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石英挠性加速度计精度提升关键技术研究  CNKI文献

石英挠性加速度计以其精度高、体积小、稳定性好等优点被广泛应用在高精度惯性导航领域。传统的模拟式石英挠性加速度计通过开环模数转换电路将数字加速度信息传给导航计算机的过程中易引入噪声,导...

金言 导师:宋开臣 浙江大学 2020-01-03 硕士论文

关键词: 石英挠性加速度计 / 数字化 / 噪声分析 / 差动电容检测

下载(50)| 被引(0)

IMU性能测试及误差补偿技术研究  CNKI文献

随着国民经济建设和国防建设的发展,捷联式惯性导航系统的应用日益广泛。陀螺仪和加速度计组成的IMU作为惯性导航系统的核心单元,其工作性能与惯性导航系统的精度密切相关。因此,研究陀螺仪和加速度计等惯...

习先强 导师:王力 中国民航大学 2019-05-15 硕士论文

关键词: 光纤陀螺 / 石英挠性加速度计 / 标定 / 温度补偿

下载(131)| 被引(0)

石英挠性加速度计的压膜阻尼分析  CNKI文献

石英挠性加速度计是导航与制导系统中常用的一种惯性元件,其表头阻尼影响加速度计的动态性能但相关研究却鲜有报道,基于此提出一种适用于石英挠性加速度计的压膜阻尼分析方法。根据石英摆片的...

王错 李醒飞... 《电子测量与仪器学报》 2016年02期 期刊

关键词: 石英挠性加速度计 / 压膜阻尼 / 雷诺方程 / 时域有限差分

下载(185)| 被引(3)

石英挠性加速度计参数的人工鱼群算法辨识  CNKI文献

在对石英挠性加速度计进行重力场十二位置翻滚测试的基础上,采用了改进人工鱼群算法(Improved Artificial Fish Swarm Algorithm,IAFSA)对加速度计静态模型参数进行了辨识。实验结果表明,改进...

廖玲 孙飞... 《山东工业技术》 2015年10期 期刊

关键词: 石英挠性加速度计 / 参数辨识 / 改进人工鱼群算法

下载(29)| 被引(0)

石英挠性加速度计参数估计与误差补偿研究  CNKI文献

加速度计是用来感知载体所受加速度的惯性器件。在理想条件下,加速度计的输出与输入加速度成比例,但由于各种干扰因素的存在,难免会引起测量误差。其中,环境温度对其输出影响造成的误差不容忽...

廖玲 导师:李强 西南科技大学 2015-04-15 硕士论文

关键词: 石英挠性加速度计 / 参数辨识 / 温度补偿 / 总体最小二乘

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石英挠性加速度计数字再平衡回路设计  CNKI文献

针对传统石英挠性加速度计模拟再平衡回路的不足,研究设计了一种加速度计数字再平衡回路。通过系统参数辨识的方法,获得加速度计表头的数学模型;采用增量式PID控制算法,设计加速度计闭...

魏茗 谭文斌 《传感器与微系统》 2015年03期 期刊

关键词: 石英挠性加速度计 / 模型辨识 / PID控制器 / 数字再平衡回路

下载(188)| 被引(3)

一种石英挠性加速度计表头参数辨识方法研究  CNKI文献

由于石英挠性加速度计表头参数理论值与实际值不一致,会影响加速度计的一些性能指标。为了获得石英挠性加速度计正常工作下的实际表头参数,研究了采用电激励法测试加速度计系统的...

陈楠 董全林... 《机械设计》 2014年10期 期刊

关键词: 石英挠性加速度计 / 参数辨识 / 幅频特性 / 最小二乘法

下载(145)| 被引(1)

加速度计信号奇异值分解滤波与参数辨识  CNKI文献

针对石英挠性加速度计模型参数辨识的噪声影响问题,采用奇异值分解技术实现测量信号的滤波降噪处理,再结合总体最小二乘算法实现模型参数的高质量辨识。以重力场下的多齿分度台为测试分析平台...

李强 陈雪冬... 《自动化仪表》 2014年09期 期刊

关键词: 石英挠性加速度计 / 参数辨识 / 奇异值分解 / 总体最小二乘法

下载(108)| 被引(3)

基于小波降噪与最小二乘估计的石英挠性加速度计模型...  CNKI文献

石英挠性加速度计在惯性导航系统中具有重要作用,其使用精度影响着整个系统的精度。为提高加速度计的使用精度,对其进行了重力场静态翻滚测试,采用融合小波降噪与最小二乘估计的方法实现加速度计模...

徐伟 李强... 《传感技术学报》 2013年11期 期刊

关键词: 石英挠性加速度计 / 模型辨识 / 小波降噪 / 最小二乘估计

下载(251)| 被引(16)

基于模型辨识石英挠性加速度计控制回路设计  CNKI文献

石英挠性加速度计是惯性技术应用中最高精度的加速度计,须配合再平衡回路进行加速度测量。对再平衡回路进行合理设计可达到不同的性能指标以满足不同的应用需求。 本文研究了一种基于模型

毛伟玲 导师:郭敬滨 天津大学 2012-12-01 硕士论文

关键词: 石英挠性加速度计 / 模型辨识 / 再平衡回路 / 控制器

下载(187)| 被引(8)

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