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基于FastDTW地磁匹配的快速闭环检测方法研究  CNKI文献

为了有效地解决大尺度建图时闭环检测匹配速度慢和闭环误报的问题,提出了一种FastDTW地磁匹配和激光雷达(LiDAR)点云匹配相结合的快速闭环检测方法。通过地磁匹配算法对地图中的位姿节点进行了过滤,极大地减小...

罗恒杰 鲍泓... 《传感器与微系统》 2022年07期 期刊

关键词: 激光雷达即时定位与建图 / 闭环检测 / 地磁匹配

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基于SLAM技术的移动机器人路径规划系统设计与实现  CNKI文献

分 类 号 TP242 学号 2019Z08520107 学校代码 10513 密级 公开 硕士学位论文 (专业学位)

鲁翔 导师:彭绪富 湖北师范大学 2022-06-30 硕士论文

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基于“1+X”的中职学校智能车环境感知系统测试装调项目开发...  CNKI文献

- i - 硕 士 学 位 论 文 基于“1+X”的中职学校智能车环境感知系统 测试装调项目开发研究 Research and Development on Training Project of Test and

姜锋 导师:杜峰 天津职业技术师范大学 2022-06-30 硕士论文

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基于机载LiDAR遥感数据的城市局部气候区分类及其地表热环境...  CNKI文献

学校代码:10270 学号:192201382 硕 士 学 位 论 文 基于机载 Li DAR 遥感数据的城市局部气 候区分类及其地表热环境研究 学 院 :

陈超民 导师:哈斯巴干 上海师范大学 2022-06-30 硕士论文

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轮式应急搜救机器人自主建图与导航技术研究  CNKI文献

工程硕士专业学位论文 轮式应急搜救机器人 自主建图与导航技术研究 Research on Autonomous Mapping and Navigation Technology of Wheeled Emergency Search and

王迪 导师:黎冠 华北科技学院 2022-06-30 硕士论文

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智能汽车激光雷达进入普及元年  CNKI文献

2022年是激光雷达普及的元年。 继小鹏P5在2021年底小试牛刀之后,蔚来、理想、威马、哪吒、飞凡、极狐、阿维塔等多个品牌在2022年发布的新车纷纷搭载激光雷达产品,其中部分车型上搭载了2~3颗激光雷达。 目前,自...

魏文 第一财经日报 2022-06-29 报纸

关键词: 激光雷达 / 深度信息 / 毫米波雷达 / 智能汽车

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治气有“神器”  CNKI文献

近日,漳州生态环境局发布空气质量成绩单,今年1-5月,漳州市空气质量综合指数3.11,同比下降12.4%;优的天数为71天,同比增加31天;PM_(10)浓度43ug/m~(3),同比下降21.8%;PM_(2.5)浓度27ug/m~(3),同比下降10

陈细慧 闽南日报 2022-06-29 报纸

关键词: 大气气溶胶 / 网格化 / 颗粒物

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激光测风雷达反演风场产品在冬运会的适用性分...  CNKI文献

以分布在第十四届全国冬季运动会(以下简称十四冬)赛事雪道起点及中段的地面自动站10 min平均风速、风向数据为基准,对比分析了2019年12月1日—2020年1月31日激光测风雷达反演风场产品精度。结果表明:...

李林蔚 陈亚军... 《现代电子技术》 2022年13期 期刊

关键词: 激光测风雷达 / 冬运会 / 风速 / 风向

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新闻  CNKI文献

新档期确定,低碳智慧出行展12月申城闪亮登场关于“2022上海国际低碳智慧出行展览会”调整举办时间的通知在近期发布。尊敬的各位参展商、合作伙伴及业界同仁:随着疫情形势稳中向好,上海进入全面恢复正常生产生活秩...

《汽车与配件》 2022年12期 期刊

关键词: 比亚迪汽车 / 电动汽车 / 沃尔沃卡车

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中国车载激光雷达市场研究  CNKI文献

受益于乘用车辅助驾驶功能发展及Robotaxi持续开城运营,车载激光雷达市场规模有望自2021年4.6亿元增长至2025年54.6亿元,实现85.7%的年复合增长率。汽车供应链中主机厂的参与度逐渐加深为激光雷达企业带...

钱宇 《汽车与配件》 2022年12期 期刊

关键词: 激光雷达 / 探测方式 / 光学技术 / 主机厂

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风电机组偏航误差产生机理及调整策略研究  CNKI文献

风电机组呈智能化、大容量发展趋势,运行更稳定、安全,偏航控制算法不断优化提升,偏航系统对风精度、灵活性显著提高。然而早期开发建设的风电场中,风电机组普遍采用传统型偏航控制技术,存在对风精度低、偏航滞后...

