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基于上下文感知和尺度自适应的实时目标跟踪  CNKI文献

针对传统核相关滤波视觉目标跟踪算法在快速运动、背景杂波、运动模糊等情况下跟踪精度低且不能处理尺度变化的问题,提出了一种基于上下文感知和尺度自适应的实时目标跟踪算法。该算法...

夏爱明 伍雪冬 《红外技术》 2021年05期 期刊

关键词: 相关滤波 / 特征融合 / 上下文感知 / 尺度自适应

下载(13)| 被引(0)

未知噪声协方差的自适应容积卡尔曼滤波  CNKI文献

针对噪声协方差不确定情况下容积卡尔曼滤波解决非线性目标跟踪中存在的问题,提出了一种优化的自适应容积卡尔曼滤波。首先根据新息序列和残差序列导出的线性矩阵方程得到噪声的协方差,基于新...

杨恒占 王盛博... 《空军工程大学学报(自然科学版)》 2021年02期 期刊

关键词: 自适应滤波 / 数据融合 / 目标跟踪 / 非线性滤波

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基于UWB的移动目标定位与跟踪技术研究  CNKI文献

超宽带(Ultra Wideband,UWB)移动节点受环境非视距(Non Lineof Sight,NLOS)影响较大,容易导致定位和跟踪的精度低、实时性差和鲁棒性弱等问题,不能满足实际应用需求。本文从定位和跟踪两个方面对传统UWB移...

匡贞伍 导师:张烈平 桂林理工大学 2020-12-10 硕士论文

关键词: 非视距 / 模糊推理 / 自适应抗差滤波 / 目标跟踪

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基于自适应的增广状态-交互式多模型的机动目标跟  CNKI文献

现有的增广状态-交互式多模型算法存在着依赖于量测噪声协方差矩阵这一先验信息的问题。当先验信息未知或不准确时,算法的跟踪性能将会下降。针对上述问题,该文提出一种自适应的变分贝叶斯增广状态-交互式...

许红 谢文冲... 《电子与信息学报》 2020年11期 期刊

关键词: 机动目标跟踪 / 交互式多模型 / 增广状态 / 变分贝叶斯

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结合特征融合和尺度自适应的核相关滤波  CNKI文献

目标跟踪过程中,改进尺度自适应策略、选择辨别能力强的特征是提高跟踪算法性能的重要途径。为解决核相关滤波算法(Kernel Correlation Filtering,KCF)不能适应目标尺度变化、采用单...

马康 娄静涛... 《计算机科学》 2020年S2期 期刊

关键词: 特征融合 / 自适应尺度 / 核相关滤波 / 目标跟踪

下载(116)| 被引(0)

动态自适应的多雷达信息加权融合方法  CNKI文献

为利用多源探测雷达航迹数据融合形成精度更高的航迹数据,对多源信息融合理论方法进行研究,结合雷达目标跟踪技术应用需求,基于经典动态加权方法与卡尔曼滤波技术,提出并设计一种动态自适应的多源雷...

张良成 王运锋 《计算机科学》 2020年S2期 期刊

关键词: 多源信息融合 / 卡尔曼滤波 / 动态加权融合 / 目标跟踪

下载(183)| 被引(0)

基于雷达/红外测量的期望最大化容积卡尔曼滤波  CNKI文献

为解决相应的目标跟踪问题,该文针对二维空间雷达/红外测量系统提出了一种期望最大化容积卡尔曼滤波(EMCKF)。在期望最大化框架下计算出量测噪声自适应因子,修正量测噪声协方差,以解决跟踪过...

张连仲 王宝宝... 《南京理工大学学报》 2020年05期 期刊

关键词: 雷达/红外测量系统 / 期望最大化 / 容积卡尔曼滤波 / 自适应因子

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多时空感知相关滤波融合的目标跟踪算法  CNKI文献

为提高不同复杂环境下视频目标跟踪的可靠性,结合目标和背景的时空特性,提出一种基于多时空感知相关滤波融合的目标跟踪算法.该算法以相关滤波为基础,通过计算目标滤波器...

王科平 朱朋飞... 《计算机辅助设计与图形学学报》 2020年11期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 时空特性 / 时空感知 / 相关滤波

下载(243)| 被引(0)

多特征融合尺度自适应相关滤波跟踪算法研究  CNKI文献

为了提高核相关滤波器(CF)跟踪算法的鲁棒性,同时使得传统CF方法能够应对跟踪目标尺度大小发生变化以及遮挡等问题,本文提出了一种尺度自适应模板更新的跟踪算法。通过对提取的多通道样本特征进行尺度变换处理,训练分...

王兴 毛羽忻... 第21届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集(CCSSTA21s... 2020-08-27 中国会议

关键词: 特征提取 / 目标跟踪 / 相关滤波 / 尺度估计

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基于自适应尺度核相关滤波器的目标跟踪...  CNKI文献

为解决相关滤波算法(kernel correlation filtering,KCF)不能适应目标尺度变化的问题,通过研究同一目标在不同尺度下相关响应值的大小,发现最大响应值在原尺度附近变化的规律,提出一种新的尺度更新...

