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基于循环神经网络的临近空间高超声速目标航迹估计与...  CNKI文献

临近空间高超声速飞行器因其高速、大机动、全球到达的特点,已成为国防安全的一类新型威胁。近年来,随着各军事大国陆续披露和列装高超声速武器装备,临近空间高超声速目标的防御问题研究也变得日益重要。由于临...

郑天宇 导师:姚郁 哈尔滨工业大学 2020-06-01 博士论文

关键词: 高超声速飞行器 / 航迹估计 / 航迹预报 / 运动行为

下载(208)| 被引(0)

基于序贯蒙特卡洛与概率假设密度滤波的主动分...  CNKI文献

针对杂波数量多、目标数量和状态不确实性及观测不确实性等问题,提出了一种基于序贯蒙特卡洛与概率假设密度(SMC-PHD)滤波的分布式声纳多目标自动跟踪方法。通过随机有限集模型对多#~

邵鹏飞 王蕾... 《兵工学报》 2020年05期 期刊

关键词: 主动分布式声纳 / 随机有限集 / 序贯蒙特卡洛 / 概率假设密度滤波

下载(87)| 被引(0)

δ-广义标记多伯努利滤波器的非线性应用扩展  CNKI文献

针对非线性模型下δ-广义标记多伯努利(δ-GLMB)滤波器的序贯蒙特卡洛(SMC)实现过程计算复杂度过高、难以实现快速准确滤波的问题,给出了δ-GLMB滤波器的积分卡尔曼高斯混合(QK-GM)实现过程。...

侯利明 连峰... 《西安交通大学学报》 2019年06期 期刊

关键词: δ-广义标记多伯努利 / 积分卡尔曼 / 高斯混合 / 多目标跟踪

下载(134)| 被引(3)

基于演化网络的群目标跟踪算法  CNKI文献

对基于演化网络的群目标跟踪方法进行了研究。演化网络模型为描述群目标的分裂合并运动提供了一种有效的方法。与传统的群结构确定性更新方法不同,该方法利用群结构的不确定性估计方法,将群结构作为目标状态的一部分,...

李晴 张志国... 第十一届全国信号和智能信息处理与应用学术会议专刊 2017-10-26 中国会议

关键词: 群目标跟踪 / 演化网络 / 蒙特卡洛方法 / 粒子滤波

下载(57)| 被引(0)

蒙特卡洛目标跟踪算法的并行化设计与实现  CNKI文献

随着计算机视觉技术的快速发展,在智能视频监控、人机交互、视觉导航等诸多应用领域中,视频目标跟踪技术已经得到了国内外学者的广泛关注。根据视频中运动目标个数的不同,目标跟踪可以分为单目标

苏文 导师:田玉敏 西安电子科技大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 视频多目标跟踪 / GPU / 置信图 / IP-MCMC

下载(145)| 被引(2)

基于序贯蒙特卡洛的概率假设密度滤波算法研究  CNKI文献

目标跟踪自提出以来,涌现了诸多经典目标跟踪算法,诸如卡尔曼滤波、粒子滤波等经典目标跟踪算法都有着较好的滤波性能,目前已经被广泛应用于军事,民用等诸多领域。但由于经典~...

马全海 导师:徐步高 西安工程大学 2017-03-18 硕士论文

关键词: 目标跟踪 / 序贯蒙特卡洛 / 自适应 / 概率假设密度滤波

下载(75)| 被引(0)

基于随机有限集的多目标滤波算法研究  CNKI文献

随着各种类型传感器技术水平的不断进步,多目标跟踪技术的应用范围和需求也不断扩展。传统的多目标跟踪方法由于涉及到复杂的数据关联过程,在杂波、检测不确定和目标数未知的背景下面临技术和实现上...

王利伟 导师:司伟建 哈尔滨工程大学 2016-09-01 博士论文

关键词: 多目标跟踪 / 贝叶斯滤波器 / 随机有限集 / 序贯蒙特卡洛

下载(266)| 被引(0)

基于重要性排序蒙特卡洛粒子滤波的物体跟踪  CNKI文献

研究复杂背景下的物体跟踪方法.提出一种用于物体跟踪的重要性排序马氏链蒙特卡洛粒子滤波算法.算法利用少量加权初始粒子得到后验概率分布的初步估计,并通过重要性排序马氏链蒙特卡洛...

许伟村 赵清杰... 《北京理工大学学报》 2016年01期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 重要性排序 / 马氏链蒙特卡洛 / 粒子滤波

下载(168)| 被引(6)

基于拟蒙特卡洛滤波的改进式粒子滤波目标跟踪...  CNKI文献

单摄像机视觉跟踪过程中,常发生目标被遮挡或背景复杂的情况,此时容易跟丢目标,为了提高跟踪的准确性。从目标表现和背景的不确定性入手,以协方差特征对目标表现以及背景进行建模...

任航 《电子测量与仪器学报》 2015年02期 期刊

关键词: 拟蒙特卡洛滤波 / 目标跟踪 / 协方差

下载(421)| 被引(40)

基于MCMC的改进粒子滤波算法  CNKI文献

针对传统粒子滤波算法建议分布函数的选取问题和粒子退化现象,提出一种基于马尔可夫蒙特卡洛思想的改进粒子滤波算法。使用基于比例对称采样方法选取Sigma点的无迹卡尔曼滤波,产生粒子滤波

席志红 付存利 《计算机工程与设计》 2014年09期 期刊

关键词: 粒子滤波 / 目标跟踪 / 无迹卡尔曼滤波 / 蒙特卡洛

下载(165)| 被引(7)

佳点集的QMC粒子滤波算法及其应用  CNKI文献

针对粒子滤波中粒子匮乏及样本聚集问题,提出一种基于佳点集的拟蒙特卡洛粒子滤波算法(GPS-QMCPF)。该算法利用数论中的佳点集理论和方法来构造出一种新的拟蒙特卡洛序列。由于佳点集序列与随...

