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后轮独立驱动的电动汽车底盘协调方法研究  CNKI文献

随着汽车行业的不断发展,为了满足乘坐舒适、操纵方便、安全可靠和人类不断追求完美的要求,车辆智能化控制以及多目标综合控制无疑成为了车辆控制的发展方向。汽车底盘作为汽车的重要组成部分之一,...

高超 导师:张袅娜 长春工业大学 2021-09-01 硕士论文

关键词: 博弈论 / 观测器 / 多智能体理论 / 协调控制

下载(307)| 被引(0)

独立驱动电动汽车机电耦合振动及车路相互作用...  CNKI文献

电动汽车将电机集中到车轮内,簧下质量增大以及偏心后产生的不平衡力都会导致电机振动,同时车辆和道路通过动态轮胎力相互耦合,进而与车路耦合效应相结合改变车辆的振动状态。因此建立汽车、电机、道路三...

罗海涵 导师:李韶华 石家庄铁道大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 电动汽车 / 电磁激励 / 路面二次激励 / 平顺性

下载(64)| 被引(0)

微型电动汽车悬架设计  CNKI文献

在当今社会,汽车已经发展成人们日常生活中的代步工具,更快更舒适成为了今后汽车的研究方向,因此悬架系统成为了人们首要的研究目标。本设计以两座电动汽车悬架为研究对象,通过对两种...

沈易晨 王传杏... 《时代汽车 2021年03期 期刊

关键词: 汽车悬架 / 微型电动汽车 / 建模 / 工程图

下载(476)| 被引(1)

电动专属车身平台架构开发与应用  CNKI文献

当前一些车企在传统车身的基础上通过改制推出纯电动汽车车型,该种形式的改制受到许多限制,尤其是在电池包的碰撞安全以及平台化的扩展2个方面。在传统车身模块化、平台化的基础上,采用钢铝混合形式并结合多目标...

杨宏 黄兴... 汽车工程师》 2020年02期 期刊

关键词: 纯电动车 / 车身架构 / 平台化

下载(223)| 被引(2)

EU7:大格局纯电中级车(将于2019年第四季度上市)  CNKI文献

EU7是达尔文系统孕育诞生的一款"大格局纯电中级车",主攻B级纯电动汽车市场,车长达到4805mm,轴距达到2785mm,拥有451km超长工况续航、双12寸液晶屏幕的智能交互、前后独立悬架舒适驾乘,标配全景...

汽车观察》 2019年09期 期刊

关键词: EU7 / 大格局 / 全景天窗 / 独立悬架

下载(15)| 被引(0)

轮毂电机驱动轮轮内被动减振器的设计与优化  CNKI文献

针对轮毂电机驱动电动汽车簧下载质量增大,引起的汽车平顺性与操控性恶化的问题,介绍了一种适用轮毂电机的轮内被动减振器的设计与优化方法,在保证了驱动轮结构高度集成的前提下,抑制簧下质量增加带来的负面影响,优化...

张宁 赵子乾... 中国力学大会论文集(CCTAM 2019) 2019-08-25 中国会议

关键词: 轮毂电机 / 独立驱动轮 / 轮内被动减振器 / 簧下质量

下载(119)| 被引(2)

基于干扰预估计电动汽车主动摆振控制方法研究  CNKI文献

随着电动汽车的发展与普及,电动汽车安全问题和稳定性一直也成为汽车产业研究的重点,车辆转向系统的摆振是一种普遍的现象,直线行驶时稳定性差,恶化汽车的操作性,严重时会造成车辆事故。本文...

葛盼盼 导师:孟庆华 杭州电子科技大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 独立悬架 / 前轮摆振 / 数学模型 / 干扰观测

下载(71)| 被引(0)

电动汽车双横臂悬架优化分析  CNKI文献

针对现有电动汽车悬架性能较差的问题,根据某电动汽车整车参数,建立电动汽车双横臂独立悬架模型,基于此模型进行双轮同向跳动模拟仿真,最后根据仿真结果,利用ADAMS/Insight对悬架车轮定...

樊智敏 李燕超... 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2018年05期 期刊

关键词: 电动汽车 / 双横臂独立悬架 / 车轮定位参数 / 优化

下载(240)| 被引(5)

电动汽车扭力梁运动学性能仿真分析  CNKI文献

扭力梁式半独立悬架具有结构简单、成本低、拆卸方便的诸多优点,被广泛应用于现代轿车领域。合理的扭力梁结构设计才能满足整车对舒适性、操稳性的需求。本文以对某电动轿车后扭力梁运动学性能分析为例,简...

汤国龙 《建材与装饰》 2018年18期 期刊

关键词: 扭力梁 / 运动学性能 / 仿真

下载(83)| 被引(0)

轮毂电机驱动系统动力学特性及控制方法研究  CNKI文献

近年来,能源短缺和生态环境恶化问题日益突出,电动汽车以其零排放成为汽车产业的主要发展方向。其中,独立驱动电动汽车平台以结构紧凑、驱动效率高和动力学可控性好等优点,成为国内外研究热点...

