主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

油井解堵作业机器人结构设计及运动控制研究  CNKI文献

油层仿生电脉冲造缝解堵技术是本课题组开发出的一种新的油井解堵方法。该方法是利用智能解堵作业机器人将正负电极送入射孔通道中进行火花放电以实现对地层的造缝和解堵。该方法可以解...

徐玉龙 导师:刘永红 中国石油大学 2010-04-01 硕士论文

关键词: 电火花放电 / 管道机器人 / 运动控制 / 解堵

下载(231)| 被引(2)

油井解堵蠕动机器人的设计与分析  CNKI文献

为了提高油层的渗透率,设计出了油井解堵作业蠕动机器人。利用该机器人产生的电火花放电能量作用于射孔通道,可有效解除油层堵塞。用ANSYS软件分析了该机器人在热力耦合作用下的应力、...

徐玉龙 刘永红... 《石油矿场机械》 2010年02期 期刊

关键词: 解堵 / 管道机器人 / 电火花放电

下载(174)| 被引(2)

油井电火花解堵机器人控制系统设计研究  CNKI文献

本文对电火花解堵机器人进行控制系统的设计研究。控制系统采用Motorola单片机作为控制芯片,具体介绍了硬件电路以及软件程序的设计过程。通过地面试验,该控制系统可正常工作,拥有较高的应用价值。

丛君丽 刘永红... 《微计算机信息》 2008年32期 期刊

关键词: 机器人 / 电火花 / 解堵 / Motorola单片机

下载(50)| 被引(1)

油井解堵机器人驱动机构的力学特性分析  CNKI文献

针对新型电火花油井解堵技术,设计出了相应的井下作业动机器人,利用Pro/E软件对其进行了三维结构造型设计,并对其驱动结构进行了受力分析,采用ANSYS软件对驱动轮及其支撑轴进行了热和力结合的耦合场...

刘杰 刘永红... 《机械设计与制造》 2008年08期 期刊

关键词: 管道机器人 / 解堵 / 螺旋机构 / 耦合场分析

下载(97)| 被引(1)

油层电脉冲解堵机器人的建模及仿真研究  CNKI文献

伴随着油田开发程度不断深入,油井中各种物理、化学堵塞现象日渐增多,导致原油产量下降,开发成本上升。低频电脉冲解堵技术在油层造缝解堵方面虽具有自身优势,但实际采油生产中仍存在局限性,智能化程度有...

苏健 导师:张文东 中国石油大学 2008-05-01 硕士论文

关键词: 电脉冲解堵 / 机器人 / 机械结构 / 模型分析

下载(201)| 被引(2)

油井电火花解堵造缝机器人控制系统的研究  CNKI文献

低渗及堵塞油井在当今石油开采中所占的比例越来越大,其开采难度也越来越大。如何有效地疏通渗油通道、制造新的渗油裂缝,以提高堵塞井和低渗油井的采收率是目前世界上各石油开采国竞相研究的课题。本文在对现有的#~

丛君丽 导师:刘永红 中国石油大学 2008-04-01 硕士论文

关键词: 电火花解堵 / 解堵机器人 / 控制系统 / 步进电机驱动

下载(307)| 被引(4)

油井电火花解堵造缝机器人的研究  CNKI文献

低渗及堵塞油井在当今石油开采中所占的比例越来越大,其开采难度也越来越大。如何有效地疏通渗油通道、制造新的渗油裂缝,以提高堵塞井和低渗油井的采收率是目前世界上各石油开采国竞相研究的课题。本文在对现有的#~

刘杰 导师:刘永红 中国石油大学 2008-04-01 硕士论文

关键词: 油井 / 解堵 / 造缝 / 机器人

下载(170)| 被引(2)

油井套管解堵机器人驱动机构的运动特性分析  CNKI文献

针对油井套管解堵作业的实际需要,利用Pro/E软件设计了油井套管解堵机器人。这种机器人主要由动力机构(驱动电动机)、驱动机构(螺旋轮)、支撑机构、电火花解堵机构和检测机构组成。在概述#~

刘杰 刘永红... 《石油机械》 2008年03期 期刊

关键词: 套管解堵 / 管道机器人 / 驱动机构 / 运动特性分析

下载(146)| 被引(5)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状