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管材挤出机加工参数的模糊PID控制及其仿真  CNKI文献

从建立原料黏度与加工参数间的逻辑关系出发,设计了一种基于模糊比例积分微分(PID)控制的螺杆转速控制系统,采用Matlab软件进行了仿真。结果表明:与传统PID控制相比,模糊PID控制具有响...

王琰 高丽华... 《合成树脂及塑料》 2021年01期 期刊

关键词: 管材挤出机 / 模糊比例积分微分 / 加工参数 / 螺杆转速

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基于模糊PI的永磁同步电机矢量控制  CNKI文献

针对永磁同步电机矢量控制系统中,传统PID控制器对永磁同步电机控制性能效率不高以及对工作环境变化的适应性能不良等问题,首先,在两相旋转坐标系下采取双轴理论建立永磁同步电机数学模型;接着,采用...

郑飞 吴钦木 《计算机与现代化》 2021年01期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 矢量控制 / 模糊控制 / PID控制器

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基于变论域模糊PID航空EMA永磁同步电机矢量控制  CNKI文献

本文针对航空EMA上的永磁同步电机控制方法进行研究,通过在simulink中搭建电机矢量控制仿真模型,比较在不同控制方法下电机的系统响应性能。结果表明,采用变论域模糊PID控制的电机响应和抗干...

胡晓伟 黄敏 《航空精密制造技术》 2020年05期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 变论域 / 模糊PID控制

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连续波泥浆脉冲器控制软件开发  CNKI文献

在随钻测量技术的泥浆脉冲传输技术中,连续波泥浆脉冲器是可以实现测量数据高速传输的前沿技术装置,驱动其核心部件转阀运动的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的动态性能对井下信息传输质量有...

李斌斌 导师:闫宏亮 西安石油大学 2020-07-02 硕士论文

调速控制系统在提升系统中的应用  CNKI文献

针对提升系统在传统调速系统的控制下存在控制精度差、耗能大以及响应特性差的问题,提出了基于矢量控制的变频调速系统,并完成了变频调速系统中关键设备变频器的选型设计,为其设计了控制精度...

李峰 《机械管理开发》 2020年06期 期刊

关键词: 变频调速 / 矢量控制 / 变频控制 / 提升系统

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基于深度强化学习算法的直线电机控制系统研究  CNKI文献

精密气悬浮平台常常被用作精密加工领域精确运动的载物平台,为了实现精密平台的高精度运行,作为精密气悬浮平台的执行机构——永磁同步直线电机(PMSLM),对其控制系统有着低超调、快调节的动态性能要求。深度确定...

张振宇 导师:陈丽 沈阳工业大学 2020-06-04 硕士论文

关键词: 永磁同步直线电机 / 深度强化学习算法 / DDPG自适应控制 / 动态性能

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打靶控制系统的设计与研究  CNKI文献

为维护社会稳定,保证人民安全,打击恐怖分子,遏制暴乱行动,提高部队的军事实力成为重中之重。部队军事实力不仅体现在武器的先进程度,还反映在部队的单兵作战能力及团队合作能力。射击作为军用人员的基本技能,在训练中...

刘镔剑 导师:蔡志远 沈阳工业大学 2020-06-02 硕士论文

关键词: 打靶控制系统 / 流固耦合仿真 / 靶板晃动 / 模糊控制

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永磁同步伺服系统二自由度PID速度控制研究  CNKI文献

永磁同步伺服系统广泛用于工业运动控制领域,这一领域负载转动惯量的变化时常发生。负载转动惯量变化可能劣化伺服系统的速度响应性能,严重时造成系统不稳定。本文以保证伺服系统具有良好且稳定的速度响应性能为...

王涵 导师:曾岳南 广东工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 永磁同步伺服系统 / 转动惯量变化 / 鲁棒稳定性 / 二自由度PID控制

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高层建筑钢模板操作架平台动力单元协同控制研究  CNKI文献

本文主要针对高层建筑钢模板操作架平台动力单元协同控制系统的控制特性,在钢平台动力单元多电机协同控制过程中存在的不同步问题,设计了一套基于最大误差动态补偿的控制策略。展开了对系统动...

殷显聪 导师:金星 长春工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 多电机协同控制 / 矢量控制 / 模糊PID / MATLAB仿真

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精密热压成型机电液伺服系统设计与控制研究  CNKI文献

精密热压成型机是一种针对IMD行业(膜内装饰镶嵌注塑技术)和PVC、PET等片材成型和研发的专用设备。现有的普通热压成型机液压系统通常选用三相异步电机带动定量泵并搭配PID控制,但由于设备液压系统的非线性和参...

