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声呐图像自动目标识别技术研究  CNKI文献

提出了一种基于神经网络可视化的声呐图像自动目标识别技术,能够仅依靠样本类别标签实现对声呐图像目标的定位与识别,较大减少了人工成本,也使得方法容易泛化到声呐图像的不同数据集上...

楼冠廷 《工业控制计算机》 2021年05期 期刊

关键词: 自动目标识别 / 神经网络可视化 / 声呐图像

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三维成像声呐目标回波建模仿真及分析  CNKI文献

针对三维成像声呐成像及后续图像处理背景下存在实际场景数据难获取的问题,提出海底混响场景下实际目标建模模型和回波信号仿真的方法。文章首先建立了浅海楔形海底的线状目标回波模型,然后基于射线...

曾腾 张春华... 《网络新媒体技术》 2021年03期 期刊

关键词: 三维成像声呐 / 海底混响 / 射线声学 / 回波信号

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基于卷积神经网络的水下目标声呐图像识别方法  CNKI文献

水下目标识别是水下无人探测的一项核心技术,为提高水下自动目标识别准确率,提出基于卷积神经网络的目标声呐图像识别方法,针对声呐图像特点,设计了融合图像显著区域分割和金字塔池化的水下~...

金磊磊 梁红... 《西北工业大学学报》 2021年02期 期刊

关键词: 自动目标识别 / 声呐图像 / 卷积神经网络 / 显著性

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基于FPGA+ARM的小目标高效探测声呐数据采集传...  CNKI文献

针对小目标高效探测声呐数据采集系统高精度和实时性要求,设计了一种基于FPGA+ARM的声呐数据采集传输系统。利用FPGA的高度并行处理能力采集多通道声呐数据,利用ARM强大的数据处理能力和灵活...

荣致远 《电声技术》 2021年02期 期刊

关键词: FPGA+ARM / 数模/模数转换器 / 时钟同步 / 以太网

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基于过程编码的水下多目标交叉跟踪技术  CNKI文献

随着声呐设备探测能力的大幅提升,声呐作用距离内可跟踪目标数不断增多,多目标交叉跟踪研究受到了学者们的广泛关注。传统目标方位角预测跟踪和多假设跟踪的解析过程较为复杂,交叉前手...

徐雅南 喻聪... 《软件工程》 2020年12期 期刊

关键词: 水下多目标 / 交叉跟踪 / 卡尔曼滤波 / 互谱法

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基于稀疏分解的水下运动目标多普勒频移估计方法  CNKI文献

针对在水声强干扰环境下目标回波多普勒频移估计困难的问题,本文利用信号的稀疏性,使用了一种基于稀疏分解的运动目标多普勒频移估计方法,该方法根据回波信号的内在特性建立过完备原子库,将信号在原子库上...

生雪莉 穆梦飞... 《哈尔滨工程大学学报》 2020年10期 期刊

关键词: 稀疏分解 / 正交匹配追踪 / 水下运动目标 / 多普勒频移估计

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水下无源声呐目标听觉域张量特征提取方法  CNKI文献

特征提取是水下无源声呐目标分类识别的关键步骤,提出了一种基于听觉Patterson-Holdsworth耳蜗模型的听觉域张量特征提取方法。将耳蜗模型的滤波器冲激响应视为信号分解的基函数,根据听觉模型非线性尺度或常规线...

康春玉 夏志军... 《声学学报》 2020年06期 期刊

关键词: 分类识别 / 特征提取方法 / 无源声呐 / 中心频率

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针对水下目标探测的层次化信息融合方法探究  CNKI文献

本文介绍当前信息融合技术发展情况,并指出其在水下目标探测中的精度和有效性问题。提出一种层次化信息融合方法,给出设计方案和实验验证结果,说明该方法能够有效解决大容量、复杂信息和高精度问题,提高目标

张大铭 刘靖东... 《舰船科学技术》 2020年21期 期刊

关键词: 水下目标探测 / 信息融合 / 层次化方法 / 先验知识

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采用垂直短阵的水下小目标三维层析成像方法  CNKI文献

针对水下无人航行器搭载合成孔径声呐在不同高度绕目标进行多圈层析测量存在耗时长和运动补偿困难的缺点,本文提出采用垂直短阵绕目标做圆周运动的水下三维层析成像方法。该方法通过垂直短阵在特定...

曾赛 杜选民... 《哈尔滨工程大学学报》 2020年10期 期刊

关键词: 水下小目标 / 垂直阵 / 圆合成孔径 / 主动成像

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基于字典学习的主动声呐目标分类方法  CNKI文献

主动声呐目标分类在军事和民用方面都有重要的应用和价值。文章基于稀疏表示理论,结合K-奇异值分解和正交匹配追踪算法,提出一种基于学习字典的稀疏表示分类方法(Dictionary Learning Sparse Representation Cl...

