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一维电磁对接系统设计及其无位置传感器控制研究  CNKI文献

空间对接技术是在轨服务技术的核心和基础,日益复杂的在轨维护与构建等任务对于在轨对接技术提出了更高的要求。传统基于推力器作用的航天器对接技术依赖于工质消耗和喷气推进。因此,推力器喷射出的...

苏子中 导师:吴立建 浙江大学 2022-03-01 硕士论文

关键词: 电磁对接 / 无位置传感器控制 / 模型参考自适应

下载(69)| 被引(0)

基于高温超导磁通钉扎效应的对接机构力学特性和控制...  CNKI文献

航天器对接机构是构建太空空间站的重要方式之一,可为我国建立太空空间站提供坚实的基础。传统对接机构尽管已经取得了较好的对接任务,但是由于其存在较大冲击和羽流污染等问题,导致该机构具有影响...

于得水 导师:张明亮 石家庄铁道大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 高温超导体 / 磁通钉扎效应 / 高温超导磁对接机构 / 神经网络

下载(51)| 被引(0)

空间电磁柔性对接技术  CNKI文献

针对真空环境下0.5 m范围内、质量为100 kg的模块化卫星在对接过程的姿态调整与相对速度调整问题,提出三电磁铁直列式布局的柔性对接方案,建立基于空间环境的卫星电磁有限元模型,计算卫星空间...

姜金鹏 杨臻... 《兵器装备工程学报》 2021年02期 期刊

关键词: 空间电磁对接 / 模块化卫星 / 电磁力/力矩 / 柔性对接

下载(135)| 被引(0)

基于电永磁技术的对接/分离机构设计  CNKI文献

空间对接技术在航天器的补给、维修、维护以及在轨组装等领域发挥了重要作用。针对电磁对接方式存在对接力小、作用距离短、能耗高和锁紧/分离过程繁琐等缺点,设计了一种新型的综合电磁和永磁...

许珍 林旻... 《上海航天(中英文)》 2021年01期 期刊

关键词: 空间对接 / 电永磁 / 分离 / 锁紧

下载(233)| 被引(2)

空间对接电磁锁紧机构研究  CNKI文献

以解决空间对接电磁技术中的刚性锁紧连接为研究重点,在调研国内外空间对接机构的基础上,根据相关功能要求和设计指标,对空间电磁柔性对接技术进行研究。为了验证空间电磁柔性对接

楼雨涵 解志坚... 《兵器装备工程学报》 2020年12期 期刊

关键词: 空间对接 / 电磁锁紧 / 电磁力 / 锁紧机构

下载(368)| 被引(2)

基于电磁力与力矩的航天器运动控制的研究进展  CNKI文献

电磁力与力矩是一种非接触式的相互作用力与力矩.将通电线圈或磁铁放在磁场中会受到电磁力与力矩的作用.多个通电线圈或磁铁相互作用时,在彼此构成的磁场中也会受到电磁力与力矩的作用.作为一种非接...

秦琰 董文博... 《空间控制技术与应用》 2020年05期 期刊

关键词: 非接触电磁力 / 电磁编队 / 电磁对接 / 执行机构

下载(235)| 被引(1)

航天器电磁编队构型保持与重构的控制问题研究  CNKI文献

航天器电磁编队是一种新概念航天器编队技术,其核心是利用星间电磁场作用产生的耦合电磁力来维持或改变编队构型。与传统基于推力器的航天器编队相比,电磁编队具有无推进剂消耗、无羽流污染,...

戚大伟 导师:杨乐平 国防科技大学 2019-11-01 博士论文

关键词: 航天器电磁编队 / 编队保持与重构控制 / 相对平衡态 / 不变流形

下载(173)| 被引(1)

基于ADAMS的卫星对接机构球锁装置动力学分析  CNKI文献

设计了一种基于电磁对接系统的球锁装置,能实现中小型卫星间的刚性连接,具有传动可靠、功耗小等特点。运用Ansoft Maxwell电磁场分析软件验证空间电磁对接可行性,并使用UG软件建立锁紧装置三维模型...

王昊东 杨臻... 《兵器装备工程学报》 2019年10期 期刊

关键词: 电磁对接 / 模块化航天器 / 在轨装配技术 / 球锁装置

下载(378)| 被引(10)

航天器电磁操控动力学与控制研究  CNKI文献

随着航天技术的迅猛发展,在轨航天器数量不断增多,太空安全形势日益严峻,以在轨加注、清障、维修、更换为重点的在轨操控技术逐渐成为航天领域研究热点。作为在轨操控技术最新发展,航天器电磁操控是指利用星间可...

敖厚军 导师:杨乐平 国防科技大学 2019-05-01 博士论文

关键词: 电磁操控 / 欠驱动航天器 / 角动量管理 / 非接触离轨

下载(194)| 被引(0)

航天器电磁对接技术发展综述  CNKI文献

基于推力器的航天器对接技术存在推进剂消耗、羽流污染等问题,而应用电磁力/力矩实现航天器对接与编队飞行控制具有无对接冲击力、无羽流污染、无工质损失等优势,应用前景较为广阔。文章概述...

