基于核相关滤波的运动目标跟踪算法研究  CNKI文献

运动目标跟踪作为机器视觉领域的重点研究内容,广泛应用于智能监控、智能交通、人机交互等各个领域。但由于跟踪场景复杂多变,跟踪效果易受遮挡、尺寸变化和快速移动等干扰因素的影响,想要设计一个...

徐倩 导师:徐志良 南京理工大学 2020-03-01 硕士论文

基于视觉的运动目标跟踪算法及其在移动机器人中的应...  CNKI文献

运动目标跟踪一直是计算机视觉领域备受关注的前沿课题之一,在移动机器人定位与导航、多机器人编队、月球探测以及智能监控等方面都有非常重要的应用。经过几十年来学者们的不懈努力,运动目标检测与跟

邱雪娜 导师:刘士荣 华东理工大学 2011-04-08 博士论文

基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定...  CNKI文献

为了提高复杂环境下的目标跟踪精度,提出了一种基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪方法.该方法在序贯检测机制下,将粒子滤波、稀疏场主动轮廓和CamShift等方法结合.首先用基于颜色特征的...

邱雪娜 刘士荣 《机器人》 2011年02期 期刊

一种基于序贯检测机制的运动目标跟踪算法  CNKI文献

为了克服单个目标跟踪算法在复杂环境下跟踪精度不高的问题,提出了一种基于序贯检测机制的运动目标跟踪算法。该算法首先用基于颜色特征的粒子滤波估计最优跟踪窗口;以此跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动...

邱雪娜 刘士荣... 第二十九届中国控制会议论文集 2010-07-29 中国会议