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基于动态集群和DKF的协作式目标跟踪  CNKI文献

针对具有有限感知范围的无线传感器网络中的动态目标跟踪问题,提出了一种将卡尔曼一致滤波和动态集群自组织相结合的协作式动态目标跟踪算法。首先,算法采用一个由群头挑选阶段和集群重新配置...

刘艳君 牛丽平 《太赫兹科学与电子信息学报》 2021年05期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / 目标跟踪 / 动态集群自组织 / 卡尔曼一致滤波

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基于一种卷积神经网络的目标快速跟踪技术  CNKI文献

特定动态目标的快速检测及跟踪,是计算机视觉领域重要的课题。改变特征图在YOLOv3卷积神经网络中的选取位置,通过收集相关网络数据(类似模式分析、统计建模和计算学习视觉对象类别数据集合,即PASCAL Visu...

陈斌 王磊 《太赫兹科学与电子信息学报》 2021年05期 期刊

关键词: 卷积神经网络 / 目标检测 / 目标跟踪 / 匈牙利算法

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应用多星的空间目标跟踪定位算法  CNKI文献

单星激光测距空间目标定位算法受远距离激光测距机测频的限制,有效数据速率较低。文章构建天基探测系统空间目标观测模型,提出一种应用多星的空间目标跟踪定位算法。该算法基于三角交会原理,面向多...

乔鹏 吕晓宁... 《航天器工程》 2021年05期 期刊

关键词: 天基探测系统 / 空间目标 / 跟踪定位 / 坐标转换

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基于改进迭代扩展卡尔曼滤波的3星时频差测向融合动~...  CNKI文献

针对传统3星时频差定位系统在未知高程情况下,对运动辐射源会产生由目标速度引发的定位误差的问题,该文提出一种利用主星的干涉仪测向信息的改进迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF),结合3星时差、频差信息的无源融...

曲志昱 王超然... 《电子与信息学报》 2021年10期 期刊

关键词: 无源定位 / 定位跟踪 / 干涉仪 / 时差频差

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卡尔曼滤波目标跟踪中的应用研究  CNKI文献

武器系统的快速发展对目标跟踪精度的要求越来越高,由于系统环境包括各种各样的干扰,卡尔曼滤波器凭借其优良的噪声处理能力而被广泛应用。工程实践中由于系统环境存在随机干扰,导致观测得到的信号中含有...

刘翌祥 《电子世界》 2021年18期 期刊

关键词: 卡尔曼滤波 / 卡尔曼滤波算法 / 目标跟踪

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基于斜率约束和回溯搜索的水下多目标跟踪方法  CNKI文献

针对复杂水域环境下的多目标跟踪问题,本文提出了一种基于斜率约束和回溯搜索的多目标跟踪方法。首先,基于方位测量数据和水下目标运动学分析,利用门限阈值的方法检测目标。然后,基于传统多假...

张雨 陈熙源... 《仪器仪表学报》 2021年09期 期刊

关键词: 斜率约束 / 回溯搜索 / 多假设跟踪 / 容积卡尔曼滤波

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改进背景差分法的运动轨迹实时跟踪方法  CNKI文献

运动轨迹跟踪是运动视频处理中的研究热点,传统运动轨迹跟踪方法误差大,实时性差,无法满足运动轨迹跟踪的实际应用要求,为了提高运动轨迹的跟踪精度,提出了改进背景差分法的运动轨迹实时

马蕾 张忠秋... 《微型电脑应用》 2021年09期 期刊

关键词: 视频图像 / 跟踪效率 / 仿真测试 / 卡尔曼滤波算法

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基于图像分割模型的执行末端视觉跟踪策略研究  CNKI文献

微操纵执行器末端位置的精确反馈在显微自动化操作中具有重要意义,而现有研究无法克服在复杂干扰环境下执行器末端精确跟踪的问题。针对上述提到的问题,提出一种基于语义分割模型的执行器末端位置检测跟踪

樊启高 朱高文... 《仪器仪表学报》 2021年09期 期刊

关键词: 语义分割模型 / 轮廓拐点检测算法 / 卡尔曼滤波算法

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基于卡尔曼滤波运动估计的Camshift人脸跟踪方...  CNKI文献

针对目标姿态变化和遮挡下的目标实时跟踪问题,提出了一种基于卡尔曼滤波运动估计的Camshift的人脸跟踪方法。将图像的RGB空间转换成HSV空间,建立H分量直方图,找出H分量像素点并建立颜...

田小锋 董佳佳... 《信息技术与信息化》 2021年08期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 卡尔曼滤波算法 / Camshift算法

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基于雷达的铁路直轨环境检测方法研究  CNKI文献

针对机器视觉检测实时性不足、视距较短、环境适应性差,无法满足铁路全天候多环境运行的需求等问题,提出基于微波雷达的铁路直轨环境物体检测方法。通过离线实验对雷达的测量特性进行标定,经数据处理得到雷达的误差校...

