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新型电液力加载装置的集成设计  CNKI文献

针对阀控加载装置存在能量效率低下以及高频自激噪声等缺点的问题,研制了一种新型电液力加载装置,采用电动缸代替伺服阀作为压力放大元件,依靠改变封闭油液体积的方式产生加载压力,并通过一个半闭环结构实现加载...

宋宇宸 吴金波 《机械与电子》 2018年09期 期刊

关键词: 集成设计 / 力加载装置 / 电动缸 / 电液伺服系统

下载(142)| 被引(1)

新型电液力加载装置的集成设计  CNKI文献

轴系力加载装置是在实验室环境内对船舶轴系进行负载模拟和性能测试的实验设备,对于降低实船实验成本和提高轴系可靠性有着重要意义。现有的力加载装置多以阀控液压缸作为执行器件,在工作过程中控制阀本身的节流...

宋宇宸 导师:吴金波 华中科技大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 集成设计 / 电动缸 / 力跟踪 / 电液伺服系统

下载(80)| 被引(0)

电液振动与加载混合试验系统控制策略研究  CNKI文献

电液振动与加载混合试验主要用于实验室内对被试件所处的振动与加载耦合力学环境进行模拟,与传统单一试验方式相比,能够更加准确地反映和评估耦合工况下被试件的力学性能。混合试验的核心在于利用电液控制

汤裕 导师:朱真才 中国矿业大学 2016-06-01 博士论文

关键词: 电液系统 / 混合试验 / 加速度控制 / 力控制

下载(404)| 被引(7)

被动式电液力伺服系统解耦控制研究  CNKI文献

被动式电液力伺服系统是一种典型的电液负载模拟器,它能够在地面上模拟飞行器、船舶、导弹舵机等在实际环境下所受的负载力,对被控对象的性能进行检测。被动式电液力伺服系统主要由加载系统和位置...

李水聪 导师:李阁强 河南科技大学 2012-04-01 硕士论文

关键词: 被动式电液力伺服系统 / 多余力 / 前馈补偿解耦 / AMESim

下载(317)| 被引(16)

基于LMI的H_∞控制电液力控制系统中的应用研...  CNKI文献

现代液压伺服控制,普遍存在一定程度的参数变化和负载干扰的影响,对于力控制系统,由于其传递函数分子上比位置控制系统、速度控制系统多了一个二阶微分环节,这不仅影响系统的频宽,而且...

王焘 导师:徐本洲 哈尔滨工业大学 2010-06-01 硕士论文

关键词: 线性矩阵不等式 / H_∞控制 / 电液力控制系统 / 非线性建模

下载(315)| 被引(6)

电液力伺服系统的极点配置优化研究  CNKI文献

控制系统的性质主要由系统的极点决定,要使电液力伺服系统的动态性能满足设计要求且达到最佳,则系统要有优良的极点。将电液力伺服系统转变为状态方程结构形式、利用分析及仿真得到系统的最佳极点,...

唐铃 凤王雷 《机械传动》 2006年06期 期刊

关键词: 力伺服系统 / 状态反馈 / 极点配置 / 仿真

下载(195)| 被引(7)

基于MATLAB的电液力伺服系统设计与优化  CNKI文献

采用经典控制理论设计电液力伺服系统,并将二次型最优控制理论引入其中。通过计算机仿真分析,比较优化前后系统的动态性能,从而找出其中较为合理的设计方法。通过分析得出,采用最优二次型理论设计~...

王幼民 周革... 《机械传动》 2005年04期 期刊

关键词: 电液力伺服系统 / 设计 / 二次型 / 优化

下载(505)| 被引(15)

负载刚度对主动式电液力控制系统性能的影响  CNKI文献

电液力控制系统中的主动加载装置中,试件特性对系统性能的影响很大。试件的刚度是控制回路中很重要的一环。它影响了系统的频宽、稳定性和控制精度。文中分析了负载刚度对系统性能的影响,并得...

赵克定 刘冬 《机械工程师》 2005年06期 期刊

关键词: 电液力控制 / 频宽 / 负载刚度

下载(163)| 被引(9)

基于LMI的H_∞控制电液力控制系统中的应用  CNKI文献

电液力控制系统中由于柔性负载的存在 ,传递函数的分子中通常含有一个振荡频率很低的二阶微分环节 ,这不仅严重影响系统的频宽 ,而且易使系统特性趋于振荡甚至不稳定 .同时 ,典型的电液力控制系统属...

赵慧 韩俊伟... 《哈尔滨工业大学学报》 2000年06期 期刊

关键词: 线性矩阵不等式 / H∞控制 / 电液力控制系统 / 柔性负载

下载(198)| 被引(21)

具有时变柔性负载的电液力控制系统中Gain-Scheduled...  CNKI文献

针对具有时变柔性负载的电液力控制系统设计了 Gain- Sheduled H_∞控制器。 Gain- Shcheduled H_∞控制适用于状态空间矩阵是时变参数的线性函数的慢时变系统。其~...

韩俊伟 赵慧... 《机械工程学报》 2000年04期 期刊

关键词: Gain-AcheduledH_∞控制 / 线性矩阵不等式 / 电波力控制系统

下载(35)| 被引(36)

被动式电液力控制系统的辅助同步补偿控制  CNKI文献

多余力的影响,是被动式电液力控制系统性能指标低的主要原因。本文提出辅助同步及补偿控制方案,有效地抑制了多余力,提高了系统的性能。

赵玉琢 周连山... 《自动化技术与应用》 1985年02期 期刊

关键词: 电液力控制系统 / 多余力 / 加载油缸 / 加载精度

下载(160)| 被引(34)

状态反馈在电液力控制系统中的应用研究  CNKI文献

基本符号意义A——活塞作用面积(cm~2)B——活塞可动部分的粘性阻尼系数(kgf·sec/cm)B_0——磁感应强度(G_(?))b_0——一级阀粘性阻尼系数(kgf·sec/cm)C_(KP)——泄漏系数(cm~5/kgf·sec)

骆涵秀 胡大纮... 《液压与气动》 1982年01期 期刊

关键词: 状态反馈 / 电液力控制系统 / 频率特性曲线

下载(65)| 被引(2)

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