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基于螺杆式家用电梯的磁悬浮导轨系统设计  CNKI文献

高端住宅安装家用电梯已成趋势,但家用电梯存在安装条件苛刻、电梯运行噪声大、井道油污染重、安全隐患严重等现象。文章将传统螺杆式家用电梯中摩擦式导轨改为磁悬浮导轨,大大降低了电梯运行的噪声:首先运用...

朱卫国 杨体康 《长沙大学学报》 2022年02期 期刊

关键词: 家用电梯 / 螺杆式电梯 / 磁悬浮导轨 / PID控制器

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中低速磁浮列车系统振动响应的非线性度分析  CNKI文献

基于磁浮列车车辆—轨道—桥梁耦合动力学、电磁学、控制学和现代信号分析理论,采用数学建模与数值计算方法研究磁浮控制系统不同参数状态下车辆振动响应的非线性特征(非线性度)。首先建立中低速磁浮列...

陈双喜 《铁道机车车辆》 2022年01期 期刊

关键词: 磁浮列车 / 振动响应 / PID控制 / 非线性度

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具有径向基网络加速度反馈的磁浮列车悬浮系统滑模~#...  CNKI文献

为了保证磁浮列车的悬浮稳定性,研究了悬浮系统的主动控制问题。首先,基于磁浮列车单电磁铁最小悬浮单元建立了对应的电流控制数学模型,并结合仿真说明了比例-积分-微分(PID)#~

陈琛 徐俊起... 《同济大学学报(自然科学版)》 2021年12期 期刊

关键词: 磁浮列车 / 悬浮系统非线性模型 / 滑模控制 / 加速度反馈

下载(222)| 被引(1)

基于神经网络逼近的磁浮列车动态悬浮控制  CNKI文献

为了有效提高磁浮列车悬浮系统在负载扰动和轨道不平顺扰动下的动态特性,提出了一种基于Lyapunov稳定性分析的径向基神经网络逼近算法使悬浮间隙能够在有界范围内达到最优。首先,以悬浮负载为受控对...

王强 《科学技术与工程》 2021年28期 期刊

关键词: 磁浮列车 / 径向基函数(RBF)神经网络 / Lyapunov法 / 悬浮控制

下载(146)| 被引(0)

磁悬浮轴承多自由度转子系统的协同控制...  CNKI文献

电磁轴承具有无摩擦和磨损、寿命长、无油污染等优点而具有广泛的应用前景。针对非线性、高维特性以及负载不确定性和大范围变化的磁悬浮支承的转子动力系统,建立了系统的原型模型,基于逆系统

竺志大 王文军... 《机械工程学报》 2021年17期 期刊

关键词: 磁悬浮轴承 / 转子 / 协同控制 / 数学模型

下载(276)| 被引(0)

基于神经网络-模型预测控制磁悬浮控制研究  CNKI文献

我国低风速风能资源丰富,低风速风电将是未来风电重要发展方向之一。但现有水平轴风力发电机因为其存在起动阻力矩大、需要偏航对风等问题,导致难以适用于低风速风电场。而传统垂直轴风力发电机由于采用机械轴承,存在...

孙远程 导师:蔡彬 曲阜师范大学 2021-06-10 硕士论文

高温超导磁悬浮车垂向主动减振系统控制方法研...  CNKI文献

高温超导磁悬浮系统是一种基于非理想第二类超导体YBa_2Cu_3O_(7-x)磁通钉扎特性的无源悬浮系统,该系统结构简单,节能高效,可靠性强,无噪音污染,具有巨大的开发前景和经济潜力,目前正处于面...

李青书 导师:邓自刚 西南交通大学 2021-06-05 硕士论文

关键词: 高温超导磁悬浮车系统 / 主动悬挂系统 / 垂向稳定性 / PID控制

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磁悬浮系统的准零功率特性与控制方法研究  CNKI文献

磁悬浮是一种非常先进和高效的非接触支撑技术,其理论集成了电磁学、力学、数学、机械动力学、控制理论等学科于一体。磁悬浮具有无摩擦和不需要润滑的特性,广泛应用于机械加工制造、汽车、航空航天...

冯森 导师:张晓友 沈阳工业大学 2021-05-30 硕士论文

关键词: 永磁悬浮 / 变磁通路径 / 准零功率 / 控制方法

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可控磁路式永磁悬浮系统控制鲁棒性研究  CNKI文献

磁悬浮技术的分类很多,其中永磁悬浮系统具有节能,无热量,无噪声,无摩擦损耗的诸多优点,永磁悬浮技术被越来越多的科学家所钟爱。但是随着永磁悬浮技术的发展,永磁悬浮系统面临的工作环...

刘甲存 导师:孙凤 沈阳工业大学 2021-05-30 硕士论文

关键词: 永磁悬浮 / 鲁棒性 / 自抗扰控制 / 变论域模糊PID控制

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电磁吸力悬浮系统的自适应神经网络控制研究  CNKI文献

相对于其他类型轨道交通,磁浮列车具有振动噪声低,选线灵活,转弯半径小,环保性能好以及运营成本低等优点,受到全世界的广泛关注,磁浮技术及其产业的发展对解决我国城市交通问题具有重要意义。在目前的车辆悬浮系统

毛鹏 导师:张昆仑 西南交通大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 磁浮列车 / 电磁吸力 / 自适应神经网络 / TMS320F28335

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磁悬浮系统非线性控制策略的研究  CNKI文献

悬浮控制磁悬浮列车的核心技术,工程实际中常在工作点附近对系统模型进行近似线性化,并采用线性控制技术,但存在模型不准确、控制器性能不强的问题。考虑到自身参数变化、外部干扰的...

