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智能机器人路径规划及避障的研究 CNKI文献
基于行为的方法为移动机器人在二维未知环境中的避障与路径规划提供了很好的解决方法。 设置在机器人不同侧面的机器人传感器的角色有着很大的不同。在同一侧,来自不同传感器的距离差意味着关于...
范红 导师:蒋静坪 浙江大学 2003-01-01 博士论文
关键词: 瞬时安全转角 / 实时免碰路径规划 / 机器人个体 / 机器人群组
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