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基于滑模变结构电动助力转向系统控制器的研...  CNKI文献

当前,汽车在人们的日常生活中扮演了不可或缺的重要角色。伴随着汽车产品的日渐丰富以及汽车普及程度的日益增高,驾驶员对汽车操控性和安全性的要求也越来越高。转向系统作为汽车控制系统的一个关键组成部...

孙策 导师:朴昌浩 重庆邮电大学 2019-05-20 硕士论文

关键词: 电动助力转向系统 / 控制策略 / 滑模控制 / 仿真分析

下载(95)| 被引(0)

基于永磁同步电机的电动助力转向系统控制研究  CNKI文献

传统电动助力转向系统(Electric Power Steering,简称EPS)一般选取直流电机,造成整个系统体积大、质量重、功率低等缺点。为了减轻转向系统整体质量,本文采用功率密度大、体积小、效率高的永磁同步...

单长伟 导师:李志鹏 东北林业大学 2019-04-01 硕士论文

关键词: 电动助力转向系统 / 滑模变结构 / 永磁同步电机 / 矢量控制

下载(139)| 被引(1)

汽车电动助力转向控制策略研究  CNKI文献

随着汽车行业的发展,汽车电动助力转向系统(简称EPS系统)成为科研人员的重点研究对象。EPS系统可根据方向盘扭矩和车速等参数调整转向助力,提高了汽车高速行驶时的路感以及低速行驶时轻便性,...

潘国栋 导师:段敏 辽宁工业大学 2018-03-01 硕士论文

关键词: 转向系统 / 电动助力 / 控制策略 / 仿真

下载(399)| 被引(4)

基于dSPACE的电动助力转向系统控制策略研究  CNKI文献

转向系统是改变汽车行驶方向的主要装置,和传统的液压助力转向系统相比,电动助力转向系统(EPS)具有节能、环保以及助力能随车速变化等优点,已经成为现代转向系统研究的主要方向。控制策...

黄玉鹏 导师:包春江 聊城大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 电动助力转向系统 / 控制策略 / 快速控制原型 / 滑模变结构

下载(276)| 被引(3)

基于干扰观测器的电动助力转向系统动态面滑模...  CNKI文献

通过建立电动助力转向系统与汽车二自由度模型。考虑系统摩擦干扰、道路颠簸以及系统建模不完全等因素建立电动助力转向系统模型,并提出一种基于干扰观测器的电动助力转向系统动态面~#...

邹左明 《现代制造工程》 2017年05期 期刊

关键词: 电动助力转向系统 / 非线性干扰观测器 / 滑模变结构控制

下载(127)| 被引(2)

电动助力转向系统回正控制策略研究  CNKI文献

回正控制是电动助力转向系统中的重要控制模式。考虑到传统PID控制存在参数固定不变、滑模变结构控制在切换平面来回穿越造成系统来回抖动的问题,提出一种准滑模变结构控制的回正方案,并分析...

王峰 赵林峰... 《农业装备与车辆工程》 2016年07期 期刊

关键词: 电动助力转向 / 回正控制 / 滑模变结构控制

下载(162)| 被引(2)

电动助力转向系统控制策略与在环试验研究  CNKI文献

随着科学技术的快速发展,汽车的转向系统也从较早时期的机械转向改善到现如今的液压式助力转向电动助力转向。由于人们对汽车驾驶的安全性和轻便性的要求也逐步提高,电动助力转向系统

郝寿康 导师:王其东 安徽理工大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 电动助力转向 / 积分滑模变结构控制 / 在环试验 / 控制策略

下载(233)| 被引(5)

电动助力转向系统建模与仿真分析  CNKI文献

随着汽车技术的发展、道路交通的改善及人们对驾驶操控性能要求的提高,现代汽车对操纵稳定性、舒适性和安全性提出了新的更高要求。而汽车转向系统作为人与汽车之间的操作纽带,其系统性能的好坏直接关系到...

程述亮 导师:石万凯 重庆大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 电动助力 / 整车动力学 / 仿真分析 / 控制策略

下载(1113)| 被引(21)

基于CarSim的电动助力转向系统仿真与硬件在环验证  CNKI文献

随着汽车技术的发展,电动助力转向系统因为具有节能、环保、调整方便、结构紧凑等优点,已成为汽车动力转向技术发展的方向,具有广阔的市场前景。本文依据ECU开发“V”模式流程图中的设计仿真和硬件...

张玉洁 导师:王其东 合肥工业大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: EPS / CarSim / 硬件在环 / LabVIEW

下载(2041)| 被引(52)

电动汽车电动助力转向系统控制器设计  CNKI文献

随着微电子技术和控制理论的发展,电动助力转向系统(EPS)的适用范围越来越广泛。作为汽车行业未来发展的方向,纯电动汽车与EPS系统的适配已成为非常具有现实意义的研究热点。本论文以纯电动汽...