李雁东 董昱 《电子测量与仪器学报》 2021年08期 期刊

关键词: 列车环境感知 / 雷达物体检测 / 卡尔曼滤波 / 匈牙利算法

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基于CKF的多普勒雷达目标跟踪算法  CNKI文献

针对传统舰载防空火控多普勒雷达对来袭目标跟踪时精度低的问题,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filter,CKF)的多普勒雷达目标跟踪算法。该算法在容积卡尔曼滤波算法中引入多...

张敬艳 董凯... 《舰船电子工程》 2021年07期 期刊

关键词: 多普勒雷达 / 容积卡尔曼滤波 / 目标跟踪

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复杂交通场景下目标稳定跟踪方法研究  CNKI文献

为克服实际交通场景中环境的复杂性和目标的多样性给雷达目标稳定跟踪带来的问题,采用基于卡尔曼滤波和概率数据关联的雷达多目标跟踪算法,实现点迹与航迹之间的关联。提出一种基于欧氏...

沈艳秋 宫俊... 《制导与引信》 2021年02期 期刊

关键词: 多目标跟踪 / 卡尔曼滤波 / 概率数据关联 / 欧氏距离

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基于BP优化的卡尔曼滤波算法在行人跟踪中的应...  CNKI文献

行人跟踪在现代计算机视觉领域中,一直是众多学者所关注的热点问题,随着近几年各项技术壁垒的突破,行人跟踪己经在生活中得到了广泛的应用。近几年,基于检测器和跟踪器的行人跟踪方法已经成为...

曹浏 导师:杨媛 西安理工大学 2021-06-30 硕士论文

关键词: 行人跟踪 / 卡尔曼滤波 / YOLOv5 / BP神经网络

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多特征融合的高速运动物体跟踪方法研究  CNKI文献

高速运动物体具有速度快、运动非线性等特点,对于高速运动物体的跟踪具有广泛的应用场景,如生物医学、能源化工、军事目标检测与拦截等。虽然目前众多学者在高速运动物体跟踪领域的研究取得了一定成...

马璐 导师:弋英民 西安理工大学 2021-06-30 硕士论文

关键词: 特征融合 / 目标跟踪 / 卡尔曼滤波 / 均值漂移

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改进的粒子滤波算法及其应用研究  CNKI文献

现实生活中,人们通过卫星导航系统可以实现对目标的精确定位。在卫星信号丢失或无法有效作用的区域,雷达、红外系统可以用来辅助进行目标跟踪目标跟踪在军用的潜艇、导弹和民用的汽车驾驶...

陈菘 导师:卢敏 江西理工大学 2021-06-30 硕士论文

关键词: 重采样 / 粒子滤波 / 萤火虫算法 / 粒子匮乏

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基于自适应卡尔曼滤波的Meanshift跟踪算法  CNKI文献

针对传统的Meanshift视频跟踪算法在跟踪目标存在背景干扰或者有遮挡情况下,目标跟踪不准确、丢失的问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的Meanshift跟踪算法(AKFMeanshift)。该算法在...

陈薇 袁文定... 《制造业自动化》 2021年06期 期刊

关键词: 视频跟踪 / Meanshift算法 / 自适应卡尔曼滤波

下载(394)| 被引(0)

三维AoA-ToA目标跟踪的鲁棒偏差补偿卡尔曼滤波  CNKI文献

在以到达角(AoA)和到达时间(ToA)为观测量的三维目标跟踪中,异常值导致非线性滤波性能明显下降甚至发散.针对该问题,提出了一种基于M估计的鲁棒偏差补偿卡尔曼滤波算法(MR-BCKF).该算法首先利用AoA...

林杰 齐望东... 《微电子学与计算机》 2021年06期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 鲁棒卡尔曼滤波 / 伪线性化 / M估计

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基于深度学习的车辆检测跟踪及预测算法研究  CNKI文献

智能交通系统(Intelligent Transportation System,简称ITS)作为智慧城市建设的重要一环,将多种高科技技术融入到交通诱导等领域中,例如,人工智能技术、传感器技术等。加强车联网(Internet of Vehicles,简称Io V)与用...

李磊 导师:赵军辉 华东交通大学 2021-06-05 硕士论文

关键词: 深度学习 / 车辆检测 / 车辆跟踪 / 交通流预测

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深度学习在乒乓球比赛视频分析中的应用研究  CNKI文献

在乒乓球比赛中,乒乓球运动员的运动数据在日常训练中扮演着重要角色。近年来视频分析技术在体育比赛中的应用日益广泛,随着深度学习的发展,如何利用深度学习对体育比赛视频进行分析得到运动员的运动数据变得越来越重...

梁学斌 导师:徐英卓 西安石油大学 2021-06-03 硕士论文

关键词: 深度学习 / YOLOv4目标检测 / 无迹卡尔曼滤波 / 乒乓球视频分析

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基于机器视觉的航母舰面目标跟踪系统设计  CNKI文献

针对航母舰面目标智能监控的问题,设计实现了一种基于机器视觉的航母舰面目标跟踪系统。该系统主要由前端跟踪处理系统和后台存储系统组成,前端实时获取舰面目标运动视频,并输入到处理器中进...

王正 田少兵... 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年06期 期刊

关键词: 机器视觉 / Jetson / TX2 / 目标跟踪

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