基于ADRC的无人直升机飞行控制系统设计  CNKI文献

无人直升机因其可以垂直起降、定点悬停、低速飞行、前飞、后飞等特点，在民事与军事领域得到了普遍的应用。然而，无人直升机是一个具有高阶、不稳定、非线性、强耦合的非线性控制系统，对其...

卢艳军 刘宏斌... 《机电工程技术》 2023年02期 期刊

新型无人直升机姿态控制设计与仿真  CNKI文献

针对新型共轴双旋翼无人直升机航向运动的原理,分析该机型的飞行特点,提出以保持姿态稳定、位置控制为核心的总体控制方案。在现阶段,基于无人直升机动力学模型无法满足控制律设计与仿真要求的情况下,将飞行动力学非线...

刘梦依 第十届中国航空学会青年科技论坛论文集 2022-11-19 中国会议

直升机半滚倒转机动飞行控制算法研究  CNKI文献

对直升机半滚倒转机动动作开展机理分析，将机动动作进行分段设计。在半滚段设计滚转角速度保持，根据滚转角调整总距输入量；在俯冲拉起段设计俯仰角速度保持，根据俯仰角调整总距输入量，并在阻尼回路引入自抗...

郭剑东 邓德辉... 《机械与电子》 2022年10期 期刊

直升机飞控系统供电故障分析  CNKI文献

随着现代科技水平在不断进步，相对应现代武器的功能及性能也在不断增强，直升机的各项飞行性能及机动性也在不断提高。这就要求直升机的飞控系统有着更强大的性能。为了提升直升机飞行性能、...

罗慕成 《中国科技信息》 2022年20期 期刊

直升机贴地飞行研究进展  CNKI文献

针对直升机实现贴地飞行问题，围绕关键技术介绍了国内外相关研究进展。结合自身工作经验，提出直升机实现贴地飞行的技术路线：通过集成激光雷达、毫米波雷达等进行障碍物探测结合神经网络对...

牛健 《科技视界》 2022年24期 期刊

基于混合遗传算法的二自由度直升机姿态控制方...  CNKI文献

为提高二自由度直升机系统的控制精度，改善飞行姿态角的稳定性，文中考虑到控制系统的非线性以及常规PID控制方法参数整定的复杂性，提出一种同时运用增益调度及遗传算法的混合控制

刘志强 叶曦... 《现代电子技术》 2022年16期 期刊

“某型直升机向右压杆产生反向冲动”故障分析与处理  CNKI文献

直升机操纵系统与自动飞行控制系统是直升机上非常关键的两个系统,其性能正常与否直接影响直升机与机组人员安全。本文从所在单位一起真实案例的排查入手,通过阐述操纵系统与自动飞行控制

杨海龙 郑竹林... 《民航学报》 2022年04期 期刊

直升机自主抗干扰姿态控制方法  CNKI文献

针对存在模型参数偏差、外部干扰等多源模型不确定性情况下的直升机高性能姿态控制问题，提出了一种自主抗干扰姿态控制方法。采用扩张状态观测器实现了未知模型不确定性的在线自主观测，进而设计了...

聂文明 史青海... 《直升机技术》 2022年02期 期刊

无人直升机前飞抗侧风控制技术  CNKI文献

针对无人直升机在侧风环境中飞行时，因侧滑造成航迹控制精度下降，以及协调转弯时滚转角过大带来安全隐患等问题，分析了侧滑法和侧航法两种抗侧风控制策略。针对侧滑法的不足以及常规侧航法...

姜美齐 王刚强... 《直升机技术》 2022年02期 期刊

基于某振动场景的直升机飞控系统陷波器设计  CNKI文献

直升机的振动是由于旋翼本身的特性而与直升机长期共存的固有问题。通常来说，直升机的振动可以分为周期激励和随机激励，而随机激励常会随反馈信号进入飞控系统的反馈控制回路，存在加剧全机...

