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电动负载力矩模拟器系统分析  CNKI文献

电动负载力矩模拟器作为力矩加载的地面仿真设备,以小力矩加载,低惯量、转速快等优点广受人们青睐。在经过了数年的研究,对于电动负载模拟器的控制策略及多余力的抑制等方面较为成熟。但...

王昊 导师:马杰 哈尔滨工业大学 2014-07-01 硕士论文

关键词: 电动负载模拟器 / 灵敏度 / 矩阵奇异值 / 多变量系统

下载(393)| 被引(10)

基于扰动观测器的电动负载模拟器控制系统设计  CNKI文献

针对以永磁同步电机作为驱动元件的电动负载模拟器,提出基于扰动观测器的双回路控制系统设计方法.采用机理建模方法,建立负载模拟器数学模型,并通过实验确定系统标称对象模型参数和模型不确定性权函数.以...

方强 马杰... 《浙江大学学报(工学版)》 2009年11期 期刊

关键词: 扰动观测器 / 负载模拟器 / 力矩伺服 / 混合灵敏度

下载(526)| 被引(45)

电动负载模拟器扰动观测器系统化设计  CNKI文献

提出了一种通过参数化进行混合灵敏度优化的扰动观测器(DOB)设计方法,并应用于电动负载模拟器(EALS),解决了舵机运动扰动对EALS力矩伺服精度的影响问题.将Q-滤波器设计与混合灵敏度优化问题分开考虑...

方强 姚郁 《哈尔滨工业大学学报》 2007年03期 期刊

关键词: 扰动观测器(DOB) / 混合灵敏度优化 / 电动负载模拟器(EALS)

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