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电动助力转向系统精细化建模与验证  CNKI文献

在使用转向系统模型研究操纵稳定性时,现有转向系统ADAMS模型只考虑了转向系统刚度、摩擦和机械助力特性,影响了仿真结果的准确性。因此针对电动助力转向系统,基于电动助力转向系...

刘芳 韩杰... 《机械设计与研究》 2021年05期 期刊

关键词: 电动助力转向系统 / 精细化建模 / 转向系统特性 / ADAMS/CAR

下载(20)| 被引(0)

电动助力转向系统的力学特性分析及控制仿真研究  CNKI文献

电动助力转向系统(EPS:Electric Power Steering)是一种可以根据车速和方向盘转矩按需提供助力转矩的转向系统,具有安全性高、轻量化和节能的优点。随着新能源汽车产业的高速发展,电动助力转向

梅辉 导师:秦永法 扬州大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 电动助力 / 力学特性 / 控制策略 / 仿真分析

下载(150)| 被引(0)

基于Carsim轻型货车EPS系统控制策略研究  CNKI文献

汽车转向性能的优劣直接决定汽车驾驶的安全性,是影响汽车主动安全的重要因素。为了提高汽车在不同工况转向时的操纵动力学性能,以轻型货车为载体,利用模糊自适应PID控制策略参数自适应调整的优势,制定模...

商显赫 林幕义... 《计算机仿真》 2021年01期 期刊

关键词: 电动助力转向 / 模糊自适应比例积分微分 / 控制策略

下载(239)| 被引(1)

EPS建模与仿真  CNKI文献

本文主要工作为电动助力转向系统模型的搭建和控制方法的设计。首先介绍了电动助力转向系统的结构及原理,针对转向柱助力式电动助力转向系统,建立了机械转向系统以及助力电机模型,整车七自由度模型。其次,设计了EPS的...

罗毅 2020年未来汽车技术大会暨重庆汽车行业第33届年会论文集 2020-12-07 中国会议

关键词: 电动助力转向 / 建模 / 仿真 / 控制策略

下载(97)| 被引(0)

基于神经网络模糊PID控制的纯电动商用车EPS的研究  CNKI文献

随着新能源技术的发展,纯电动商用车在市场上应用越来越广泛,但是其转向系统目前主要采用电子液压助力转向系统(Electronic-Hydraulic Power-assisted System,简称EHPS)。电子液压助力转向系...

蒋乙未 导师:韩志刚 中南林业科技大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 纯电动商用车 / 助力特性曲线 / 神经网络模糊PID / 灵敏度

下载(196)| 被引(0)

汽车电动助力转向系统助力机构的疲劳耐久性能...  CNKI文献

随着汽车技术的飞速发展,人们对车辆的操作稳定性、安全性、可靠性以及灵敏性提出了更高的要求。汽车电动助力转向系统通过转向助力机构的减速增扭作用来辅助驾驶员对汽车转向的操控,使汽车在低速时...

陈剑飞 导师:王树林 江苏大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 转向助力机构 / 尼龙蜗轮 / 动力学仿真 / 疲劳耐久研究

下载(138)| 被引(2)

复合电源EPS系统的匹配设计与能量管理研究  CNKI文献

随着道路交通安全和车辆排放污染等问题日益突出,国家有关部门出台了关于道路运输车辆技术性能要求、车辆燃料消耗量限值等方面的政策法规,这些政策法规都在引导着国内的商用车向安全可靠,节能环保的方向发展。目前,商...

张迪 导师:唐斌 江苏大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 商用车 / 电动助力转向 / 复合电源 / 参数匹配

下载(47)| 被引(0)

车辆半主动悬架与电动助力转向系统集成控制研究  CNKI文献

目前半主动悬架与电动助力转向系统的单系统控制技术已经较为成熟,要想进一步提升车辆的综合性能,对半主动悬架与电动助力转向系统集成控制就显得尤为重要。因此本文通过分析半主动悬架与电动助力转向

谢黎明 导师:张丽萍 辽宁工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 半主动悬架 / 电动助力转向系统 / 模糊控制 / PID控制

下载(79)| 被引(0)

基于转向动力学特性的EPS标定方法研究  CNKI文献

电动助力转向系统(EPS)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统,相对于传统的液压助力转向系统(HPS)来说,有着更加节能环保等优点,故电动助力转向系统成为当前汽车产品先进度和电动

曹磊 导师:管欣 吉林大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 电动助力转向 / 助力特性 / 驾驶风格 / 动力学

下载(213)| 被引(1)

电动轮驱动汽车差动协同主动转向系统研究  CNKI文献

近年来,各国政府和各大汽车巨头对电动汽车的发展愈加重视,其中电动轮驱动汽车凭借其各驱动轮转矩独立可控这一独特优势更是具有广阔的发展前景。差动助力转向(DDAS)技术正是基于电动轮驱动汽...

