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基于3D点云的盘类元件识别与定位技术研究  CNKI文献

近年来,随着国内劳动力成本逐年上升,社会老龄化加深以及国内外疫情的影响,我国传统制造业进入瓶颈期。针对“十四五”规划远景目标,中国制造业在新一轮工业革命浪潮中实现工业制造的高度自动化和智能化,符合时代发展...

刘玮 导师:刘克平 长春工业大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 三维视觉 / 点云预处理 / 区域生长 / 快速点特征直方图

下载(29)| 被引(0)

三维点云数据超分辨率技术  CNKI文献

随着机器视觉技术的发展,如何准确、高效地对真实世界进行精确记录与建模已成为热点问题。由于硬件条件的限制,通常采集到的点云数据分辨率较低,无法满足实际应用需求,因此有必要对点云数据超分辨率技...

毕勇 潘鸣奇... 《中国光学》 2022年02期 期刊

关键词: 点云数据 / 点云上采样 / 超分辨率 / 机器学习

下载(248)| 被引(0)

基于全景照片复原的点云重建算法研究  CNKI文献

针对数字孪生点云数据不适合直接浏览,并且难以直接用于三维网格模型重建的问题,提出了一种将场景稠密点云转换到多组全景照片和全景深度图,并合并到现有三维重建流程的方法。算法可以将现有激光...

余龙江 申闫春 《计算机仿真》 2022年03期 期刊

关键词: 三维重建 / 全景深度图 / 数字孪生

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一种基于Kinect相机的室内AGV障碍物检测方法  CNKI文献

针对在室内工作的自动引导运输车(automated guided vehicle,简称AGV)面临的障碍物实时检测问题,提出一种基于Kinect相机的检测方法。在深度相机标定的基础上,将相机获得的深度图像准确地变换成相机坐标系...

杨磊 徐家川... 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2022年01期 期刊

关键词: Kinect相机 / 深度图像 / 点云数据 / 障碍物检测

下载(393)| 被引(1)

基于三维点云的工件检测与姿态估计研究  CNKI文献

工件检测和姿态估计是工件分拣和装配任务的重要基础,也是机器人抓取领域的重要研究内容,因此逐渐成为国内外的研究热点。本文以锁销工件的检测与定位任务为背景,对基于点对特征的检测和位姿估计算法进行研究和改进,并...

祝瑞红 导师:黄昶 华东师范大学 2021-10-14 硕士论文

关键词: 工件 / 三维点云 / 深度图像 / 点对特征

下载(336)| 被引(0)

点云深度图像的双边滤波去噪与分水岭分割研究  CNKI文献

近几年,由于深度图像(Depth Image)的良好特性以及在人机交互需要、文化遗产保护等领域上的广泛应用,使得大量的专家学者对深度图像展开研究。但高精度、精确清晰的高质量深度图像的采集设备都价格...

刘瑞 导师:鲁铁定 东华理工大学 2021-06-30 硕士论文

关键词: 点云深度图像 / 图像去噪 / 双边滤波 / 分水岭算法

下载(322)| 被引(0)

3D目标检测算法研究  CNKI文献

随着深度学习技术的飞速发展,许多人工智能应用已经渗透到人们日常生活的各个方面。其中自动驾驶系统便是其中之一,而环境感知技术对实现自动驾驶至关重要,目标检测又是环境感知的重要组成部分,因此目标检测具有...

杨文杰 导师:张晓琳 内蒙古科技大学 2021-06-05 硕士论文

关键词: 自动驾驶 / 目标检测 / 3维点云 / 高度势差

下载(153)| 被引(0)

基于数据驱动的自动驾驶激光雷达点云仿真技术...  CNKI文献

自动驾驶测试技术对于自动驾驶汽车有着重要的作用,它的可靠性决定了自动驾驶汽车的可靠性,目前自动驾驶测试可分为两个方面,一种是真实道路测试,另一种则为仿真测试。但是仿真测试的仿真数据具有真实度不高的问...

马学年 导师:任殿波 哈尔滨工业大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 自动驾驶测试 / 数据驱动 / 点云分割 / 生成式对抗网络

下载(216)| 被引(0)

基于点云数据的三维人体测量方法研究  CNKI文献

人体的尺寸数据对服装行业具有重要参考价值,其测量数据的准确性将直接影响服装的设计与加工。接触式等传统测量方法的测量成本虽低,但会因为测量师经验的影响导致测量精度参差不齐;基于结构光和激光扫描...

李若白 导师:陈金广 西安工程大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: Kinect / 点云 / 点云配准 / 人体特征点

下载(98)| 被引(0)

基于RGB-D视觉引导的机器人抓取及数字孪生系统  CNKI文献

工业机器人能够高效可靠地完成各种任务,大大降低人工成本。在当今的生产制造环节中,机器人多应用于已知的环境中,通过示教编程完成给定的工作。然而随着传统制造业的转型升级和疫情常态化的大形势下,柔性化、自动化的...

