番茄采摘机器人的SLAM运动控制系统设计  CNKI文献

大规模季节性水果依赖人工采摘，需要花费大量的时间，效率比较低，番茄采摘的自动化对提升农业科技含量和水平发挥着至关重要的作用。基于同步定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)...

戴月 陈波 《太原学院学报(自然科学版)》 2022年01期 期刊

典型果蔬采摘机器人研究现状与趋势  CNKI文献

随着经济结构的调整,农业劳动力逐渐向社会其他产业转移,果蔬采摘人工成本逐年提高,严重影响果蔬产业的健康发展。因此,研究和开发果蔬采摘收获机器人对于提高果蔬采摘收获质量、降低劳动强度...

王思玉 牛成强... 《新疆农机化》 2021年06期 期刊

串收番茄采摘机器人的设计与研究  CNKI文献

番茄是设施农业种植面积最大的品种之一,随着农业生产劳动力日益紧缺,实现设施农业中番茄的自动化采摘迫在眉睫。通过分析温室种植串收小番茄的物理力学特性以及种植环境,针对串收番茄...

徐灿 熊征... 《现代农业装备》 2021年06期 期刊

柔性采摘末端执行器研究进展  CNKI文献

采摘机器人末端执行器作为采摘机器人最重要的组成部分,其研究投入较大且类型众多,但目前采摘机器人末端执行器在面向实用性产业化的进程中,仍面临着采摘成功率低、夹取损伤大等众多问题。介...

陈蒙 陈丰... 《林业机械与木工设备》 2021年11期 期刊

“双创”舞台上的生力军  CNKI文献

“高质量创新创造，高水平创业就业”。围绕全国双创周主题，2021年山西省科技工作者创新创业大赛近日拉开帷幕。作为全国大众创业万众创新活动周山西分会场活动重要组成部分，大赛已成功举办五届，成为我省科技工作者...

沈佳 山西日报 2021-11-11 报纸

温室番茄单果采收机器人探讨  CNKI文献

本文论述了我国温室番茄单果采收机器人的研发迫在眉睫,介绍了五款番茄采收机器人的结构及特点,提出了集成多执行器采收机器人的设想,认为集成多执行器采收机器人适合我国温室~#...

赵文峰 高飞... 《河北农机》 2021年11期 期刊

日光温室番茄采摘机器人设计与试验  CNKI文献

针对目前日光温室中番茄采摘主要靠人工且费时费力的问题,设计并制作了一种可以应用于日光温室的番茄采摘机器人。该机器人能够在大棚垄道间巡检并自动识别成熟番茄,完成采摘、收集。本...

于丰华 周传琦... 《农业机械学报》 2022年01期 期刊

番茄采摘机器人目标识别方法研究  CNKI文献

针对目前采摘机器人工作环境复杂、效率低下等问题,在采摘机器人体系结构的基础上,提出了一种将AdaBoost分类器和颜色特征分类器相结合用于番茄采摘机器人的目标识别方法。通过试验分析该方法的性能...

王瑾 王瑞荣... 《江苏农业科学》 2021年20期 期刊

采摘机器人在农业中的应用分析  CNKI文献

随着科学技术的发展,机器人技术逐渐应用在各行业中,传统农业也逐渐开始应用机器人技术,该技术不仅极大提高了农业生产的经济效益,而且还从根本上促进了农业现代化发展。采摘机器人是农业机械化研究...

孟丹 张亮... 《农业装备技术》 2021年05期 期刊

活跃在田园的“快手”  CNKI文献

我国是果业大国,每年有数亿吨的水果被端上千家万户的茶几餐桌。这么多的水果,单靠人采收,采得过来吗?其实,计算机、传感器和自动化技术已经越来越多地被应用于农林业生产,"机器人采收"作为农林业现代...

席金合 《今日中学生》 2021年28期 期刊

改进Mask R-CNN的温室环境下不同成熟度番茄果实分割...  CNKI文献

基于深度神经网络的果实识别和分割是采摘机器人作业成功的关键步骤,但由于网络参数多、计算量大,导致训练时间长,当模型部署到采摘机器人上则存在运行速度慢,识别精度低等问题。针对这些问题,该研究提出...

