搜索

主题

从

不限

不限
1915年
1949年
1979年

到

不限

不限
1979年
1949年
1915年

全文
主题
篇名
关键词
作者
作者单位
摘要
参考文献
基金
文献来源
发表时间
中图分类号

搜索快捷搜索

主题

从

不限

不限
1915年
1949年
1979年

到

不限

不限
1979年
1949年
1915年

全文
主题
篇名
关键词
作者
作者单位
摘要
参考文献
基金
文献来源
发表时间
中图分类号

搜索快捷搜索

全文

从

不限

不限
1915年
1949年
1979年

到

不限

不限
1979年
1949年
1915年

全文
主题
篇名
关键词
作者
作者单位
摘要
参考文献
基金
文献来源
发表时间
中图分类号

搜索快捷搜索

引用

筛选：

文献类型文献类型

学科分类学科分类

发表年度发表年度

作者作者

机构机构

基金基金

研究层次研究层次

排序：

按相关度排序

显示：

CNKI为你找到相关结果条

变掌式欠驱动机械手的研究与设计 CNKI文献

作为先进机器人的末端执行器,多指灵巧手的研制成为热门。目前在灵巧机械手的研制过程中,最为重要的任务仍然是解决机械手的驱动与控制问题。传统机械手的控制策略集中了信息科学、控制...

何川骄导师:李树军东北大学 2008-01-01 硕士论文

关键词：灵巧机械手 / 欠驱动机构 / 可变掌 / 机构设计

下载（630）| 被引（17）

学术研究指数分析(近十年)详情>>

发文趋势

时间的形状

全选
全部清除
已选文献（0）
生成参考文献

用户反馈