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改进背景差分法的运动轨迹实时跟踪方法  CNKI文献

运动轨迹跟踪是运动视频处理中的研究热点,传统运动轨迹跟踪方法误差大,实时性差,无法满足运动轨迹跟踪的实际应用要求,为了提高运动轨迹的跟踪精度,提出了改进背景差分法的运动轨迹实...

马蕾 张忠秋... 《微型电脑应用》 2021年09期 期刊

关键词: 视频图像 / 跟踪效率 / 仿真测试 / 卡尔曼滤波算法

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下期要目  CNKI文献

复杂场景中战斗机的鲁棒跟踪算法研究一种改进的安全曲面生成算法制导引信一体化信息融合技术无人机自适应平滑切换姿态融合算法研究基于非监督网络的军事目标识别算法的研究抗遮挡与尺度自适应的长...

《电光与控制》 2021年09期 期刊

关键词: 无人机 / 算法研究

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基于改进粒子滤波算法的猪只跟踪研究  CNKI文献

为推进农业信息化,实现猪的智能化养殖以及对多猪只的智能跟踪,设计猪只检测阶段和跟踪阶段。在检测阶段,该设计提出了基于高斯混合建模和均值分割算法相结合的信息融合算法,有效地解决猪只静止或运动缓慢...

束平 吴洪昊... 《安徽农业科学》 2021年16期 期刊

关键词: 农业信息化 / 猪养殖 / 目标跟踪

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改进的相关滤波算法在光测图像目标跟踪应用  CNKI文献

本文在传统相关滤波算法的基础上,提出一种改进的相关滤波算法,在训练阶段进行自适应背景选择,提高滤波器判别能力,在更新阶段采用高置信度模型更新策略减少跟踪漂移的情况。实验结果表明,所提算法能够有...

黄晓冬 聂凯 《电子技术与软件工程》 2021年16期 期刊

关键词: 光测图像 / 目标跟踪 / 背景选择 / 相关滤波

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一种检测区域动态更新的目标跟踪算法  CNKI文献

TLD(Tracking-Learning-Detection)是针对视频中未知物体的长时间跟踪算法。当目标跟踪受到光照、遮挡和旋转等因素干扰时,TLD算法无法实现视频目标准确跟踪。针对TLD存在的问题,提出了一种~...

尹莉莙 蒋峥... 《计算机仿真》 2021年08期 期刊

关键词: 跟踪 / 动态更新 / 检测 / 压缩跟踪

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基于多目标滑模控制的车辆换道轨迹跟踪控制研...  CNKI文献

针对基于传统滑模控制的车辆轨迹跟踪控制精度不高、抖动现象明显、稳定性不高等问题,本文设计了一种多目标姿态/轨迹跟踪二阶滑模控制策略。以车辆二自由度动力学模型为基础,搭建轨迹跟踪误...

邓龙泽 《时代汽车》 2021年15期 期刊

关键词: 车辆换道 / 滑模控制 / 轨迹跟踪

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基于改进粒子滤波算法的农业物联网养殖跟踪研...  CNKI文献

为了推进农业信息化,实现猪的智能化养殖以及对多猪只的智能跟踪,传统的算法都是基于空间的连续性,即默认相邻时间段的空间变化为零,那么这就导致工程的算法易受环境影响,进而导致整个系统达不到实验中的稳定性...

陈勇 孙娟 《科学技术创新》 2021年22期 期刊

关键词: 农业信息化 / 猪养殖 / 目标跟踪

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“雷达数据处理及应用”课程教学改革与实践  CNKI文献

基于雷达专业人才培养的需求与雷达数据处理课程教学存在的问题,对"雷达数据处理及应用"课程的教学内容、教学方法、教学资源等方面进行了改革探索,致力于创新培养兼具工程实践能力与技术创新能力的复合型人...

谭顺成 于洪波... 《电脑知识与技术》 2021年22期 期刊

关键词: 雷达数据处理 / 课程教学 / 改革与实践 / 创新培养

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基于核相关滤波的改进目标跟踪算法  CNKI文献

为了应对目标跟踪过程中出现的目标小、遮挡以及形变等问题,本文实验算法采用了基于核相关滤波的二次跟踪策略。第一次粗略跟踪将颜色特征和卷积特征融合在一起,构建了一个全局核相关滤波模型...

王伟东 罗莹... 《数字技术与应用》 2021年07期 期刊

关键词: 核相关滤波 / 特征融合 / 粒子滤波

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一种用于运动目标跟踪与测量的目标边缘差分算...  CNKI文献

为提高对运动目标的有效追踪,同时有效避免传统差分算法对目标有效边缘造成的"空洞"破坏,提出了一种改进目标边缘差分算法。一方面,通过引入一种基于INMF的目标跟踪算法以...

