04期 期刊

关键词: 草莓 / 采摘机器人 / 机器视觉 / 激光辅助

下载(967)| 被引(59)

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