刘峰 宣士斌... 《智能系统学报》 2014年04期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 粒子滤波 / 拟蒙特卡洛 / 佳点集

下载(64)| 被引(2)

粒子滤波算法及其在目标跟踪中的应用  CNKI文献

随着现代科技的发展和军事的需要,对目标跟踪的精度提出了越来越高的要求。线性高斯模型已经不能准确的描述目标运动模型,对应的卡尔曼滤波也不能准确的估计目标运动参数。近年来,非线性/...

李凤 导师:王秋平 东北电力大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 粒子滤波 / 贝叶斯估计 / 蒙特卡洛 / 重要性函数

下载(173)| 被引(4)

面向OTHR多目标跟踪的多路径标记PHD滤波算法  CNKI文献

针对天波超视距雷达(OTHR)多目标跟踪面临着多路径、低检测概率等问题,利用概率假设密度(PHD)滤波器在状态估计过程免数据关联的优点,提出了多路径标记PHD(MLPHD)滤波算法。该算法采用分布式PHD#~

杨峰 王永齐... 《中国电子科学研究院学报》 2013年03期 期刊

关键词: 天波超视距雷达 / 多路径 / 概率假设密度滤波器 / 序贯蒙特卡洛

下载(158)| 被引(4)

基于随机集的被动多传感器目标跟踪方法研究  CNKI文献

基于随机集理论的多目标跟踪方法为目标跟踪研究提供了一种新的手段。该方法在随机集理论框架下推导出多目标跟踪滤波递推表达式,直接估计目标个数和目标状态,避免了数据关联,具有非常...

罗少华 导师:徐晖 国防科学技术大学 2013-06-01 博士论文

关键词: 多目标跟踪 / 随机有限集 / 概率假设密度滤波器 / 多目标多贝努力滤波

下载(263)| 被引(10)

基于粒子滤波的视频跟踪算法研究  CNKI文献

本文主要是研究了粒子滤波算法在视频跟踪领域的应用及技术问题,通过分析比较常见的视频跟踪算法和粒子滤波算法优缺点,说明了粒子滤波算法的优势。并且针对粒子滤波算法存在的问...

杨小军 导师:于立业 冶金自动化研究设计院 2013-06-01 硕士论文

关键词: 粒子滤波 / 贝叶斯滤波 / 蒙特卡洛方法 / 马尔科夫链

下载(496)| 被引(10)

基于GRNN的拟蒙特卡洛粒子滤波目标跟踪算法  CNKI文献

针对拟蒙特卡洛粒子滤波(QMC-PF)算法计算量大,难以满足雷达目标跟踪实时性需要的问题,提出了一种适用于雷达机动目标跟踪的新型拟蒙特卡洛粒子滤波算法(NQMC-PF).该算法利用QMC...

陈志敏 薄煜明... 《信息与控制》 2012年06期 期刊

关键词: 粒子滤波 / 拟蒙特卡洛方法 / 广义回归神经网络(GRNN) / 目标跟踪

下载(159)| 被引(4)

基于AdaBoost多颜色空间学习的目标跟踪算法研究  CNKI文献

计算机视觉是当前人工智能领域的研究热点之一,而人类视觉的一个关键作用是对于运动物体的跟踪,现实生活中有大量的信息包含在运动中,所以对于运动物体的跟踪已经成为计算机视觉领域重要的研究方向。运...

卢修生 导师:姚鸿勋 哈尔滨工业大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 目标跟踪 / 多颜色空间 / AdaBoost / 粒子滤波

下载(101)| 被引(2)

基于粒子滤波的运动行人跟踪方法的研究  CNKI文献

运动行人的跟踪技术是计算机视觉领域的研究热点之一,同时也是行人识别、行人异常行为分析与描述等高级应用的基础。目前已经被广泛的应用于视频监控、人机交互、智能交通和军事等领域。粒子滤波技术作为...

韩志远 导师:徐汀荣 苏州大学 2012-04-01 硕士论文

关键词: 粒子滤波 / 行人跟踪 / HOG特征 / 颜色特征

下载(277)| 被引(3)

多机动目标跟踪的IMM-GMPHD滤波算法  CNKI文献

针对现有多机动目标跟踪算法精度低、计算量大、约束条件苛刻等问题,本文将高斯混合概率假设密度(Gaussian Mixture PHD,GM-PHD)滤波器和交互式多模型(Interacting Multiple Model,IMM)相结合,提出交互式...

严康 闫玉德 《计算技术与自动化》 2011年04期 期刊

关键词: 多机动目标跟踪 / 高斯混合概率假设密度 / 交互式多模型 / 蒙特卡洛

下载(172)| 被引(6)

分布式多视角目标跟踪的统计推理方法及实现  CNKI文献

目标跟踪是计算机视觉中一个重要的问题,它在视频监视、视频检索、车辆导航等领域有广泛应用。多摄像机(多视角)目标跟踪系统中,由于视角间存在大量信息冗余可有效提高跟踪鲁棒性,多视角目标跟踪

范晶晶 导师:胡波 复旦大学 2011-04-20 硕士论文

关键词: 多摄像机目标跟踪 / 分布式系统 / 贝叶斯推理 / 卡尔曼滤波

下载(217)| 被引(1)

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