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有源功率因数校正电路在电动叉车充电装置中的应用  CNKI文献

为了解决电动叉车在充电过程中产生的谐波,提高电能利用效率,保证输出稳定的电压,设计了以UC3854芯片为核心的有源功率因数校正电路。采用抑制干扰强的双闭环控制方法,电流内环保证输入电流与输入电压同相位,电...

孙莉莉 付维... 《工业仪表与自动化装置》 2022年01期 期刊

关键词: 功率因数校正 / 双闭环 / UC3854 / 谐波

下载(86)| 被引(0)

平衡重式电动叉车的设计与研究  CNKI文献

笔者介绍了1.5 t平衡重式电动叉车的总体结构、工作原理,对行走及液压系统进行了系统的分析和计算,对平衡重及桥负荷进行了验算,并对整机四种状态的稳定性进行了计算,同时对多路阀操纵杆的布置进行了优化...

陈立华 《南方农机》 2022年01期 期刊

关键词: 平衡重式电动叉车 / 分析与计算 / 稳定性 / 冷库

下载(273)| 被引(0)

货物对叉车稳定性影响机理研究及控制策略设计  CNKI文献

随着物流行业的飞速发展和人们对现代叉车的可操纵性需求的提升,叉车稳定性控制问题受到了人们的高度关注。越来越小的操作空间,越来越高的操作要求都对叉车稳定性控制提出了越来越高的要求...

张之路 导师:肖本贤 合肥工业大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 电动叉车 / 四轮转向 / 动力学模型 / 非线性滑模

下载(78)| 被引(0)

锂电池叉车发展现状及性能优势  CNKI文献

对国内和国外主要叉车企业的锂电新能源叉车发展进行梳理,对CPD35型铅酸蓄电池叉车和CPD35Li锂电新能源叉车进行了性能试验测试。通过测试数据可以看出,锂电池叉车在动力性、运营效率方...

侯敬波 刘志勇... 《工程机械与维修》 2020年04期 期刊

关键词: 锂电池 / 叉车 / 新能源 / 平衡重

下载(300)| 被引(1)

站驾前移式电动叉车制动系统控制研究  CNKI文献

针对2.5吨站驾前移式电动叉车的制动系统进行研究,提出在左、右承载轮上增加电磁制动系统的制动方式,并分别给出行车制动系统和驻车系统控制策略,随后在试验样机中进行搭载测试。试验结果表明,采用此控制策略能...

盛华健 陈远龙... 《内燃机与配件》 2020年11期 期刊

关键词: 电动叉车 / 站驾前移式 / 制动系统 / 控制策略

下载(73)| 被引(1)

线控四轮独立转向电动叉车控制策略及其容错控制的研...  CNKI文献

随着国家环保要求的提高,新能源汽车行业得到飞速发展,同时现代汽车工业技术有了长足进步,线控四轮独立转向技术走向发展研究的前沿,该技术使电动叉车具有四轮独立转向、独立驱动、显著减少转弯半径、减轻转向机...

孙铮 导师:肖本贤 合肥工业大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 电动叉车 / 四轮转角分配 / 驱动力矩最优分配 / 故障诊断与隔离

下载(238)| 被引(4)

基于提升变速稳定性电动叉车减速器的设计与...  CNKI文献

电动叉车由于环保、轻便的优势成为车间首选的运输工具,深受各大行业物流环节的青睐,其中,叉车领域中以电动叉车的发展最为迅速.减速器作为电动叉车驱动装置,其变速稳定性直接影响物料...

张燕 《白城师范学院学报》 2019年08期 期刊

关键词: 减速器 / 稳定性 / 稳定齿轮 / 电动叉车

下载(59)| 被引(0)

电动叉车线控转向系统主动转向控制策略探析  CNKI文献

电动叉车作为常见的小型运输设备,目前在物流运输领域中有着非常广泛的应用,同时也给农业、工业生产带来了诸多便利,但由于电动叉车的工作环境较为复杂,行驶过程中经常需要紧急刹车、突然加速或是紧急转向...

关文杰 《中国设备工程》 2019年13期 期刊

关键词: 转向系统 / 电动叉车 / 主动转向控制

下载(121)| 被引(1)

托盘式AGV叉车结构设计和稳定性研究  CNKI文献

随着仓储物流业对智能化、无人化要求的不断提高,普通叉车已经无法满足发展的需要,AGV叉车应运而生。本文设计了一种托盘式AGV叉车的本体,并从整体稳定性、结构稳定性及抗倾翻稳定性

张鹏 导师:张军 安徽理工大学 2019-06-13 硕士论文

关键词: 叉车 / AGV / 结构设计 / 八杆机构

下载(1033)| 被引(6)

剪叉前伸式电动叉车设计与研究  CNKI文献

随着我国物流行业的高速发展,立体化、超高层和高利用率的仓储需求越来越大,同时要求物流设备作业效率高、人机工程优、操控安全舒适、节能降耗。目前,该类高性能物流产品被国际顶尖公司CROWN、Raymond及YUNGHEINRICH...

谢国生 导师:陈建 浙江工业大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 主动安全 / 被动安全 / 节能降耗 / 性能试验

下载(296)| 被引(3)

电动叉车势能回收系统及蓄能器安装装置的振动特性研...  CNKI文献

电动叉车作为物流仓储环节中常见的装卸运输车辆,其节能技术是叉车能效研究的重点领域之一。本文基于传统电动叉车升降系统长期存在负载势能大量浪费的工程背景,设计了一种在混合载重工况下可实现分...