王波 庄原... 《航天器工程》 2018年06期 期刊

关键词: 航天器电磁对接 / 电磁控制模型 / 位置姿态检测 / 电磁装置

下载(444)| 被引(7)

纳卫星电磁对接机构技术  CNKI文献

在轨服务是未来卫星主要发展趋势之一,在轨软件重构和硬件重构技术是其主要核心技术。基于此,首先创新移植电磁原理和"笔帽式"锁紧原理,提出了一种适用于立方体纳卫星的1U微型电磁对接硬件重构...

慕忠成 叶东... 《北京航空航天大学学报》 2018年12期 期刊

关键词: 纳卫星 / 在轨重构 / 电磁对接 / 螺线管线圈

下载(278)| 被引(5)

微纳卫星电磁连接及分离机构的研究  CNKI文献

微纳卫星电磁连接及分离机构具有无燃料消耗、低连接冲击、无羽流污染、功耗低、机构自重轻等优点,同时具有同步、连续、可逆的非接触控制能力,可实现航天器的柔性连接。在电磁机构的基础上辅以永磁体机构...

谢逸轩 导师:寇宝泉 哈尔滨工业大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 微纳卫星 / 电磁连接 / 电磁分离 / 电磁特性

下载(299)| 被引(6)

一种空间电磁对接机构设计与研究  CNKI文献

空间电磁对接是空间服务技术,是航天领域内研究热点话题。目前,空间对接最后阶段推力器是关闭的,动力无法控制,依靠惯性进行刚性硬对接,其缺少对突发情况的控制能力。所以,为了很好解决对接最...

武国梁 导师:解志坚 中北大学 2018-03-26 硕士论文

关键词: 空间对接技术 / 空间对接机构 / 旋转锁紧释放 / 电磁力

下载(352)| 被引(7)

微小卫星的电磁对接动力学与控制研究  CNKI文献

随着太空望远镜等大型航天器的发展,航天领域在轨服务技术中的在轨重构和在轨组装引起越来越多研究人员的关注。而对于立方体纳卫星,因其有着标准化、模块化、研制周期短和易于组成星座等诸多优点,在在轨重构和在轨组...

石珂珂 导师:孙兆伟 哈尔滨工业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 立方体纳卫星 / 空间对接 / 空间电磁对接 / 滑模控制

下载(350)| 被引(5)

航天器对接的全局渐近稳定控制  CNKI文献

与基于推力器对接方式相比,航天器电磁对接具有无推进剂消耗、无羽流污染、无对接冲击的优势。然而,航天器对接固有的高度非线性、不确定性以及强耦合性极大地限制了航天器对接控制的性...

魏伟 左敏... 《清华大学学报(自然科学版)》 2016年01期 期刊

关键词: 电磁对接 / 非线性控制 / 全局渐近稳定

下载(209)| 被引(2)

面向空间对接电磁装置设计及控制研究  CNKI文献

现有基于推力器作用的空间对接技术存在羽流污染、对接冲击和推进剂消耗等固有问题,利用星间电磁力/力矩辅助作用实现对接可有效解决这些问题,且具有同步、连续、可逆及非接触控制能力,应用前...

戚大伟 导师:杨乐平 国防科学技术大学 2014-11-01 硕士论文

关键词: 空间电磁对接 / 电磁装置设计 / 微纳卫星 / 反馈线性化

下载(198)| 被引(8)

航天器电磁编队动力学与控制研究  CNKI文献

航天器编队是开展复杂空间任务新的航天器应用模式,代表了航天科技发展的前沿与重点方向。航天器电磁编队通过在各航天器上安装电磁线圈,利用通电磁场相互作用产生的星间电磁力/力矩来控制各...

黄涣 导师:杨乐平 国防科学技术大学 2014-10-01 博士论文

关键词: 航天器电磁编队 / Kane方法 / 相对平衡态 / 静态/自旋编队

下载(386)| 被引(7)

柔性自稳定空间电磁对接系统设计与实验研究  CNKI文献

空间自主交会对接技术是在轨服务、空间救援、空间组装等新型航天任务的基础,是航天科学发展的重点方向。对接系统是自主交会对接技术的重要组成部分,电磁技术在空间对接系统的应用有效...

张强 导师:陈小前 国防科学技术大学 2013-11-01 硕士论文

关键词: 柔性自稳定 / 电磁对接系统 / 结构设计理论建模 / 有限元方法

下载(167)| 被引(8)

空间电磁对接/分离动力学与控制研究  CNKI文献

在轨服务技术代表了航天科学发展的前沿与重点方向,空间对接/分离为其关键基础技术。随着在轨航天器数目的增多以及空间任务复杂性的增强,常态化在轨服务需求逐渐凸现。空间电磁对接/分离技术为常态化在...

张元文 导师:杨乐平 国防科学技术大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 空间电磁对接/分离 / 动力学 / 自对接性 / 柔性对接轨迹控制

下载(576)| 被引(14)

空间电磁对接轨迹跟踪的自适应控制  CNKI文献

面向在轨服务的空间电磁对接技术能克服传统基于推力器对接所固有的不足,应用前景广阔。航天器对接是一个相对距离逐渐减小的过程,应用于控制器设计的解析远场电磁力模型具有强非线性,且模型...

张元文 杨乐平... 《系统工程与电子技术》 2012年01期 期刊

关键词: 空间电磁对接 / 轨迹跟踪 / Lyapunov稳定 / 自适应控制

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