付益恺 孟文杰... 《直升机技术》 2022年02期 期刊

基于MPC和ESO的无人直升机姿态控制  CNKI文献

针对无人直升机在干扰下的姿态跟踪问题，提出了一种基于模型预测控制(MPC)和扩张状态观测器(ESO)的复合控制器。首先，对存在扰动的无人直升机姿态通道进行建模；然后，设计了一种模型预测~...

张庆新 郝晨乐... 《飞行力学》 2022年05期 期刊

风沙环境下小型无人直升机系统模型及姿态控制...  CNKI文献

小型无人直升机相对于固定翼无人机和多旋翼无人机有无可替代的优势,虽然世界各国科研工作者进行了积极深入的研究,在小型无人直升机领域取得了许多阶段性成果,但由于小型无人直升机本身复杂且高度...

于沛然 导师:姚永明 吉林大学 2022-05-01 硕士论文

直升机多响应类型模态设计  CNKI文献

直升机的广泛使用对其任务能力提出了较高要求，同时电传飞控系统也为直升机飞行控制律设计带来了更多可能。针对不同任务场景，电传飞控直升机需具备不同响应类型模态，且各个响应类型模态需具备稳...

王浩伟 《中国科技信息》 2022年05期 期刊

小型无人直升机自转建模与控制策略研究  CNKI文献

针对小型无人直升机动力失效后的自转着陆问题，建立了直升机自转飞行动力学模型。根据直升机自转飞行过程中的下降速度变化，将飞行过程分为加速下降、稳定下降和减速着陆3个阶...

屈天祥 滕飞... 《机械与电子》 2022年02期 期刊

直升机飞行控制系统作动器综述  CNKI文献

本文介绍了直升机飞行控制系统作动器发展概况和趋势。直升机飞行控制系统作动器已经从机械操纵系统的液压助力器，向着电传飞控系统的电液作动器全面过渡，未来将发展为光传飞控系统的光信号作动器。

李修赫 刘海清 《电子技术与软件工程》 2022年03期 期刊

旋翼型无人直升机非线性飞行动力学模型与实验...  CNKI文献

以转旋型无人直升机为研究对象,文中对其飞行动力学进行了数学建模,针对主尾桨、旋翼、机身、垂尾以及平尾创建气动力学模型,根据各部件力矩及气动力,通过微分方程模拟运算机体运动姿态,实现对旋翼型无人...

陈玲 《现代雷达》 2022年01期 期刊

基于ESO-LQG-PI的无人直升机悬停姿态角控制研...  CNKI文献

为了提高无人直升机姿态角的控制精度,增强抗干扰能力,本文根据TREX 700L无人直升机机型,提出了一种ESO-LQG-PI的控制方法。考虑到直升机系统的高度非线性,采用了小扰动增量线性化处理...

张庆新 朱金旭... 《电子测量技术》 2021年24期 期刊

基于改进fal函数的无人直升机姿态自抗扰研究  CNKI文献

为提高无人直升机的姿态控制能力，针对fal函数拐点处不平滑易引起系统抖振、误差较大时系统增益较大等问题，提出一种改进fal函数，改写非线性误差反馈律，并重新应用于自抗扰控制中得到改进ADRC算...

华桑暾 邱亚峰... 《电光与控制》 2022年04期 期刊

基于GPI的三自由度直升机系统姿态控制研究  CNKI文献

针对三自由度直升机姿态控制常规PID算法中微分项对噪声信号的敏感引起算法适应较差,在积分重构思想基础上,以控制量的积分代替被控量的误差微分估计设计控制器,通过主导极点的思想匹配控

王玲玲 毋飞龙 《兵器装备工程学报》 2021年12期 期刊

主动射流控制对直升机着舰飞行的影响分...  CNKI文献

为改善直升机舰面起降过程中起降安全性,基于单向耦合策略建立了一套适用于直升机/舰船动态界面(dynamic interface)研究的数值模拟方法,针对不同主动射流方案对侧风状态下直升机着舰过程中的影响进...

李光印 徐国华... 《哈尔滨工业大学学报》 2021年12期 期刊