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用于伺服定位实验系统的高精度磁编码器设计与...  CNKI文献

编码器作为伺服电机系统角度检测、反馈的最核心部件,其自身定位精度至关重要。将基于隧道结磁电阻原理的磁敏芯片作为敏感元件,配合开关电源和线性电源模块形成电源系统,使用STM32F373单片机芯片及其外围电路组...

张波 李杨... 《实验技术与管理》 2021年10期 期刊

关键词: 伺服电机 / 反馈 / 磁编码器 / 单片机

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抗差EKF滤波在单频低成本接收机定位算法中的应用  CNKI文献

文中针对低成本接收机观测数据质量中存在的问题,基于Python语言,编写单系统单频GNSS载波相位差定位程序,对传统的EKF算法做出改进,建立了IGGⅢ抗差模型的改进抗差EKF数学模型,实现标准EKF算法及高度角...

韦子豪 龚栎澎... 《矿山测量》 2021年05期 期刊

关键词: 抗差滤波 / 单频低成本接收机 / 载波相位差分 / Python

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一种基于卷积神经网络的CSI指纹室内定位方法  CNKI文献

针对提高Wi-Fi指纹室内定位技术性能,提出了一种基于卷积神经网络(Convolutional neural networks,CNN)的信道状态信息(Channel state information,CSI)指纹室内定位方法.在离线阶段联合定位环境参...

刘帅 王旭东... 《工程科学学报》 2021年11期 期刊

关键词: 室内定位 / 指纹定位 / 信道状态信息 / 深度学习

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我国农机远程监测终端技术性能分析  CNKI文献

近年来,党中央、国务院高度重视农业机械化和农机装备转型升级,明确提出"加快大中型、智能化、复合型农业机械研发和应用,加快推进农业机械化"。加快运用电子计算机、现代通信、智能控制、导航定位等...

王扬光 王庆厚... 《农机科技推广》 2021年08期 期刊

关键词: 单点定位 / 终端技术 / 信号接收机 / 监测终端

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基于载波相位差值的室内Wi-Fi定位方法  CNKI文献

到达角(Ao A)的角度分辨力低,导致基于信道状态信息(CSI)的Ao A定位精度难以突破亚米级。为了提升定位精度,提出了一种基于载波相位差值的室内Wi-Fi高精度定位方法。首先,提取CSI中心频点子载...

何维 岳紫颖... 《北京邮电大学学报》 2021年04期 期刊

关键词: 室内定位 / 载波相位信息 / Wi-Fi / 虚拟基线约束

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考虑相速度频变特性的改进相位差算法局部放电定位  CNKI文献

电力电缆局部放电(PD)源的精确定位对于保障城市电网的稳定运行具有重要意义。针对传统相位差算法的定位精度受相速度频变效应和噪声影响大的问题,该文提出一种改进相位差算法用于电缆局部放...

饶显杰 周凯... 《电工技术学报》 2021年20期 期刊

关键词: 电力电缆 / 局部放电 / 相位差 / 相速度

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不同定位模式下北斗单基站CORS定位精度分析  CNKI文献

单基站CORS相对于多基站CORS具有成本低、建设时间短等优点。本文对北斗系统单基站RTD/RTK定位模型进行分析研究,并通过对实测数据对算法进行分析验证,RTD定位在东方向精度可以达到0.3 m,北方向#~

李畅 《测绘与空间地理信息》 2021年S1期 期刊

关键词: 北斗 / 单基站 / CORS / RTD

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基于载波相位差分技术的高精度定位系统研究与...  CNKI文献

精度定位技术现在已经成为卫星导航技术的重要研究方向,在地图测绘、科技农业、国防建设和自动驾驶等领域有十分重要的作用,其发展程度甚至直接是某些行业能否进入一下阶段的核心技术。卫星导航

倪孝 导师:胡学龙 扬州大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 高精度定位 / LAMBDA / Non-Bayesian / 载波相位

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多要素评估在无源定位评价中的应用  CNKI文献

在现代军事应用中,对目标的定位是一项非常重要的内容。通过对目标的定位,能够了解对方的坐标和活动轨迹,掌握其参数和规律,有助于把握先机,做到知己知彼,为下一步的行动提供情报支撑。定位方式有多...

邱硕丰 导师:胡学龙 扬州大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 无源定位 / 评价 / 模糊面积 / 圆概率误差

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RFID与激光信息融合的运动目标识别定位方法  CNKI文献

在非接触式的目标识别定位领域中,射频识别技术(Radio Frequency IDentification,RFID)拥有全球唯一ID,因此可通过RFID系统在一定频率内发射信号快速识别这个ID,既可以大幅减少识别算法耗时,又可以有效避免视距...