杨浩 导师:郭育华 西南交通大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 悬浮控制 / 扩展观测器 / 跟踪微分器 / 滑模控制

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电动式磁悬浮星球车重力补偿系统研究  CNKI文献

深空探测技术的发展对于确立国家的地位至关重要,空间微低重力环境模拟则是促进空间探测技术发展的关键环节。随着嫦娥五号携月壤返回地球,我国的航天工程迈入了新的历史进程,火星探测亦已列入探索计划。面对越来越多...

商阔 导师:邱雪松 燕山大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 重力补偿 / 电动式磁悬浮 / Halbch阵列永磁体 / 磁场动态分析

下载(76)| 被引(0)

磁悬浮系统变结构控制  CNKI文献

磁悬浮是利用电磁力使悬浮悬浮于空间,实现悬浮体没有机械接触的一种技术。由于磁悬浮系统噪声小、无摩擦和损耗小等优点使得磁悬浮技术在轴承,列车和心脏泵等方面都具有非常广...

韩士成 导师:任海鹏 西安工业大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 磁悬浮球 / 滑模变结构 / 控制量颤振 / 幂次趋近律

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磁悬浮系统模糊PID参数自调整控制  CNKI文献

磁悬浮系统具有非线性、迟滞性、不稳定性的特点,传统的控制方法难以达到较好的控制效果。针对这些问题,提出了一种不依赖系统精确数学模型的模糊PID控制算法。首先根据模糊控制

刘丽丽 左继红 控制工程》 2021年02期 期刊

关键词: 磁悬浮系统 / 模糊控制 / 参数自调整

下载(512)| 被引(8)

可控励磁直线同步电机磁悬浮系统合成模糊控制...  CNKI文献

可控励磁直线同步电机磁悬浮控制系统具有非线性以及扰动不确定性的特点,采用模糊PID控制具有很强的针对性,然而,模糊PID控制器为三输入单输出控制器,其规则数太多,使得控制器设计非常...

鲁煜莹 蓝益鹏 《电机与控制应用》 2021年01期 期刊

关键词: 可控励磁直线同步电机 / 合成模糊控制 / 模糊PD控制器 / 模糊积分器

下载(67)| 被引(2)

基于滑模状态观测器的两自由度磁悬浮控制  CNKI文献

首先分析了磁悬浮球绕组磁力线扭曲特性,构建了含轴向和水平两自由度的磁悬浮球运动模型,采用模型转换,将系统中的匹配性和非匹配性干扰统一重构为匹配性干扰,建立新的系统状态空间方程;其次...

王伟超 褚晓广... 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 2021年03期 期刊

关键词: 磁悬浮球 / 两自由度 / 匹配干扰 / 不匹配干扰

下载(236)| 被引(2)

EMS型磁浮列车多点悬浮系统耦合扰动抑制与协同  CNKI文献

悬浮系统是EMS磁浮列车的关键系统,依靠电磁铁和钢制轨道之间的吸力使车辆保持无接触悬浮状态,是典型的开环不稳定系统,必须施加反馈控制使之稳定。此外,在车辆悬浮过程中系统

徐俊起 导师:钱清泉 西南交通大学 2020-11-21 博士论文

关键词: EMS磁浮列车 / 悬浮系统 / 磁通观测器 / 特征建模

下载(21)| 被引(0)

电磁轴承高速电机转子系统的内模-PID控制  CNKI文献

PID控制是电磁轴承(AMB)高速电机转子系统最基本的控制算法,但PID参数的整定困难。为了减小PID参数整定的难度,将内模控制(IMC)与PID控制相结合,该文设计IMC-PID控制

周天豪 杨智... 《电工技术学报》 2020年16期 期刊

关键词: 电磁轴承高速电机 / PID参数整定 / 内模控制 / PID控制

下载(381)| 被引(6)

基于三种最优控制方法的磁悬浮球轨迹跟踪方法  CNKI文献

详细介绍了磁悬浮系统的结构和工作原理,提出了磁悬浮系统的物理模型和数学模型,并以此为依据分析系统的稳定性及控制方案的选择,最后在MATLAB/Simulink环境下建立了系统

陈兴贤 余伟 《电脑知识与技术》 2020年22期 期刊

关键词: 磁悬浮球系统 / 最优控制 / 极点配置 / Simulink仿真

下载(176)| 被引(1)

磁轴承的遗传优化的变论域模糊PID控制  CNKI文献

针对高速磁悬浮轴承在系统回到稳定过程中存在非线性、响应速度慢、超调量大的问题,文中首先经遗传算法对PID的三个初始参数进行离线优化,再利用变论域模糊PID控制方法,通过选用能够...

孙志瑞 张艳兵... 《现代电子技术》 2020年15期 期刊

关键词: 磁悬浮轴承 / 离线优化 / 伸缩因子 / 变论域

下载(372)| 被引(3)

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