金玉阳 李山... 《组合机床与自动化加工技术》 2021年07期 期刊

关键词: 区域跟踪 / INMF / Canny算子 / 边缘帧差分算法

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基于ROS系统的行人跟随机器人设计  CNKI文献

本文为了满足仓储环境、超市环境短距离运输需求,设计一种能够自动跟随行人运输机器人。基于ROS系统进行设计,采用改进的Deepsort算法实现单目标行人跟踪任务,算法能够在多目标和单目标

金重亮 《电子技术与软件工程》 2021年14期 期刊

关键词: 自动跟随 / ROS系统 / 目标跟踪

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融合SVM的多特征DSST目标跟踪算法  CNKI文献

为解决DSST算法多尺度搜索策略跟踪目标出现严重遮挡、非刚性形变、目标脱离视场导致的目标外观变化的问题,提出一种将支持向量机(support vector machine,SVM)目标重检测模块融合的...

王承赟 王思卿... 《兵工自动化》 2021年07期 期刊

关键词: DSST算法 / 多特征融合 / SVM分类器 / 目标重检测

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非线性非高斯条件下基于粒子滤波的目标跟踪  CNKI文献

针对传统卡尔曼滤波算法难以解决非线性非高斯系统目标跟踪的问题,采用重要性重采样方法对粒子滤波算法进行改进,给出了从高维概率密度函数中抽取粒子的详细方案,建立了一维强非线性UNGM模型以及非高斯机...

罗伟丽 周芸... 《国外电子测量技术》 2021年07期 期刊

关键词: 粒子滤波 / 非线性 / 非高斯 / 目标跟踪

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改进联合多站多伯努利滤波器的水下多目标跟踪  CNKI文献

针对水下多站多目标跟踪问题,基于多站多伯努利滤波器思想,提出改进联合多站多伯努利滤波器的水下多目标跟踪方法。该方法有两处改进:首先在目标数变化场景,为了获得新生目标状态...

王冠群 张春华... 《声学学报》 2021年04期 期刊

关键词: 多伯努利滤波 / 交叉定位 / 多目标跟踪 / 统计双门限

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一种抗遮挡的改进SAMF目标跟踪算法  CNKI文献

近年来在目标跟踪领域接连涌现出以KCF为代表的等一系列优秀的相关滤波算法,其具有实时性好、精度高等特点,但同时相关滤波算法在抗遮挡等性能上存在着明显的缺陷。基于SAMF相关滤波跟踪算法,针对其在抗遮...

吴捷 马小虎 《现代电子技术》 2021年13期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 相关滤波 / 抗遮挡 / SAMF跟踪器

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高速运动物体图像识别与压缩方法研究  CNKI文献

运动物体视频图像包含着许多重要的信息数据,而高速运动物体由于速度较快,其运动图像存在采集失真、处理复杂以及分析效果差等方面的问题。本课题以高速运动物体为研究对象,分别进行了图像识别与图像压缩方法的研究,并...

史启盟 导师:弋英民 西安理工大学 2021-06-30 硕士论文

关键词: 图像识别 / 图像压缩 / 高速运动物体 / 卷积神经网络

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基于BP优化的卡尔曼滤波算法在行人跟踪中的应用  CNKI文献

行人跟踪在现代计算机视觉领域中,一直是众多学者所关注的热点问题,随着近几年各项技术壁垒的突破,行人跟踪己经在生活中得到了广泛的应用。近几年,基于检测器和跟踪器的行人跟踪方法已经成为...

曹浏 导师:杨媛 西安理工大学 2021-06-30 硕士论文

关键词: 行人跟踪 / 卡尔曼滤波 / YOLOv5 / BP神经网络

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多特征融合的高速运动物体跟踪方法研究  CNKI文献

高速运动物体具有速度快、运动非线性等特点,对于高速运动物体的跟踪具有广泛的应用场景,如生物医学、能源化工、军事目标检测与拦截等。虽然目前众多学者在高速运动物体跟踪领域的研究取得了一定成...

马璐 导师:弋英民 西安理工大学 2021-06-30 硕士论文

关键词: 特征融合 / 目标跟踪 / 卡尔曼滤波 / 均值漂移

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基于KCF的目标跟踪改进方法研究  CNKI文献

目标跟踪技术在智慧工厂和安防系统建设中具有重要作用,但运动过程中的光照变化、背景杂波以及目标遮挡和自身的尺度变化等因素都会影响跟踪的准确性。因此,研究在复杂场景中实时准确的目标跟踪

惠凯迪 导师:赵凡 西安理工大学 2021-06-30 硕士论文

关键词: 目标跟踪 / 核相关 / Faster / R-CNN目标检测器

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基于判别式分类器的视频目标跟踪算法研究  CNKI文献

目标跟踪是计算机视觉领域中的一个重要研究方向,已广泛应用在城市视频监控、城市智能交通、移动机器人目标跟踪、无人机飞行、虚拟现实和医学检测等多个研究领域。在实际应用中,常常出现目标遮挡、...

屈田田 导师:辛菁 西安理工大学 2021-06-30 硕士论文

关键词: 目标跟踪 / 判别法 / 相关滤波 / 卷积特征

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