李灵芝 导师:柯坚 西南交通大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 电动叉车 / 势能回收 / 液压蓄能器 / 振动分析

下载(121)| 被引(1)

线控转向叉车传感器故障诊断及容错控制  CNKI文献

随着车辆工业的快速发展,线控类技术正在取代传统叉车的机械装置。由于电动叉车线控转向(Steer—By—Wire,SBW)系统取消了转向盘和转向轮之间的机械连接装置,而以电子方式连接,因此便于和其他系统集成、统...

孙成功 导师:肖本贤 合肥工业大学 2019-04-01 硕士论文

关键词: 电动叉车 / 线控转向 / 故障诊断及容错控制 / 滑模观测器

下载(198)| 被引(3)

电动叉车稳定性控制系统传感器故障重构  CNKI文献

针对电动叉车稳定性控制系统的多个传感器故障检测和重构问题,提出了一种具有自适应调节律的滑模观测器,实现传感器故障的检测和重构。从叉车三自由度模型入手,构造出具有输出扰动的线性状态方程作为其等...

孙成功 肖本贤 《电子测量与仪器学报》 2019年01期 期刊

关键词: 电动叉车 / 传感器 / 故障重构 / 滑模观测器

下载(142)| 被引(6)

电动叉车双电机耦合控制策略研究  CNKI文献

电动叉车在环保,节能,架构简单,传动效率高等方面具有比传统叉车更大的优势,而双电机独立驱动也是一种极具发展前景的新能源技术方案。本文针对双驱电动叉车研究了其转向时的核心技术之一:电子差速...

曹勇 导师:肖本贤 合肥工业大学 2018-10-01 硕士论文

关键词: 电动叉车 / 电子差速 / H_∞鲁棒控制 / 滑模极值搜索

下载(74)| 被引(0)

基于H_∞鲁棒控制的电动叉车稳定性研究  CNKI文献

为了提高基于轮毂电机的电动叉车的行驶稳定性,减小转弯时滑移率对车辆稳定性的影响,提高其鲁棒性和控制精度,建立了电动叉车的七自由度动力学模型;以滑移率为控制目标,设计了一种H_∞电子差...

曹勇 肖本贤 《车辆与动力技术》 2018年02期 期刊

关键词: 电动叉车 / 滑移率 / 鲁棒控制 / 稳定性

下载(89)| 被引(0)

电动平衡重式叉车转向机构的设计与研究  CNKI文献

叉车是物料搬运的重要机械。随着人们环保和能源意识的增强,电动平衡重式叉车正扮演着越来越重要的角色,但是因其能耗高、机动性差,导致其使用范围严重受限。而这也是叉车行业亟待解决的问题...

胡冲 导师:应富强 浙江工业大学 2017-12-01 硕士论文

关键词: 叉车转向机构 / 结构设计 / 仿真分析 / 优化设计

下载(247)| 被引(2)

基于横摆角速度反馈的三轮全转向电动叉车转向研究  CNKI文献

文章以叉车二自由度线性模型为基础,结合叉车自身特点与转向要求,采用横摆角速度反馈控制策略对三轮全转向叉车进行控制研究。系统仿真输入为方向盘转角,系统输出为横摆角速度和质心侧偏角,通过横摆...

邵新明 肖本贤 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2017年11期 期刊

关键词: 叉车 / 三轮全转向 / 横摆角速度反馈 / 仿真分析

下载(86)| 被引(2)

四轮转向电动叉车建模与转向稳定性控制研究  CNKI文献

电动叉车是一种常用的实现物料搬运机械化作业的工业车辆,由于其负载比较重,工作空间相对狭小,因此对叉车转向特性的要求要比其他车辆高。四轮转向(4WS)技术是改善叉车操纵稳定性和提高

邵新明 导师:肖本贤 合肥工业大学 2017-04-01 硕士论文

关键词: 电动叉车模型 / 四轮转向 / 粒子群优化PID / 操纵稳定性

下载(318)| 被引(2)

电动叉车线控转向系统建模与控制策略研究  CNKI文献

随着人们环保意识的提高,电动叉车的使用越来越受到人们的重视。电动叉车负载变化较大,转向频繁,这就需要其具有良好的转向性能。线控转向系统是当今转向技术领域的研究热点和前沿技术之一,其主要特征是用...

张俊强 导师:肖本贤 合肥工业大学 2017-04-01 硕士论文

关键词: 叉车 / 线控转向 / 四轮转向 / LQR

下载(225)| 被引(1)

电动叉车线控转向系统的主动转向控制策略研究  CNKI文献

电动叉车是一种重要的物流工具,因其环保、操作简便灵巧、高可靠性等优点,越发得到市场青睐。电动叉车线控转向系统摆脱了传统机械转向的束缚,拥有转向特性可以自由设计的特点,是当前电动叉车转向系...

肖祖勋 导师:肖本贤 合肥工业大学 2017-04-01 硕士论文

关键词: 三轮线控转向系统 / 前后轮等角反向转动 / 解耦 / 特种转向

下载(253)| 被引(5)

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