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主被动结合磁悬浮隔振平台的基础研究  CNKI文献

磁悬浮隔振平台是一种利用电磁力实现悬浮、运动和振动控制的电磁装置。与传统隔振装置相比,磁悬浮隔振平台具有无机械接触、无摩擦、无磨损、兼容真空环境等优点,在集成电路制造、航空...

周一恒 导师:寇宝泉 哈尔滨工业大学 2019-09-01 博士论文

关键词: 磁悬浮 / 音圈电机 / 重力补偿器 / 隔振平台

下载(127)| 被引(0)

基于气磁主被动混合隔振的浮筏若干问题研究  CNKI文献

潜艇在国防建设中具有非常重要的战略地位,其静音隐身能力对作战性能的提高至关重要。机械噪声,尤其是动力设备运转所产生的低频振动,在一定情况下对潜艇水下声隐身性能的影响很大。隔振技术能够有效降低...

文湘隆 导师:胡业发 武汉理工大学 2018-09-01 博士论文

关键词: 主被动混合隔振 / 辨识建模 / H∞控制 / 桁架式筏架

下载(57)| 被引(0)

六自由度磁悬浮隔振平台数据采集与控制系统研...  CNKI文献

近年来,随着材料科学、基础物理、生命科学等学科的发展,越来越多的科学试验希望利用地球轨道的失重环境进行开展。然而在空间环境下,由于空间站上运动部件高速周期性运动、人员移动、轨道机动等因素,会使空间站本体产...

龚肇沛 导师:丁亮 哈尔滨工业大学 2016-07-01 硕士论文

关键词: 磁悬浮 / 主动隔振 / 数字控制 / 控制系统

下载(537)| 被引(2)

基于状态微分反馈的振动主动控制研究  CNKI文献

被动减振可以有效降低目标对象的高频段振动水平,但是其低频段减振效果不佳。主动控制弥补了被动减振的缺点,其对低频段的扰动有很好的抑制能力。从扰动抑制的角度来讲,主动减振控制问题也属于扰动...

王珍 导师:梁青 中国科学技术大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 振动主动控制 / 正弦扰动 / 状态微分/差分反馈 / 非线性扰动观测器

下载(200)| 被引(0)

次级通道力反馈下磁悬浮隔振控制研究  CNKI文献

针对自行研制的磁悬浮隔振器,研究了其次级通道受力反馈影响情况下的振动主动控制问题。首先,对滤波x最小均方(filtered xleast mean square,简称x-LMS)算法进行了几何分析,并指出其在次级通道力反...

王永 魏璀璨... 振动.测试与诊断》 2013年06期 期刊

关键词: 磁悬浮隔振器 / 次级通道力反馈 / 自约束前馈控制 / 振动主动控制

下载(90)| 被引(2)

一类多频线谱激励下的主动隔振控制方法  CNKI文献

研究了多频离散线谱激励下的主动隔振控制问题,提出一种多通道解耦的自适应前馈控制方法;采用窄带带通滤波器对多频振动信号进行解耦,通过多个并行的自收敛变步长归一化的LMS自适应滤波器构成前馈~...

陈绍青 王永... 振动与冲击》 2012年23期 期刊

关键词: 振动控制 / 主动隔振 / 多频线谱 / 磁悬浮隔振器

下载(150)| 被引(8)

磁悬浮隔振器分块归一化LMS算法控制研究  CNKI文献

针对自行研制的磁悬浮隔振器,设计了基于分块归一化LMS(Block Normalized Least Mean Square)算法的控制律。该算法不需要对次级通道进行建模,且结构简单,易于实现。把该算法应用于带有非线性特性的

魏璀璨 王永... 振动与冲击》 2012年18期 期刊

关键词: 磁悬浮隔振器 / 分块归一化LMS算法 / 振动主动控制 / 收敛速度

下载(161)| 被引(7)

磁悬浮浮筏隔振系统前馈控制研究  CNKI文献

提高声隐身性能是当今潜艇研究的一个重大课题。有效实现潜艇低频隔振是提高声隐身能力的关键。浮筏隔振技术是在双层隔振技术的基础上发展起来的船舶动力设备的一种新型隔振技术,具有良好的...

陈勇 导师:胡业发 武汉理工大学 2012-04-01 硕士论文

关键词: 磁悬浮隔振器 / 主动隔振 / 浮筏 / 自适应滤波前馈控制

下载(399)| 被引(4)

金属丝网—磁悬浮隔振器设计与隔振特性研究  CNKI文献

所谓金属丝网-磁悬浮隔振器,从隔振原理上讲属于一款主被动联合的隔振器。根据振动控制理论,被动隔振器通常具有不需要外接能量、承载力强、低频隔振性能好、简单实用等...

孙林峰 导师:樊文欣 中北大学 2011-05-03 硕士论文

关键词: 金属丝网隔振器 / 磁悬浮隔振器 / 主被动联合隔振 / 隔振特性

下载(261)| 被引(2)

磁悬浮隔振器参考信号提取研究  CNKI文献

用基于滤波x-LMS算法的控制律在自行研制的磁悬浮隔振器上进行振动主动控制实验,当选取激振模块信号发生器的输出信号作为参考信号时,难以避免主动控制施加后的声反馈的影响,而且无法在...