郭德东 导师:王军年 吉林大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 电动轮驱动 / 差动助力转向 / 主动转向 / 横摆角速度增益

下载(254)| 被引(0)

清扫车电动助力变传动比转向系统关键技术研究  CNKI文献

电动助力转向系统作为一种近年来新发展起来的转向系统,具有节约燃料、减轻自重、提高主动安全性、有利于环保等一系列优点。清扫车作为专用车的一种,其使用工况与一般乘用车或者商用车不同,其负载较大,车...

陈丹丹 导师:苏智剑 郑州大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 电动助力 / 变传动比 / 清扫车 / 齿面建模

下载(56)| 被引(0)

电动助力转向系统建模与控制策略研究  CNKI文献

电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统作为新一代的智能转向系统的基础,其研究与开发是与汽车发展中的安全、环保、节能三大主题相吻合的,有着非常现实和长远的意义,且具有许多独特的优势和广阔...

李德正 导师:赵学智 华南理工大学 2020-04-20 硕士论文

关键词: 电动助力转向系统 / 建模 / 前馈控制 / 反馈控制

下载(263)| 被引(2)

主动前轮转向系统的建模及控制策略研究  CNKI文献

转向系统作为汽车底盘系统的重要组成部分和人-车交互界面的重要一环,对汽车的操纵稳定性、舒适性和安全性起着举足轻重的作用。汽车“智能化”、“电动化”与“共享化”的发展对汽车转向系统的主动...

熊亮 导师:李旻 华南理工大学 2020-04-19 硕士论文

关键词: 主动前轮转向 / 电动助力转向 / 约束跟随控制 / 轨迹跟踪

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EPS永磁同步电机控制系统建模分析及试验研究  CNKI文献

近些年来,电动助力转向系统(EPS)在操纵稳定性、驾驶舒适性以及行驶安全性都有卓越的性能优势,EPS正逐渐取代液压助力转向系统,成为转向系统的首选助力形式。电机作为EPS系统执行机构,其控制...

李腾 导师:张志刚 重庆理工大学 2020-03-25 硕士论文

关键词: 电动助力转向 / 永磁同步电机 / 弱磁控制 / 死区补偿

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汽车电动助力转向系统的控制策略研究  CNKI文献

汽车行业是国家最重要的行业之一,对国家经济和人民生活有着重大的影响,助力转向系统作为辅助汽车转向的重要组成部分,它对汽车转向时的安全性、轻便性、稳定性等起着决定性作用。本文通过查阅国内...

吴立群 导师:陈少棠 上海工程技术大学 2020-03-01 硕士论文

关键词: 电动助力转向系统(EPS) / 动力学模型 / 助力特性曲线 / 控制策略

下载(142)| 被引(0)

电动助力转向器轴结构优化设计  CNKI文献

为对电动助力转向器轴结构进行优化设计,针对其工作特性,提出三种轴结构,分别对其进行三维建模,将模型导入ANSYS Workbench软件中进行有限元分析,分析结果显示,扁方四面轴结构的强度最高,即为最优结构。

林晨 《汽车实用技术》 2020年04期 期刊

关键词: 电动助力转向器 / 轴结构 / 有限元分析

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循环球电动助力转向系统控制及补偿策略  CNKI文献

考虑循环球式转向系统内多因素的影响,设计循环球式电动助力系统的控制及补偿策略,建立循环球式电动助力转向系统模型,设计电流助力曲线,采用模糊PID控制方法,实现电机的实时控制;为了获得更...

魏娟 李子卓... 《计算机工程与科学》 2020年01期 期刊

基于相位校正的EPS系统控制策略仿真研究  CNKI文献

通过对EPS系统的工作原理及其动力学特性进行分析,设计相位校正装置和模糊控制器对EPS系统进行控制,并建立电动助力转向系统和车辆动力学的数学模型,运用Matlab/Simulink软件搭建模型进行仿真。通过仿真得...

李志鹏 郝宇... 《森林工程》 2020年01期 期刊

关键词: EPS / 模糊控制 / 相位校正 / Matlab/Simulink

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基于CATIA的EPS渐开线蜗轮蜗杆参数化建模及仿真  CNKI文献

电动助力转向系统是新能源汽车研发的核心技术之一,蜗轮蜗杆是电动助力转向系统助力传动的关键零部件。为了提高蜗轮蜗杆设计效率,降低研发成本,以某研究院的某型电动助力转向系统蜗轮蜗杆为...

陈志刚 王先声... 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2019年06期 期刊

关键词: CATIA / EPS / 渐开线蜗轮蜗杆 / 电动助力转向系统

下载(259)| 被引(1)

智能汽车转向机构转角闭环控制方法  CNKI文献

文章首先对某智能汽车的转向机构进行数学建模,然后通过合理简化得到了转向机构可以近似为二阶振荡系统的结论。设计了基于PID控制器的转角闭环控制器,在PID参数整定的过程中,采用了临界灵敏度法。...

程昆朋 张效宇... 《上海汽车》 2019年11期 期刊

关键词: 智能汽车 / 电动助力转向 / 二阶振荡系统 / PID控制器

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