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复杂量测环境下无人船非线性目标跟踪方法研究  CNKI文献

随着国民经济的不断发展,人们对海洋环境的探索、海洋资源的开发活动逐渐深入,无人船也逐渐成为了研究的热点。无人船具有智能化程度高、机动性好的特点,因而广泛应用于海洋货物运输、海洋灾害预警甚至军事防御等诸多...

彭美康 导师:郭蕴华 武汉理工大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 无人船目标跟踪 / 非线性系统 / 野值 / 鲁棒估计

下载(21)| 被引(0)

基于交互多模型的多滤波器机动目标跟踪研究  CNKI文献

机动目标跟踪技术广泛应用于导航、交通和军事等相关领域。随着科技水平的不断提升,对于现代跟踪系统而言,目标逐渐呈现出具有高速、强机动性等发展特点。对这类目标进行准确实时的跟踪

邹翔宇 导师:李达 武汉理工大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 目标跟踪 / 交互多模型 / 多滤波器 / 转换测量

下载(118)| 被引(0)

天基预警雷达自适应转换测量卡尔曼滤波  CNKI文献

本文针对天基预警雷达体制下的目标跟踪问题,首先建立了天基预警雷达几何运动模型和跟踪系统模型,然后引入求容积法和噪声协方差调整系数,提出了一种噪声协方差自适应的无偏转换测量卡尔曼滤波算法...

刘国情 袁俊泉... 《信号处理》 2018年02期 期刊

关键词: 天基预警雷达 / 机动目标跟踪 / 求容积法 / 无偏转换

下载(134)| 被引(4)

红外/激光雷达数据融合跟踪算法研究  CNKI文献

近年来,多传感器信息融合越来越受到重视,并在各个领域发挥着极其重要的作用。与传统探测方式相比,多传感器信息融合系统把来自各个传感器的探测数据加以提取和综合,有效提高了估计精度,增强了系统可信度。同时,利用多...

郝静雅 导师:王炳健 西安电子科技大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 红外探测系统 / 激光雷达 / 数据融合 / 多尺度理论

下载(633)| 被引(5)

基于天基雷达的目标跟踪算法研究  CNKI文献

目标跟踪是天基雷达中的关键任务之一,跟踪算法的精度、稳定性和实时性直接影响天基雷达的目标跟踪性能。然而,由于空间目标运动的机动性和空间环境的复杂性,导致传统滤波跟踪算法已经...

何娟 导师:杨力生 重庆大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 天基雷达 / 目标跟踪 / 卡尔曼滤波 / 去偏转换坐标卡尔曼滤波

下载(208)| 被引(3)

复杂干扰环境下被动传感器目标跟踪与数据关联算法研...  CNKI文献

本文研究了在复杂干扰环境下,多站纯方位无源探测系统的目标跟踪与数据关联算法。这里的复杂干扰环境是指由于目标密集、杂波率高、传感器漏检等引起的量测信息不完整,噪声相关等问题。多站纯方位无源探测...

张滔 导师:蔡云泽 上海交通大学 2015-01-01 硕士论文

关键词: 被动传感器 / 不完全量测 / 转换量测卡尔曼滤波 / 特征值分解

下载(160)| 被引(1)

基于IMM的改进去偏转换测量目标跟踪算法  CNKI文献

针对机动目标跟踪,提出一种基于交互式多模型的改进去偏转换测量卡尔曼滤波算法(IMM-MDCMKF),该算法在多模型中使用了改进的去偏转换测量卡尔曼滤波算法(MDCMKF)。MDCMKF算法先通过引入状态估计值对...

张新宇 吴盘龙... 《电光与控制》 2014年12期 期刊

关键词: 机动目标跟踪 / 状态估计值 / IMM / MDCMKF

下载(138)| 被引(7)

地面侦察雷达装甲目标跟踪信号滤波算法研究  CNKI文献

本文以地面反装甲作战为模拟背景,立足现有武器装备技术性能,以第三代主战坦克为主要目标,对其雷达跟踪信号滤波问题展开了研究。依据地面装甲目标的技术性能、行动特点和战术使用方式,论文从实战角...

董从建 导师:田亚菲 兰州大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: 雷达 / 装甲目标 / 径向速度 / 当前统计模型

下载(47)| 被引(0)

雷达目标跟踪转换坐标卡尔曼滤波算法  CNKI文献

该文采用转换坐标卡尔曼滤波算法(CMKF)进行雷达目标跟踪,先将极坐标系下的测量值经坐标变换转换到直角坐标系下,再用统计的方法求出转换测量误差的均值和方差,去偏后利用标准卡尔曼滤...

王敏 《科技创新导报》 2013年01期 期刊

关键词: 转换坐标卡尔曼滤波算法 / 推广卡尔曼滤波算法 / 雷达目标跟踪

下载(319)| 被引(7)

转换坐标卡尔曼滤波算法在雷达数据融合中的应用  CNKI文献

本文介绍一种二维平面上使用的转换坐标卡尔曼滤波算法在目标跟踪测量数据融合处理中的应用,并通过仿真证明该算法在目标跟踪中优于扩展卡尔曼滤波算法。

李莉 宋志强 《仪器仪表用户》 2011年04期 期刊

关键词: 转换坐标 / 滤波 / 数据融合

下载(199)| 被引(1)

一种新的红外激光联合跟踪滤波算法  CNKI文献

红外跟踪与激光测距的联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多的应用,但两类传感器采样不同步是比较常见的,从而带来了一些新问题。激光测距机的采样频率远远低于红外测角的采样频率,并非每个采样时刻都可...