李哲 导师:郑玲 重庆大学 2018-04-01 博士论文

独立悬架电动汽车前轮摆振与主动控制技术研...  CNKI文献

在大气污染和石油安全的双重压力下,各国汽车厂商、零配件供应商、各个大学和研究所投入大量人力物力进行电动汽车的研发,推动电动汽车的发展和普及。作为汽车动力学的经典问题,前轮摆振也出...

曹益 导师:孟庆华 杭州电子科技大学 2018-03-01 硕士论文

关键词: 前轮摆振 / 主动控制 / 电动汽车 / 独立悬架

下载(157)| 被引(1)

分布式驱动纯电动客车独立悬架性能仿真研究  CNKI文献

随着全球经济的飞速发展、汽车作为日常的交通工具起着非常大的作用,汽车工业飞速发展的同时带来了一系列环境及能源紧缺的问题,所以研究和开发新的清洁能源能为世界各个国家共同的难题。节能、安全、可靠...

王军 导师:孙立清 北京理工大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 分布式驱动 / 独立悬架 / 减振器 / 有限元分析

下载(59)| 被引(0)

电动车能否打破“严寒死亡”魔咒  CNKI文献

iPhone拿出手就被冻关机,泼出去的热水瞬间就变冰雾,甚至就连一辆装了雪地胎且带有全时四驱的普拉多都只能横在路中间……可见,大多数事物对于这样的严寒是十分畏惧的,然而就在近期的腾势400试驾会上,一向被认为的只能...

张凯 《新能源汽车新闻》 2017年03期 期刊

关键词: 纯电动车 / 雪地胎 / 最大扭矩 / 非独立悬架

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轮毂电机驱动电动汽车侧倾稳定性解耦控制  CNKI文献

基于轮毂电机的力矩主动分配实现电动汽车的侧倾稳定性控制。建立轮毂电机驱动整车虚拟样机模型并通过了试验验证;以横摆角速度和质心侧偏角为状态变量,设计基于模型预测控制的横摆稳定性控制器,以侧倾角速度和...

张利鹏 李亮... 《机械工程学报》 2017年16期 期刊

关键词: 电动汽车 / 轮毂电机驱动 / 侧倾稳定性 / 解耦控制

下载(833)| 被引(60)

基于ADAMS仿真及线性回归分析设计大角度转向悬架导向...  CNKI文献

为四轮驱动四轮独立转向电动汽车设计一款不等长双横臂式独立悬架的导向机构,该悬架导向机构可以实现车轮90°转角。以车轮跳动时车轮横向位移量和车轮外倾角的变化量作为悬架导向...

李占玉 董铸荣... 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 2017年05期 期刊

关键词: 车辆工程 / 四轮转向 / 双横臂悬架 / ADAMS

下载(142)| 被引(3)

基于动态K&C试验台的独立悬架簧下质量估算方法  CNKI文献

簧下质量对于汽车的安全性和舒适性有着重要影响。基于单轴动态K&C(Kinematic and Compliance)试验台架,以白噪声信号作为激励,对某乘用车进行了垂向动态激励试验。通过建立四分之一悬架模型,以轮胎垂...

薛海龙 冯金芝... 《农业装备与车辆工程》 2017年05期 期刊

关键词: 独立悬架 / 簧下质量估算 / 动态K&C / 白噪声激励

下载(234)| 被引(3)

电动车质心改制方案及整车操稳性研究  CNKI文献

文章阐述通过虚拟样机技术分析某电动车不同质心高度的整车操稳性能,并确认配重方案,使改制车质心位置能够接近量产车。

洪超 谢佳萍... 《上海汽车 2016年11期 期刊

关键词: 电动汽车 / 质心 / 操稳性能

下载(90)| 被引(0)

低速电动汽车悬架的优化设计  CNKI文献

文中对低速电动汽车的前悬架进行了研究分析,提出了适合低速电动车且成本比较低的前悬架设计方案。在ADAMS/CAR环境下完成了某样车前悬架的建模、仿真与优化设计。

秦洪艳 周雨... 《机械工程师》 2016年01期 期刊

关键词: 低速电动汽车 / 双横臂独立悬架 / 优化设计

下载(213)| 被引(1)

硬点可调式独立悬架综合性能试验台的设计  CNKI文献

设计了硬点可调式独立悬架综合性能试验台,应用于轮边电驱动系统进行垂向动力学和悬架运动学试验。在该试验台中引入了Stewart并联机构以实现车身硬点的位姿可调。在ADAMS软件里进行某悬架的垂向动...

李晏 陈稀... 《机电一体化》 2015年11期 期刊

关键词: 试验台 / 轮边电驱动 / 六自由度平台 / 动力学仿真

下载(140)| 被引(0)

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