王红 孙同晶... 《声学技术》 2020年05期 期刊

关键词: 字典学习 / 主动声呐 / 稀疏表示 / 目标分类

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基于MFCC特征的被动水声目标深度学习分类方法  CNKI文献

基于深度学习的人工智能在语音识别技术取得了突破性的进展,为被动声呐目标分类提供了新思路。该文提出一种将一维卷积神经网络与长短时记忆网络融合的深度学习分类模型(Conv-LSTM),提取了被动声呐目标听...

杨路飞 章新华... 《舰船科学技术》 2020年19期 期刊

关键词: 听觉特征 / 深度学习 / 目标分类

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基于TAP目标强度模型的浮标双基地探测研究  CNKI文献

为了准确估计多基地声呐探测面积,以双基地声呐为例,采用TAP潜艇目标强度模型修正探测方位角、分置角对目标强度的影响,并据此开展双基地声呐探测范围研究,定量分析了双基地间距、节点...

李迪 赵海潮... 《声学与电子工程》 2020年03期 期刊

关键词: 多基地声呐 / 声呐浮标 / 目标强度 / 探测范围

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水下小目标中低频声散射特性分析及试验  CNKI文献

自主探测与识别水下小目标(水雷、爆炸物等)是自主水下航行器(AUV)的主要应用方式,也是近年来水下无人系统智能化发展的一个重要方向。与传统的仅利用目标高频反向散射特性的探测方法相比,双/多基地探测具...

赵德鑫 沈同圣... 《水下无人系统学报》 2020年04期 期刊

关键词: 自主水下航行器 / 中低频 / 声散射 / 水下小目标

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基于声呐图像的水雷目标检测技术简述  CNKI文献

针对水雷目标探测识别困难这一现实问题,分析了水雷及其声呐图像的主要特点,介绍了基于统计特征、形态学、最大熵、分形和聚类等传统水雷识别方法和基于深度学习技术的水雷目标检测算法,以期为后续...

胡红波 梅新华 《数字海洋与水下攻防》 2020年04期 期刊

关键词: 水雷 / 反水雷 / 智能化 / 探测识别

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一种基于水下无人航行器的多目标被动跟踪算法  CNKI文献

被动声呐信号处理中,致力于实现连续且稳定的目标方位跟踪。在复杂的水下环境中,由于干扰和噪声的存在,以及阵列孔径的限制,方位检测结果中不可避免地存在很多轨迹中断、野值、干扰与目标间的方位交...

王宇杰 李宇... 《电子与信息学报》 2020年08期 期刊

关键词: 被动声呐 / 水下多目标跟踪 / 纯方位跟踪 / 水下无人航行器

下载(258)| 被引(1)

基于模糊增强算法的声呐图像目标增强研究  CNKI文献

针对水下有缆遥控机器人(Remote Operated Vehicle,ROV)作业环境复杂多变,基于传统模糊增强算法声呐图像处理中,低灰度值像素点丢失等一系列问题,本文提出一种基于ln函数的声呐图像模糊图像增强算法。以~...

史志晨 曾庆军... 《舰船科学技术》 2020年15期 期刊

关键词: 噪声 / 中值滤波 / 灰度值 / 模糊增强

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稀疏矩阵提取移动目标矢量声强  CNKI文献

针对声呐主动探测时受界面混响干扰的问题,本文在稀疏矩阵分解理论的基础上,与平均声强器处理相结合,提出了一种适用于强混响环境中的单矢量水听器移动目标回波声强提取方法。利用平均声强器处理矢量水听...

刘建设 朱广平... 《哈尔滨工程大学学报》 2020年08期 期刊

关键词: 主动声呐 / 界面混响 / 动目标 / 矢量水听器

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基于多波束测深声呐的水中气体目标检测方法  CNKI文献

针对水中气体目标检测存在的水下环境复杂、探测目标多等问题,本文提出一种基于多波束测深声呐的水中气体综合检测方法。针对水中气体目标静态和动态特征,综合利用了一维波束输出、二维图像输...

张万远 王雪斌... 《哈尔滨工程大学学报》 2020年08期 期刊

关键词: 多波束测深声呐 / 声呐图像 / 自适应阈值 / 尺度不变特征流

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标记关联的多声呐目标航迹融合方法  CNKI文献

为解决基于高斯混合概率假设密度滤波器的多声呐目标跟踪算法无法提供目标航迹问题,本文提出了一种标记关联的航迹生成、融合方法。该方法通过关联算法、外推法实现了航迹标记更新,解决了目标

生雪莉 陈洋... 《哈尔滨工程大学学报》 2020年09期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 假目标(信息理论) / 数据融合 / 数据标记

下载(161)| 被引(0)

声场干涉结构相似度匹配的目标运动参数估计  CNKI文献

针对水中运动声源定位问题,建立了一种基于声场干涉结构谱向量相似度匹配的目标运动参数估计方法。结合声场干涉结构水平纵向相关特性,利用目标辐射噪声LOFAR谱图中不同频率的谱值序列,基于两方位-两距离...

徐国军 笪良龙... 《声学学报》 2020年04期 期刊

关键词: 目标运动参数估计 / 目标距离 / 向量相似度 / 声场干涉结构

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