基于3D点云的盘类元件识别与定位技术研究 CNKI文献
近年来,随着国内劳动力成本逐年上升,社会老龄化加深以及国内外疫情的影响,我国传统制造业进入瓶颈期。针对“十四五”规划远景目标,中国制造业在新一轮工业革命浪潮中实现工业制造的高度自动化和智能化,符合时代发展...
刘玮
导师:刘克平
长春工业大学
2022-06-01
硕士论文
基于三维点云的工件检测与姿态估计研究 CNKI文献
工件检测和姿态估计是工件分拣和装配任务的重要基础,也是机器人抓取领域的重要研究内容,因此逐渐成为国内外的研究热点。本文以锁销工件的检测与定位任务为背景,对基于点对特征的检测和位姿估计算法进行研究和改进,并...
祝瑞红
导师:黄昶
华东师范大学
2021-10-14
硕士论文
3D目标检测算法研究 CNKI文献
随着深度学习技术的飞速发展,许多人工智能应用已经渗透到人们日常生活的各个方面。其中自动驾驶系统便是其中之一,而环境感知技术对实现自动驾驶至关重要,目标检测又是环境感知的重要组成部分,因此目标检测具有...
杨文杰
导师:张晓琳
内蒙古科技大学
2021-06-05
硕士论文
基于点云数据的三维人体测量方法研究 CNKI文献
人体的尺寸数据对服装行业具有重要参考价值,其测量数据的准确性将直接影响服装的设计与加工。接触式等传统测量方法的测量成本虽低,但会因为测量师经验的影响导致测量精度参差不齐;基于结构光和激光扫描...
李若白
导师:陈金广
西安工程大学
2021-06-01
硕士论文
基于多源数据融合进行三维重建的研究 CNKI文献
随着科技的飞速发展,计算机视觉领域的三维重建技术应用于越来越多的场景。Kinect相机问世后,微软提出的Kinect Fusion实时重建算法,首次实现了基于廉价设备对目标场景进行实时重建。但其中基于ICP(Iterative Closest...
杨瑞
导师:于帆
西安工业大学
2021-05-01
硕士论文
基于三维点云数据的路面异物检测方法研究 CNKI文献
机场跑道异物(FOD Foreign Object Debris)对飞机的起降过程威胁巨大且关系到所有乘客、机组人员的安全。因此,对机场安全重点监测区域的跑道路面异物检测具有十分重要的研究意义。针对路面异物检测的需求,结合近几年...
王孟
导师:李伟
长安大学
2021-04-20
硕士论文
基于点云数据的头部姿态估计算法研究及应用 CNKI文献
头部姿态信息可以反应人类行为、表达信息,例如同意、反对等。它也常被用于人类注意力研究,如疲劳驾驶检测。此外,它还是大多人脸相关任务的基础,如人脸识别、表情预测等。本文学习了国外点云数据处理的先进理论...
肖仕华
导师:桑楠
电子科技大学
2021-04-01
硕士论文
基于三维重建的奶牛体尺检测与体重预估研究 CNKI文献
随着生活水平的提高,人们对乳制品需求量和对品质的要求也在日益增长。奶牛饲养过程中,想要提高产奶量及产奶品质,奶牛健康状况的监测显得尤为重要,而奶牛健康状况与体尺和体重的测量密切相关。但目前养殖场针对奶牛体...
初梦苑
导师:司永胜
河北农业大学
2020-12-06
硕士论文
三维点云目标检测方法研究 CNKI文献
近年来,基于深度学习的深度神经网络发展迅速,使得目标检测领域的研究取得了长足的进步,特别是在2D目标检测领域。然而,2D目标检测只是回归目标对象的像素坐标,缺乏深度信息,使得其在实际应用中存在...
朱波
导师:陆军
哈尔滨工程大学
2020-12-01
硕士论文
三维点云场景分割方法研究 CNKI文献
近年来,随着三维扫描技术的快速发展,三维点云数据的获取变得越来越便捷。相比二维图像,三维点云数据所能表达的信息更加丰富,并且点云数据受外界环境因素的影响较小,例如光照、旋转变换等,这...
韦攀毅
导师:陆军
哈尔滨工程大学
2020-12-01
硕士论文