付文鹏 导师:王姮 西南科技大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: RFID / 激光测距仪 / 径向速度 / 粒子滤波

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一种基于北斗和5G技术融合的复杂环境下机车定位方法  CNKI文献

随着5G时代的到来,在当前"通(信)导(航)一体"的背景下,针对机车位置在实际应用中仅靠北斗定位而存在较大误差甚至无法定位的现状,本文基于北斗和5G定位技术的基本原理,运用改进型联邦卡尔...

龚利 赵延杰... 《北京交通大学学报》 2021年02期 期刊

关键词: 北斗 / 5G / 融合 / 机车定位

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固定辐射源目标单机无源定位方法  CNKI文献

针对电子战中对目标无源快速定位需求,基于干涉仪测向系统,推导了利用角度测量和最小二乘估计的定位算法,通过相位和相位差变化率测量结合卡尔曼滤波的定位算法。在实现复杂度、适用范围、~#...

张辉 陈赞 《通信技术》 2021年03期 期刊

关键词: 无源快速定位 / 单机 / 最小二乘估计 / 卡尔曼滤波

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北斗(BDS)与GPS实时载波相位差定位精度分...  CNKI文献

GPS在工程实际应用中为了提高定位精度,大多采用了差分定位的方法,组成双差或者三差观测值消除卫星钟差、接收机钟差,削弱相关性较强的电离层和对流层误差。北斗导航定位系统已于2020年6月,发射了第...

苟长龙 陈好宏... 《经纬天地》 2020年06期 期刊

关键词: 北斗卫星导航系统 / GPS / PDOP / RMS

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车载GPS/INS组合定位研究  CNKI文献

车载定位技术是自动驾驶核心技术之一。半遮蔽环境GPS信号弱,惯性器件误差随时间累积,使得导航设备在半遮蔽区域定位精度和稳定性均较差,自动驾驶对这两方面有着极高要求,因此,对半遮蔽区域车载GPS/INS组...

刘潘 导师:黄洪全 广西大学 2020-12-01 硕士论文

关键词: GPS / INS / 紧组合 / 零速检测及修正

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基于MCIS技术的相位差变化率单站无源定位  CNKI文献

针对最大似然估计(ML)方法求解测相位差变化率单站无源定位问题计算量大、定位慢的问题,本文提出一种利用蒙特卡洛重要性抽样技术(MCIS)高精度、低复杂度的估计方法。根据Pincus定理推导出ML...

邢怀玺 张宇晖... 《航空学报》 2021年03期 期刊

关键词: 无源定位 / 重要性抽样 / 相位差变化率 / 最大似然估计

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基于差值定理的相位差变化率提取方法  CNKI文献

当空中观测平台姿态扰动时,单站无源定位技术提高对目标定位精度的关键是:提取能充分反映平台姿态变化信息的相位差变化率和利用导航数据对平台姿态进行补偿。针对这种情况,本文提出了一种基于差值...

刘文跃 彭世蕤... 《雷达科学与技术》 2020年04期 期刊

关键词: 相位差变化率 / 单站无源定位 / 姿态补偿 / 差值定理

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一种基于加权因子调节的伪卫星室内定位方法  CNKI文献

基于伪卫星载波相位差分的室内定位方法成为提高室内定位精度的一种手段。由于多通道伪卫星发射天线的老化、损坏等原因,引起所输出的载波信号相位误差变大,进而导致定位误差变大。针对该问题...

祝瑞辉 蔚保国... 《无线电工程》 2020年08期 期刊

关键词: 多通道伪卫星 / 室内定位 / 加权 / 载波相位差分

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卫星差分导航定位技术及误差问题分析  CNKI文献

北斗卫星导航系统是四大导航系统之一,北斗导航系统的发展为我国带来更安全可靠的定位授时服务。载波相位差定位技术是精度最高的定位技术,研究北斗导航载波相位差定位

杨乐 余洋... 《技术与市场》 2020年07期 期刊

关键词: 卫星差分定位 / 北斗卫星导航 / 误差分析

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基于RFID的移动机器人室内定位方法研究  CNKI文献

在智能仓库与智慧物流领域,移动机器人的应用越来越广泛,大大提升了物品管理效率。室内环境下,定位技术是移动机器人进行运动作业的核心基础。目前,室内定位技术已有很多发展,提出了各种解决方案。其中,射...

黎真龙 导师:陶波 华中科技大学 2020-06-03 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 室内定位 / RFID / 标签组

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基于激光干涉融合的分布式振动传感技术研究  CNKI文献

伴随着我国重大基础设施建设规模的不断扩大,安全问题逐渐成为当前人们关注的重点,亟需有效手段来实现对诸如高铁、机场、桥梁、变电站等长距离、大范围重大基础设施安全实施长期有效监测。分布式光纤振动传感技术能够...

马鹏飞 导师:刘琨 天津大学 2020-06-01 博士论文

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