魏巍 导师:顾德英 东北大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 电动助力转向系统 / 助力特性曲线 / 滑模变结构控制 / 计算机仿真

下载(363)| 被引(3)

电动助力转向系统助力特性研究  CNKI文献

电动助力转向系统(Electric Power Steering System,简称EPS)是一种新型电子辅助转向系统。它有效解决了转向时轻便性和灵敏性之间的矛盾,也就是驾驶员存在的“路感”问题,并且对车辆在行驶过...

裴学杰 导师:杨世文 中北大学 2014-05-20 硕士论文

关键词: 电动助力转向 / 助力特性 / 建模 / 仿真

下载(769)| 被引(26)

汽车EPS系统滑模控制策略研究  CNKI文献

转向系统是汽车的重要系统之一,装备EPS的转向系统可以减小方向盘输入力矩,给驾驶员一个安全舒适的驾驶体验。电动助力转向系统是时变非线性多输入多输出系统,容易受到系统参...

李成武 导师:谢昭莉 重庆大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: 滑模控制 / 助力特性 / 鲁棒性 / 扰动观测器

下载(232)| 被引(8)

电动助力与主动转向组合系统的控制研究  CNKI文献

主动转向系统(AFS)是未来汽车自动驾驶、行驶稳定性控制和舒适性操纵(变传动比操纵)的必然发展需求。目前,基于安全性考虑,采用人工操纵与电动叠加式组合控制转向的AFS已经投入实用。在

向丹 导师:迟永滨 华南理工大学 2012-12-01 博士论文

关键词: 主动前轮转向 / 电动助力转向 / 电流闭环 / 力矩闭环

下载(3133)| 被引(24)

汽车电动助力转向助力特性研究  CNKI文献

汽车转向系统功用在于改变或保持汽车行驶轨迹,是决定汽车行驶平顺性和操纵稳定性重要的组成部分。其发展史经历了机械转向系统、液压助力转向系统、电液助力转向系统电动助力转向系统

谢林 导师:唐岚 西华大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 电动助力转向 / 控制策略 / 仿真

下载(842)| 被引(12)

汽车EPS控制算法研究与实现  CNKI文献

汽车转向系统是汽车最重要的组成部分之一,是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键部件。电动助力转向(EPS)系统由于其节能、环保、操纵性好等优点,成为当今动力转向技术研究的...

鹿鹏程 导师:邓兆祥 重庆大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 电动助力转向 / 控制算法 / 半实物仿真 / 汽车转向系统

下载(426)| 被引(19)

基于整车模型的全局时变滑模变结构控制的EPS研究  CNKI文献

建立了包括转向运动模型,被动悬架模型,轮胎模型,路面模型和电动助力转向系统(EPS)的整车模型。采用了一种具有全局鲁棒性的时变滑模变结构的控制策略,设计了电动助力转向系统控制器,它能够保...

倪海涛 陈龙... 《机械设计与制造》 2011年12期 期刊

关键词: 全局时变滑模 / 变结构控制 / 电动助力转向系统

下载(136)| 被引(2)

电动助力转向系统滑模变结构控制  CNKI文献

电动助力转向系统实际上存在着系统参数变化、路面干扰等不确定性因素,传统的PID控制方法只能在特定的系统参数情况下基本满足控制要求,无法处理系统的不确定性.针对这一问题,采用指数趋近律...

徐冠林 石沛林... 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2010年02期 期刊

关键词: 电动助力转向 / 滑模变结构控制 / 指数趋近律

下载(196)| 被引(9)

电动助力转向系统自适应滑模变结构控制研究  CNKI文献

电动助力转向系统(EPS)具有节能、环保、调整方便、结构紧凑等优点,是汽车动力转向技术发展的方向,具有广阔的市场前景。本文围绕电动助力转向系统控制器的控制策略和软硬件实现方法等方面进...

徐冠林 导师:石沛林 山东理工大学 2010-03-15 硕士论文

关键词: 汽车 / 电动助力转向 / 滑模变结构控制 / 自适应控制

下载(377)| 被引(17)

全工况电动助力转向系统建模控制及试验研究  CNKI文献

随着人们生活水平的极大提高,汽车逐渐融入到人们的工作生活之中,成为不可或缺的交通工具。安全、节能、环保是当今汽车技术发展的主题,电动助力转向系统(Electric power steering system,EPS)不仅节能环保、体...

赵林峰 导师:陈无畏 合肥工业大学 2009-12-01 博士论文

关键词: EPS / 全工况 / 数学模型 / 控制策略

下载(1441)| 被引(37)

基于滑模变结构控制的电动助力转向系统  CNKI文献

针对汽车电动助力转向系统,提出滑模变结构控制方法,建立其运动方程,确定了滑模变结构控制器。台架实验结果表明这种滑模变结构控制器与PD控制器相比,其控制方法简单,同时具有更好控制效果。

张兴旺 刘显贵 《微计算机信息》 2007年35期 期刊

关键词: 电动助力转向(EPS) / 单片机 / 滑模变结构控制(VSC) / PD控制

下载(182)| 被引(3)

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