龙洁花 赵春江... 《农业工程学报》 2021年18期 期刊

基于RGB-D信息融合和目标检测的番茄串采摘点识...  CNKI文献

采摘点的识别与定位是智能采摘的关键技术,也是实现高效、适时、无损采摘的重要保证。针对复杂背景下番茄串采摘点识别定位问题,提出基于RGB-D信息融合和目标检测的番茄串采摘

张勤 陈建敏... 《农业工程学报》 2021年18期 期刊

基于Faster R-CNN算法的番茄识别检测方法  CNKI文献

针对番茄生长环境复杂,枝叶对果实造成遮挡及果实之间存在遮挡等因素,造成番茄难以识别、检测等难题,本文基于Faster R-CNN的番茄识别检测方法进行研究。首先使用AlexNet网络提取涵盖番茄语义...

张文静 赵性祥... 《山东农业大学学报(自然科学版)》 2021年04期 期刊

温室番茄采摘机器人系统的研究  CNKI文献

本研究的目的在于开发温室番茄采摘机器人系统,文章提出的温室番茄采摘机器人系统主要由四部分组成:末端执行器、机器视觉、机器人载体和控制系统。该控制系统包含三个单元:机器人手臂执行控...

杨延丽 《辽宁科技学院学报》 2021年04期 期刊

基于图像处理技术的棚室番茄果实识别  CNKI文献

番茄采摘机器人进行自动采摘前需要准确识别和分割果实目标,为准确识别棚室番茄果实,研究采集了棚室环境内拍摄的60幅番茄果实图像,分别采用色差法、K-means算法和DBSCAN算法这3种图像分割算...

伍蓥芮 张志勇 《山西农业科学》 2021年07期 期刊

基于深度学习的串型番茄采摘机器人设计  CNKI文献

本文设计了一种基于深度学习的串型番茄采摘机器人。以山西"农谷""番茄小镇"全环境智能控制玻璃温室为研究应用场景,利用先进的人工智能、嵌入式等技术及灵敏硬件设备进行研发、创新...

任耀星 王一高... 《电子技术与软件工程》 2021年14期 期刊

基于圆柱坐标的香蕉采摘机器人大负载机械臂系统设计  CNKI文献

由于果蔬采摘季节性强、时间集中,需要大量劳动力,而农业生产中最耗时耗力的环节是果蔬采摘作业。同时基于我国社会经济转型发展,农业从业人口老龄化愈来愈严重,果蔬种植采摘实现机械化、自动化是农...

张浩 导师:阎秋生 广东工业大学 2021-06-01 硕士论文

数据采集手套研制及番茄人工采收行为研究  CNKI文献

随着机器人技术的发展,采摘机器人在农业中具有巨大的发展潜力,然而要完成无损采摘对目前的采摘机器人仍具有很大的挑战性,而人手是非常灵巧的,人手5个手指在相互协调下可以完成复杂的抓握任...

王佳宁 导师:李智国 西北农林科技大学 2021-05-01 硕士论文

番茄采摘时人手的软接触灵巧性抓握机理研究  CNKI文献

番茄已成为人类饮食中重要的果实之一。然而番茄种植面积不断增加和劳动人口不断减少之间的矛盾却日益增加。因此,发展番茄采摘机器人很有必要。然而由于压伤和脱落等问题,目前还没有商业化的番

侯忠良 导师:李智国 西北农林科技大学 2021-05-01 硕士论文

番茄枝叶裁剪机械臂设计与运动学分析  CNKI文献

根据番茄枝叶的生长特性与结构特点,以及现阶段番茄枝叶修剪人工成本高,容易损伤番茄植株等问题,设计一种五自由度的全自动番茄枝叶裁剪机械臂的机械结构,主要通过蜗轮蜗杆和两级伸缩结构作为...

杨铭涛 梁喜凤 《中国农机化学报》 2021年04期 期刊