马康 娄静涛... 《军事交通学院学报》 2020年08期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 自适应尺度 / 相关滤波

下载(116)| 被引(0)

基于多特征自适应融合的粒子滤波目标跟踪算法  CNKI文献

针对传统粒子滤波算法在应对光照变化、尺度变化、较大形变时存在的跟踪稳定性差的缺陷,提出了多特征自适应融合的粒子滤波目标跟踪算法。该算法在进行模型匹配时,采用了动态分层融合策略将各...

董娜 刘军 《计算机与数字工程》 2020年08期 期刊

关键词: 多特征自适应融合 / 动态分层融合策略 / 目标跟踪 / 粒子滤波

下载(79)| 被引(0)

基于多特征融合的尺度自适应KCF目标跟踪算法  CNKI文献

首先,对核相关滤波(KCF)目标跟踪算法进行了详细推导;然后,针对KCF算法提取单一特征,不能很好地表达目标的外观模型,提出将多种特征融合的方法,增加外观模型的可区分性.同时针对KCF算法不能自适

周正松 陈虹君... 《四川大学学报(自然科学版)》 2020年04期 期刊

关键词: 核相关滤波 / 目标跟踪 / 循环矩阵 / 多特征融合

下载(472)| 被引(2)

智能工作面综采设备激光跟踪实时定位方法研究  CNKI文献

综采工作面智能化是煤矿发展的重要方向,综采设备精确绝对定位是实现工作面智能化的关键。由于井下环境的复杂性和现有定位技术的局限性,综采设备精确绝对定位已成为制约工作面智能化的主要因素之一。针对此问题,本文...

张武刚 导师:郭卫 西安科技大学 2020-07-01 博士论文

关键词: 综采设备 / 激光跟踪 / 光斑检测 / 自适应滤波

下载(238)| 被引(0)

基于参数自适应粒子机动目标跟踪算法  CNKI文献

机动目标跟踪一直是目标跟踪领域中的难点问题,尤其是对多机动目标跟踪。由于目标数的变化,目标新生和消失,以及目标相互紧邻、交叉等复杂场景,使得跟踪变得更加困难。针对...

张愿 导师:杨金龙 江南大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 多目标跟踪 / 概率假设密度 / 带势分布概率假设密度 / 参数自适应

下载(70)| 被引(0)

基于尺度自适应的背景感知目标跟踪算法  CNKI文献

针对目标跟踪过程中出现的尺度变化、光照变化、运动模糊及背景杂乱等现象,提出一种基于背景感知相关滤波跟踪器(BACF)的多特征融合与尺度自适应相结合的目标跟踪算法。提取目标和背景...

刘珊 杨卫... 《电光与控制》 2020年09期 期刊

关键词: 机器视觉 / 目标跟踪 / 相关滤波 / 特征融合

下载(287)| 被引(0)

自适应多特征融合相关滤波目标跟踪  CNKI文献

目的针对现实场景中跟踪目标背景复杂、光照变化、快速运动、旋转等问题,提出自适应多特征融合的相关滤波跟踪算法。方法提取目标的HOG(histogram of oriented gradients)特征和利用卷积神经...

张艳琳 钱小燕... 《中国图象图形学报》 2020年06期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 卷积特征 / 相关滤波器 / 特征融合

下载(185)| 被引(1)

自适应尺度突变目标跟踪  CNKI文献

目的尺度突变是目标跟踪中一项极具挑战性的任务,短时间内目标的尺度发生突变会导致跟踪要素丢失,使得跟踪误差积累导致跟踪漂移,为了更好地解决这一问题,提出了一种先检测后跟踪

任俊丽 郭浩... 《中国图象图形学报》 2020年06期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 相关滤波 / 神经网络检测 / 尺度突变

下载(89)| 被引(1)

自适应特征融合的目标跟踪研究  CNKI文献

目标跟踪是计算机视觉中的关键问题,传统相关滤波跟踪算法对于目标发生遮挡和尺度快速变化时跟踪精准度较差,而结合深度学习的相关滤波跟踪算法训练时间较长,无法实时地对

孙虎 导师:刘万军 辽宁工程技术大学 2020-06-15 硕士论文

关键词: 相关滤波 / 自适应融合 / 目标跟踪 / 遮挡判别

下载(71)| 被引(0)

地面非合作目标运动估计与跟踪算法研究  CNKI文献

目标跟踪和运动估计一直以来受到各界的重视,由于跟踪目标机动性能的转变和追踪条件的不断变化,使得追踪的难度增加。跟踪的主要目的是为了掌握目标下一步的动态,即对目标的速度、加速...

高文强 导师:张亚 中北大学 2020-06-13 硕士论文

关键词: 非合作目标 / 目标运动模型 / 运动估计 / 跟踪

下载(104)| 被引(0)

一种基于ResNet网络特征的视觉目标跟踪算法  CNKI文献

针对复杂场景下目标容易丢失的问题,提出了一种基于深度残差网络(ResNet)特征的尺度自适应视觉目标跟踪算法.首先,通过ResNet提取图像感兴趣区域的多层深度特征,考虑到修正线性单元(ReLU)激活函数对...

马素刚 赵祥模... 《北京邮电大学学报》 2020年02期 期刊

关键词: 视觉目标跟踪 / 深度残差网络 / 核相关滤波 / 深度学习

下载(607)| 被引(2)

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