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一种爬杆机器人的结构设计与性能分析  CNKI文献

针对城市杆状建筑的清洗和维护问题,设计了一种新型爬杆机器人,采用一个驱动机构完成了移动和夹持两种功能。研究了爬杆机器人在攀爬过程中的步态,并建立了爬杆机器人的虚拟样机,利用多刚体动...

鲍秀兰 王琳涛... 《机械传动》 2017年08期 期刊

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仿尺蠖攀爬机器人的关键技术研究  CNKI文献

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双手爪式模块化仿生攀爬机器人的研究  CNKI文献

农业、林业和建筑业将是未来机器人广阔的、极具潜力和很有前途的新应用领域之一。面向这些新的应用领域中的高空作业,研究和开发具有攀爬功能的新型机器人是当前机器人技术研究的热点之一。针对现...

江励 导师:管贻生 华南理工大学 2012-06-01 博士论文

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