陈毛毛 导师:何谦 湖南师范大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 精密热压成型机 / 直驱式电液伺服 / 模糊PID / 仿真

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光电跟踪系统的位置伺服控制  CNKI文献

光电跟踪系统具有捕获和跟踪目标的功能,目前已广泛用于火箭发射、靶场试验、火控系统的战术支持、大型工件的激光跟踪测量系统以及森林防火系统等国防和国民经济的各个领域。针对光电跟踪的位置伺服控制中存在...

王慧芬 导师:张艳兵 中北大学 2020-05-10 硕士论文

关键词: 位置伺服系统 / 矢量控制 / RBF神经网络 / 自适应混沌蚁群算法

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六相永磁同步电机自抗扰控制及容错技术的研究  CNKI文献

在一些对功率等级、控制性能和可靠性要求较高的场合,传统的三相电机由于其本身的限制,无法满足需求。而多相电机有着效率高、转矩脉动小、容错运行能力强等优点,因此在船舶推进、航空航天等对可靠性和精密度要...

陈卓 导师:高晗璎 哈尔滨理工大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 六相永磁同步电机 / 自抗扰控制技术 / 矢量控制 / 容错控制

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金刚石压机精准补压控制系统的研究  CNKI文献

金刚石压机的精准压力控制对人工培育金刚石的品质和产量至关重要。本文针对现有金刚石压机补压方案存在的不足,为了提高补压控制的精度,结合金刚石生产中保压工艺的需求,提出一种基于永磁同步电机的金刚...

张忠轩 导师:任天平 郑州大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 金刚石压机 / 补压控制 / 永磁同步电机 / 模糊PID

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无人直升机电动尾桨无传感器矢量控制技术研究  CNKI文献

小型无人直升机因其造价低、使用灵活、不受场地限制等优点,被广泛应用在火灾救援、应急医疗、作战通信、探测矿产、农业生产等众多领域,成为军民两用中必不可少的产品。传统的机械传动式尾桨结构复杂,可靠性低,且由于...

张恒 导师:刘强 电子科技大学 2020-03-15 硕士论文

关键词: 电动尾桨 / 无刷直流电机 / 正弦化 / 改进滑模观测器

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基于小脑模型的永磁同步电机无位置传感器控制系统研...  CNKI文献

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因功率密度高、结构灵活多样、可靠性强等,已在驱动牵引、位置伺服、高效动力输出等领域取得了广泛应用。这些也促进了永磁同步电机的设计与控制成为重要...

徐强强 导师:王步来 上海应用技术大学 2020-03-10 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 无位置传感器 / CMAC-PID / 高频注入法

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基于模糊PID永磁同步电机矢量控制研究  CNKI文献

常规PID控制器具有算法简单、稳定性好、可靠性高的特点,适用于被控对象参数固定、非线性不很严重的系统。但由于实际的生产过程中被控对象往往存在负荷不确定性以及其它环境干扰问题,这就需要PID的参数不...

戴嘉庚 《内燃机与配件》 2020年04期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 模糊控制器 / 矢量控制

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电动汽车动力传动系转矩波动抑制研究  CNKI文献

针对电动汽车由于传动系低阻尼特性产生的转矩波动问题,在Matlab/Simulink平台上搭建了基于永磁同步电机矢量控制策略的传动系扭振仿真模型,在电机速度环设计出模糊自整定PID控制器和神经网络PID控制器

曹占勇 何锋... 《电气传动》 2020年01期 期刊

关键词: 电动汽车 / 矢量控制 / 转矩波动 / 模糊自整定

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矢量喷水推进水下航行器模糊PID控制方法研究  CNKI文献

针对矢量推进方式下的水下航行器操纵特点,研究了采用模糊PID算法设计了水下航行器的模糊PID控制器,并以偏航角控制为例,进行了仿真研究。仿真结果表明采用模糊PID算法所设计的运动#~

陈路伟 《舰船电子工程》 2020年01期 期刊

关键词: 自主水下航行器 / 矢量推进技术 / 模糊PID

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永磁同步电机无源控制系统设计  CNKI文献

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)相比于笼型异步电机以及绕线式感应电机具有更高的功率密度以及效率。但其永磁同步电机的非线性耦合系统使得传统的控制方法难以达到系统控制要求...

朱文垚 导师:张海燕 上海电机学院 2019-12-27 硕士论文

关键词: 变阻尼无源控制 / 端口受控哈密顿 / 永磁同步电机 / 自抗扰控制

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基于模糊PID控制的海洋绞车排缆系统  CNKI文献

海洋绞车排缆控制系统易受负载扰动、系统参数变化等不确定因素的影响,且常规PID(Proportion-Integral-Derivative)控制器的抗干扰能力较差、排缆精度较低,由此,设计基于模糊PID控制的海缆绞...

黄良沛 常进杰... 《船舶与海洋工程》 2019年06期 期刊

关键词: 海洋绞车 / 排缆系统 / 模糊控制

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