杨凯 杨维... 《火炮发射与控制学报》 2011年02期 期刊

关键词: 控制理论 / 红外跟踪 / 激光测距 / 目标跟踪

下载(75)| 被引(2)

无偏转换卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用  CNKI文献

对均方意义下无偏转换测量误差协方差估计的卡尔曼滤波在雷达目标跟踪领域中的应用技术进行研究,给出了状态方程和最优估计卡尔曼滤波算法,分析了无偏转换测量误差协方差估计简化计算方法,并通过仿...

李莉 朱珺 《电子测量技术》 2011年04期 期刊

关键词: 无偏转换 / 卡尔曼滤波 / 最优估计

下载(214)| 被引(5)

多站无源定位系统中的机动目标跟踪算法  CNKI文献

针对多站测向无源定位系统提出了一种杂波环境下机动目标的被动跟踪算法——CM-IMMPDF算法。该算法首先用转换测量的卡尔曼滤波(CMKF)替代了传统的扩展卡尔曼滤波,克服了后者精度不高易发散的缺点,...

陈玲 陈德煌 《电讯技术》 2010年11期 期刊

关键词: 无源定位系统 / 机动目标跟踪 / 转换测量卡尔曼滤波 / 交互多模型算法

下载(218)| 被引(16)

体育视频序列中基于IMM的运动目标跟踪算法  CNKI文献

在视频处理领域的运动目标跟踪问题中,卡尔曼滤波器(KF)与扩展卡尔曼滤波器(EKF)已经得到了广泛的应用,但在复杂背景或是目标高机动运动的情况下跟踪效果并不理想。提出一种基于交互多模型算法(IMM...

徐哈宁 肖慧... 《中国图象图形学报》 2009年05期 期刊

关键词: 体育视频 / 交互多模算法 / 去偏转换测量卡尔曼滤波 / 运动目标跟踪

下载(199)| 被引(5)

角闪烁背景下基于IMM算法的末制导雷达目标跟踪  CNKI文献

为了抑制末制导雷达目标跟踪过程中的角闪烁噪声,对闪烁噪声的统计特性进行了分析,建立了符合其分布的统计模型及系统的状态空间模型,用交互多模型算法解决了角闪烁背景下的目标跟踪问题;并根据该问题的特...

徐长爱 李尚生... 《电光与控制》 2009年01期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 角闪烁 / 交互多模型 / 转换卡尔曼滤波

下载(192)| 被引(4)

一种实时的机动目标多模型跟踪算法  CNKI文献

提出了一种实时的机动目标多模型跟踪算法。该算法包含两个并行的Kalman滤波器,分别为匀速Kalman滤波器和匀加速Kalman滤波器。定义了"滤波运动模型偏离度"作为模型切换的判据,在线实现了两个K...

杨维 丁天宝... 《火炮发射与控制学报》 2008年04期 期刊

关键词: 信息处理技术 / 机动目标跟踪 / 转换测量 / Kalman滤波

下载(125)| 被引(2)

基于小波神经网络的机动目标跟踪的研究  CNKI文献

机动目标跟踪是当今国际上目标跟踪研究的热点和难点。目标跟踪的目的是利用探测器所获得的运动目标量测,完成对目标运动状态的估计。目标跟踪过程也是一个降噪的过程,因为量测数...

汤洪彪 导师:史健芳 太原理工大学 2008-05-01 硕士论文

关键词: 小波 / 神经网络 / Monte / Carlo仿真

下载(307)| 被引(9)

基于二阶转换测量Kalman滤波的目标跟踪算法(英...  CNKI文献

为了减小传统跟踪滤波算法线性化误差,提高光电跟踪系统的跟踪速度和跟踪精度,本文在三维空间中,提出了二阶去偏转换测量卡尔曼滤波算法。该算法利用二阶泰勒展开的方法,推导出了光电~...

陈浩 谭久彬 《光电工程》 2008年04期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 二阶转换测量卡尔曼滤波 / 非线性滤波

下载(299)| 被引(5)

基于CA模型的转换坐标卡尔曼滤波  CNKI文献

文中根据雷达对空间中的匀加速运动目标跟踪要求,在三维空间中采用了转换坐标卡尔曼滤波算法(CMKFA),通过理论推导证明了当状态方程和测量方程满足一定条件时,转换坐标卡尔曼滤波算法...

李一兵 王博... 《弹箭与制导学报》 2008年02期 期刊

关键词: 转换坐标卡尔曼 / 无偏最小方差估计 / 目标跟踪

下载(398)| 被引(1)

基于转换测量卡尔曼滤波算法的目标跟踪研究  CNKI文献

在去偏转换测量中,先以目标的真实位置为条件求出真实的偏差和协方差阵,然后以传感器的测量为条件对真实偏差和协方差求取期望,这种方法求得的转换测量的偏差和协方差阵会引入附加的误差,因而...

周红波 耿伯英 《系统仿真学报》 2008年03期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 转换测量 / 卡尔曼滤波 / 非线性

下载(425)| 被引(11)

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