徐昆 《太阳能》 2022年06期 期刊

关键词: 风电机组 / 偏航误差 / 叶尖速比 / BP神经网络

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煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶系统研究  CNKI文献

煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶可大幅减少井下辅助运输作业人员数量,降低人员劳动强度,是辅助运输智能化的主要发展方向之一。相较于地面汽车无人驾驶,煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶存在一系列新的挑战:井下巷道“长廊...

周李兵 《工矿自动化》 2022年06期 期刊

关键词: 井下无轨胶轮车 / 无人驾驶 / 井下车联网 / 路况识别

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基于Scan Context与NDT-ICP相融合的果园建图方法研究  CNKI文献

由于果园环境复杂、树冠特征单一,且叶片会引起光线漫反射等因素,导致果园环境的地图构建过程中出现误匹配,增大建图的累计误差。针对以上问题提出一种基于Scan Context与NDT-ICP相融合的果园环境导航地图构建方法...

耿丽杰 顾健... 《中国农机化学报》 2022年07期 期刊

关键词: 误匹配 / 回环检测 / 激光雷达 / 点云配准

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前沿资讯  CNKI文献

国内国际要闻5月份中国部分经济数据5月新增人民币贷款1.89万亿,环比多增1.24万亿,同比多增3920亿。从社会融资规模上来看,5月社融规模增量为2.79万亿元,比上年同期多8399亿元。货币供应量方面,5月末,M2、M1同比...

《股市动态分析》 2022年13期 期刊

关键词: 基金定投 / 全国中小企业股份转让系统 / 估值水平 / 投资者

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一种爬线式接触线磨耗动态检测技术  CNKI文献

针对目前接触线磨耗检测效率低、存在安全隐患的问题,提出了基于爬线式接触线磨耗动态检测技术,检测装置沿接触线爬行,动态实时检测,并采用多传感器融合检测方式,本质上缩短了检测距离,提高了传感器的利用率,提...

唐家运 张磊 《兰州工业学院学报》 2022年03期 期刊

关键词: 接触线 / 磨耗 / 激光雷达 / 工业相机

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浅议无人车探测多通道数据同步采集系统  CNKI文献

随着无人驾驶技术的发展,多传感器数据同步采集技术成为研究重点。针对无人车进行多通道数据采集时实时性不足、多个传感器数据同步困难的问题。采用FPGA作为实现平台以保障多通道并行处理,进行了硬件板卡设计、基于...

杨壮涛 朱纪洪... 《中国设备工程》 2022年12期 期刊

关键词: PCIe / 以太网 / 同步采集 / FPGA

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浅谈汽车自动驾驶技术的原理及应用  CNKI文献

新能源汽车尤其是纯电动汽车的迅速崛起,更加适合自动驾驶技术的发展,本文从自动驾驶分级入手,结合飞机和汽车自动驾驶应用的现状,深入剖析汽车控制单元、传感器应用、环境感知技术、定位跟踪技术、执行部件的信息...

刘增文 《中国设备工程》 2022年12期 期刊

关键词: 自动驾驶 / VCU / IMU / 车轮测距

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基于FVOIRGAN-Detection的车辆检测  CNKI文献

为了解决点云处理过程中空间信息损失的问题,同时在融合过程中最大程度地提取可见光图像的纹理信息,本文提出了一种基于特征切片的激光点云与可见光图像融合车辆检测方法(FVOIRGAN-Detection)。在CrossGAN-...

张浩 杨坚华... 《光学精密工程》 2022年12期 期刊

关键词: 点云处理 / 空间信息 / 相对概率 / GAN

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站台端部入侵防护系统的研究  CNKI文献

为了有效地监控铁路站台端部非法入侵行为,增强铁路站台端部防护能力,提出以激光雷达探测技术为主、以超宽带精准定位识别和图像智能识别分析为辅的站台端部入侵防护系统。该系统能够智能探测入侵目标,精准识...

梁帅 邓胜江... 《铁路计算机应用》 2022年06期 期刊

关键词: 站台端部 / 入侵防护 / 激光雷达探测 / 超宽带定位

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基于无人机遥感的海岸带生态环境监测研究综述  CNKI文献

本文介绍了无人机遥感系统的发展历史及现状,并从海岸带生态环境监测应用角度,总结了无人机平台、载荷在海岸带生态环境监测的现状;综述了无人机遥感在海岸带生态环境监测中8个不同场景的应用,为无人机遥感在海岸...

胡义强 杨骥... 《测绘通报》 2022年06期 期刊

关键词: 无人机 / 遥感 / 海岸带 / 生态环境监测

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