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灾后煤矿物联网网络空洞覆盖重构算法  CNKI文献

灾后煤矿物联网因部分节点损毁或障碍物遮挡,会导致网络空洞问题,阻碍网络连通。现有网络空洞覆盖算法未考虑井下灾后地理环境因素,且未对修复后的网络进行优化,无法满足灾后煤矿物联网重...

胡青松 范莘舸... 《工矿自动化》 2022年05期 期刊

关键词: 煤矿物联网 / 事故区域物联网 / 网络空洞覆盖 / 网络空洞修复

下载(56)| 被引(0)

煤矿井下应急通信光纤传感信号解调系统研究  CNKI文献

煤炭资源是我国重要的能源矿产资源之一,煤矿的安全生产支撑着国民经济的持续发展。当煤矿井下发生瓦斯爆炸、顶板冒落等重大灾害时会造成井下断电故障,造成通信网络链路中断,致使救援中心无法探知煤矿

康志坚 导师:张红娟 太原理工大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 光纤传感 / 声音检测 / 信号处理 / 硬件解调

下载(157)| 被引(0)

煤矿灾后漂移节点重定位方法研究  CNKI文献

煤炭是我国的主体能源,煤炭开采长期遭受瓦斯、顶板、水电等事故的威胁,因此保证生产安全是工作的重中之重。通常在煤矿井下布置有大量无线传感器节点,能够收集井下的环境状况、人员位置、设备运行状态等...

张赫男 导师:胡青松 中国矿业大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 矿灾救援 / 重定位 / 层次分析法 / 非视距传播

下载(32)| 被引(0)

煤矿物联网灾后重构网络自组织节能分簇协议  CNKI文献

针对灾后煤矿井下物联网传感节点能量难以及时补充的情况,提出一种基于两阶段簇头选举的节能分簇路由协议.该协议在初始簇头选举阶段,通过引入节点能量因子筛选出能量水平高于网络平均能量的节点作为候补簇头节...

吴韬 杨维... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2020年10期 期刊

关键词: 煤矿 / 物联网 / 重构 / 节能

下载(124)| 被引(2)

新型煤矿救援机器人研发与试验  CNKI文献

煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少2次伤亡具有重要的意义。以中国矿业...

朱华 由韶泽 《煤炭学报》 2020年06期 期刊

关键词: 煤矿 / 救援机器人 / 环境探测 / 防爆

下载(881)| 被引(17)

面向应急通信的煤矿物联网灾后重构关键技术研...  CNKI文献

煤矿物联网在煤矿安全生产中发挥了重要作用。煤矿开采过程经常遭受瓦斯爆炸、顶板冒落和冲击地压等灾害事故的影响,灾害事故往往会造成煤矿物联网中部分节点的损毁,继而导致原有网络拓扑结构...

徐媛媛 导师:杨维 北京交通大学 2020-05-06 硕士论文

关键词: 煤矿物联网 / 应急通信 / 残存节点 / 灾后重构

下载(81)| 被引(0)

煤矿救灾机器人井下可视导航技术探究  CNKI文献

深入研究救灾机器人井下可视导航技术有利于提升救灾机器人的可视能力、导航能力,保证救灾工作的顺利进行。尤其是灾后井下环境非常复杂、多变,常规的可视导航技术具有一定的局限性,无法助力于人们开展救...

杜浩 《现代盐化工》 2019年06期 期刊

关键词: 煤矿 / 救灾机器人 / 井下 / 可视导航技术

下载(150)| 被引(2)

煤矿蛇形探测机器人位姿控制方法研究  CNKI文献

煤矿井下发生灾害后,救援机器人可以替代救援人员在第一时间进入灾区实施搜救工作,迅速探明现场环境、及时发现被困矿工,为快速救援提供科学依据。然而,灾后煤矿井下环境异常复杂且...

白云 导师:侯媛彬 西安科技大学 2019-06-01 博士论文

关键词: 煤矿蛇形探测机器人 / 相对定位 / 姿态控制 / 自主越障

下载(928)| 被引(10)

矿井救援人员精确定位技术研究  CNKI文献

近年来,在矿山救护的过程中,出现救灾人员伤亡的事件仍时有发生。为了能够在灾难发生之后及时有效地展开井下的救援工作,本论文提出了基于矿井救灾通信系统的精确人员定位系统。该救援定位系统的功能主要包括对定位人...

吴文庆 导师:文虎 西安科技大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 矿井 / 救灾通信 / 人员定位 / 精确定位

下载(265)| 被引(6)

煤矿应急救援通信技术的现状与趋势  CNKI文献

煤矿事故后的灾区侦察和应急救援中,应急通信系统是保障人员沟通联络、确定受困人员位置、感知灾区现场态势的必备设施。提炼了煤矿应急通信系统的总体架构模型,即一个骨干、多个分支、若干专线,辅以无...

胡青松 杨维... 《通信学报》 2019年05期 期刊

关键词: 煤矿事故 / 应急救援 / 应急通信 / 通信网络

下载(875)| 被引(49)

灾后矿井环境探测机器人的路径规划研究  CNKI文献

煤炭开采过程中一旦发生安全事故,矿井环境就会变得错综复杂。矿井环境探测机器人能够代替救援人员快速进入复杂危险的灾后现场,完成环境探测和人员搜索任务。机器人的路径规划是井下盲区搜寻...