仇实 导师:周怡君 东南大学 2021-05-30 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 目标检测 / 位姿估计 / 数字孪生

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基于点云数据深度学习的3D打印表面缺陷检测...  CNKI文献

3D打印技术发展迅速,表面缺陷检测作为其质量保障的重要方法之一,受到越来越多的关注。在3D打印过程中,对零件表面打印层进行缺陷检测,能及时发现打印中存在的形貌质量问题,并且能够避免后续产生严重的冶金缺陷质量问...

李飞 导师:李国宽 华中科技大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 3D打印 / 表面缺陷检测 / 点云数据 / 深度学习

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基于多源数据融合进行三维重建的研究  CNKI文献

随着科技的飞速发展,计算机视觉领域的三维重建技术应用于越来越多的场景。Kinect相机问世后,微软提出的Kinect Fusion实时重建算法,首次实现了基于廉价设备对目标场景进行实时重建。但其中基于ICP(Iterative Closest...

杨瑞 导师:于帆 西安工业大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 三维重建 / 传感器标定 / RGB-D / IMU

下载(224)| 被引(0)

Kinect数据与模型驱动室内规则物体精细三维建模  CNKI文献

室内三维建模可服务于室内导航、室内设计、虚拟现实以及城市建设等方面,同时对于3DGIS、虚拟现实VR和室内导航具有重要意义。为解决现有的三维建模的方法中存在的点云数据边界模糊、缺乏语义信息、三维模型拓扑...

管恬融 导师:李畅 华中师范大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: Kinect数据与模型驱动 / 深度学习 / 室内场景 / RGB-D

下载(106)| 被引(0)

基于三维点云数据的路面异物检测方法研究  CNKI文献

机场跑道异物(FOD Foreign Object Debris)对飞机的起降过程威胁巨大且关系到所有乘客、机组人员的安全。因此,对机场安全重点监测区域的跑道路面异物检测具有十分重要的研究意义。针对路面异物检测的需求,结合近几年...

王孟 导师:李伟 长安大学 2021-04-20 硕士论文

关键词: 路面异物识别 / 深度图处理 / 振动补偿 / 梯度降采样

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基于点云数据的三维目标识别系统的关键技术研究及实...  CNKI文献

近年来,深度神经网络在三维数据处理方面取得了重要的进展。点云作为代表性的三维数据格式之一,相较于其他三维数据格式,其结构简单统一,更加容易学习。而基于点云的三维目标识别...

张静玉 导师:江春华 电子科技大学 2021-04-01 硕士论文

关键词: 点云数据 / 三维目标识别 / 多视角重建 / 点云对抗攻击

下载(1)| 被引(0)

基于点云数据的头部姿态估计算法研究及应用  CNKI文献

头部姿态信息可以反应人类行为、表达信息,例如同意、反对等。它也常被用于人类注意力研究,如疲劳驾驶检测。此外,它还是大多人脸相关任务的基础,如人脸识别、表情预测等。本文学习了国外点云数据处理的先进理论...

肖仕华 导师:桑楠 电子科技大学 2021-04-01 硕士论文

关键词: 点云数据 / 头部检测 / 头部姿态估计 / 卷积神经网络

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基于三维重建的奶牛体尺检测与体重预估研究  CNKI文献

随着生活水平的提高,人们对乳制品需求量和对品质的要求也在日益增长。奶牛饲养过程中,想要提高产奶量及产奶品质,奶牛健康状况的监测显得尤为重要,而奶牛健康状况与体尺和体重的测量密切相关。但目前养殖场针对奶牛体...

初梦苑 导师:司永胜 河北农业大学 2020-12-06 硕士论文

关键词: 奶牛 / 点云数据 / 三维重建 / 体尺检测

下载(246)| 被引(1)

三维点云目标检测方法研究  CNKI文献

近年来,基于深度学习的深度神经网络发展迅速,使得目标检测领域的研究取得了长足的进步,特别是在2D目标检测领域。然而,2D目标检测只是回归目标对象的像素坐标,缺乏深度信息,使得其在实际应用中存在...

朱波 导师:陆军 哈尔滨工程大学 2020-12-01 硕士论文

关键词: 3D点云目标检测 / 视觉注意机制 / 特征融合 / 深度霍夫投票

下载(125)| 被引(0)

三维点云场景分割方法研究  CNKI文献

近年来,随着三维扫描技术的快速发展,三维点云数据的获取变得越来越便捷。相比二维图像,三维点云数据所能表达的信息更加丰富,并且点云数据受外界环境因素的影响较小,例如光照、旋转变换等,这...

韦攀毅 导师:陆军 哈尔滨工程大学 2020-12-01 硕士论文

关键词: 点云分割 / 局部几何关系 / 上下文信息 / 线拟合

下载(143)| 被引(0)

基于RGB-D相机的多视角机械零件三维重建  CNKI文献

为了低成本且高效的实现对机械零件的三维重建和参数测量,研究了利用RGB-D相机从6个角度拍摄机械零件,获得零件不同角度的深度图像与彩色图像,通过坐标转换将深度图像转换成点云数据。首先利...

信寄遥 陈成军... 《计算技术与自动化》 2020年03期 期刊

关键词: 三维重建 / 点云配准 / 模型重构 / 最近点迭代算法

下载(464)| 被引(5)

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