马国兵 导师:唐守锋 中国矿业大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 矿井环境 / 路径规划 / 遗传算法 / 蚁群算法

下载(254)| 被引(7)

煤矿救灾机器人井下可视导航技术研究  CNKI文献

煤矿地理区域范围大、井下巷道蜿蜒曲折且交叉众多、灾后巷道严重破坏造成地形复杂崎岖、灾后空气中不均匀的分布着爆炸性气体和粉尘、视觉环境黑暗潮湿、地下环境极大限制了无线通讯,...

王勇 导师:朱华 中国矿业大学 2018-12-01 博士论文

关键词: 煤矿救灾机器人 / 可视化 / 导航 / 图像增强

下载(1341)| 被引(14)

煤矿防爆救援机器人设计及动力学研究  CNKI文献

我国是一个世界产煤大国,但也是一个矿难事故多发的国家。煤矿事故现场情况未知,救援人员贸然进入会对其生命安全构成威胁。在此危险情况下,具备煤矿防爆能力的救援机器人可以代替或部分代替救援人员及时...

赵靖超 导师:高峻峣 北京理工大学 2018-06-01 博士论文

关键词: 煤矿救援 / 救援机器人 / 多关节动力共用 / 防爆机械手

下载(406)| 被引(0)

煤矿井下微小型无人机航迹规划和定位算法研究  CNKI文献

煤矿井下环境复杂多变,巷道四通八达,对井下灾后救援造成了较大的困扰,因此本文提出应用小型旋翼无人机侦测井下环境信息。矿难发生后井下环境未知,需要无人机在短时间采集灾后环境

夏双双 导师:吕文红 山东科技大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 航迹规划 / 动态A~*算法 / 惯导地磁定位 / MSD地磁匹配

下载(143)| 被引(1)

多驱动煤矿救援机器人行走系统与驱动模式自适应控制...  CNKI文献

煤矿救援机器人可以代替救援人员进入矿难现场进行环境探测和人员搜救,这对提高救援效率,减少救护队员的伤亡具有重要的意义。然而,由于煤矿灾后环境过于复杂,导致煤矿救援机器人的应用还不理...

李雨潭 导师:朱华 中国矿业大学 2018-04-10 博士论文

关键词: 煤矿救援机器人 / 多驱动技术 / 行走系统 / 自适应控制

下载(847)| 被引(25)

煤矿重特大事故应急处置与救援技术研究  CNKI文献

分析了煤矿事故应急救援技术现状,煤矿事故发现和报警主要由人工完成,无便携式抗灾变应急通信装备,无遇险(难)人员定位系统,灾区远距离侦测主要采用高压气体发射探测球,应急预案针对性和实用性差,事故应急救援决策主要...

孙继平 钱晓红 煤矿自动化与信息化——第26届全国煤矿自动化与信息化学术会... 2017-08-26 中国会议

关键词: 煤矿事故 / 应急救援 / 灾害感知 / 应急通信

下载(392)| 被引(0)

煤矿火灾事故个人不安全行为原因研究  CNKI文献

火灾是煤矿生产中所面临的主要灾害之一。目前对于煤矿火灾的研究主要集中于工程技术层面的煤自燃预测预警,较少涉及事故预防的行为控制方法,而实际该类事故的发生也多与人的不安全行为有关。而且通过分析...

王建豪 导师:傅贵 中国矿业大学(北京) 2017-03-21 博士论文

关键词: 煤矿火灾 / 事故分析 / 不安全动作 / 不安全物态

下载(1325)| 被引(16)

煤矿重特大事故应急救援技术及装备  CNKI文献

分析总结了煤矿事故应急救援技术现状,即煤矿事故发现和报警主要由人工完成,无便携式抗灾变应急通信装备,无遇险(难)人员定位系统,灾区远距离侦测主要采用高压气体发射探测球,应急预案针对性和实用性差,事...

孙继平 钱晓红 《煤炭科学技术》 2017年01期 期刊

关键词: 煤矿事故 / 应急救援 / 灾害感知 / 应急通信

下载(1264)| 被引(57)

煤矿灾后环境下机器人能耗模型研究  CNKI文献

针对缺乏煤矿救灾机器人能耗模型及能耗效率影响因素研究成果的现状,分析了煤矿灾后环境下机器人的行走阻力,建立了机器人能耗模型,并以某型号救灾机器人样机为例对机器人能耗模型进行了验证,求取了机器人...

方海峰 张礼华... 《工矿自动化》 2015年02期 期刊

关键词: 煤矿 / 灾后环境 / 救灾机器人 / 能耗模型

下载(216)| 被引(7)

煤矿探测机器人导航关键技术研究  CNKI文献

本文根据煤矿井下尤其是灾后的非结构化的地形环境,结合国内外煤矿探测机器人导航的研究现状,对煤矿探测机器人导航所涉及的方法与技术进行研究。论文对煤矿探测机器人的导航~...

田丰 导师:李威 中国矿业大学 2014-12-01 博士论文

关键词: 探测机器人 / 定位 / 导航 / 煤矿

下载(1569)| 被引(14)

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