刘凯 王永 《仪表技术》 2011年04期 期刊

关键词: 磁悬浮隔振器 / 主动隔振 / 参考信号 / 滤波x-LMS算法

下载(74)| 被引(2)

基于滤波x-LMS算法的磁悬浮隔振控制研究  CNKI文献

针对自行研制的磁悬浮隔振器进行自适应前馈控制,设计了基于滤波x最小均方(Filtered x Least Mean Square——滤波x-LMS)算法的控制律。为了将滤波x-LMS算法应用于带有非线性特性的磁悬浮隔振

梁青 段小帅... 振动与冲击》 2010年07期 期刊

关键词: 磁悬浮隔振器 / 自适应前馈控制 / 滤波x-LMS算法 / 振动主动控制

下载(348)| 被引(33)

磁悬浮隔振器的自寻优前馈控制  CNKI文献

以船舶的振动主动控制为背景,基于自行研制的磁悬浮隔振器,提出了前馈控制的主动隔振方案,设计了对控制器参数在线自寻优的算法。该算法能够用于具有非线性特性的磁悬浮隔振

段小帅 梁青... 《船舶力学》 2010年07期 期刊

关键词: 磁悬浮隔振器 / 主动隔振 / 前馈控制 / 自寻优算法

下载(204)| 被引(14)

磁悬浮隔振器的动态建模与自收敛控制  CNKI文献

振动控制是船舶领域内一个非常重要的问题。传统的被动隔振一旦安装完成,其参数难以改变,对隔振对象的状态变化和振源的变化没有较强的适应性,且被动隔振不能保证低频段的隔振性能。与...

段小帅 导师:梁青 中国科学技术大学 2010-05-10 硕士论文

关键词: 主动隔振 / 磁悬浮隔振器 / 隔振评价指标 / 动态电磁力模型

下载(307)| 被引(8)

磁悬浮浮筏隔振系统神经控制研究与设计  CNKI文献

机械振动广泛存在于社会生产生活当中,深深地影响人们的生产生活。因此,从上世纪三十年代起人们针对振动现象一直致力于振动理论的发展。从机械结构的单层隔振到双层隔振,从双层隔振

俞晓丰 导师:王春麟 武汉理工大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: 磁悬浮支承 / 浮筏 / 隔振系统 / 神经控制

下载(231)| 被引(8)

磁悬浮浮筏主动隔振系统动力学理论模型研究  CNKI文献

振动控制技术是振动工程领域的一个重要分支,其主要任务就是通过一些手段使受控对象的振动水平满足人们预定的要求。舰船的减振降噪问题很久以前就引起了人们的重视,其中振动隔离技术是舰船减...

黄海 导师:胡业发 武汉理工大学 2010-04-01 硕士论文

关键词: 浮筏 / 磁悬浮 / 主动隔振器 / 动力学模型

下载(446)| 被引(12)

单跨简支梁竖向振动磁悬浮半主动控制  CNKI文献

由于传统的隔振器需要足够的竖向刚度来支撑上部结构,因而不能隔离竖向振动。为了解决这一问题,本文提出一种新的隔振策略,即磁浮式半主动控制方法,并将这一方法应用于弹性梁弯曲振动的...

黄东鑫 费树岷 《防灾减灾工程学报》 2009年05期 期刊

关键词: 非线性振动 / 磁悬浮技术 / 半主动控制

下载(94)| 被引(1)

磁悬浮隔振器的建模与控制  CNKI文献

舰船的减振问题很久以前就引起了人们的重视。被动隔振是舰船上常用的减振方法,但其低频隔振效果不甚理想,而主动隔振能够克服被动隔振的这一缺陷,近年来得到越来越多的研究。 本文以自...

孟令雷 导师:王永 中国科学技术大学 2009-05-01 硕士论文

关键词: 主动隔振 / 磁悬浮隔振器 / 电磁作动器 / 实验建模

下载(737)| 被引(15)

磁悬浮浮筏隔振系统传递特性的研究  CNKI文献

隔振降噪在隔振理论和实践研究中始终占有举足轻重的地位,由动力机械引起的机械振动问题一直是工程界研究的热点之一。随着隔振需求增加以及隔振技术的发展,被动隔振系统经历了单...

周文 导师:胡业发 武汉理工大学 2009-04-01 硕士论文

关键词: 磁悬浮 / 浮筏 / 隔振系统 / 传递率

下载(394)| 被引(6)

磁浮式均匀等直刚杆的非线性振动  CNKI文献

竖向隔振或微振控制,一直是传统的介质式或机械式隔振器所面临的难题。其症结所在,就是因为传统隔振装置必须有足够的竖向刚度和承载能力来支承上部结构的重量而导致其竖向刚度大、非线性性能...

郭国妮 导师:黄东升 南京航空航天大学 2009-03-01 硕士论文

关键词: 非线性振动 / 振动控制 / 磁悬浮技术 / 竖向隔振

下载(78)| 被引(0)

磁悬浮均匀等直刚杆的非线性振动  CNKI文献

采用磁悬浮技术可以解决传统控制方法在竖向隔震、微振控制等方面所面临的难题,作为这项技术应用基础研究,本文建立了磁悬浮均匀等直刚杆的运动方程,讨论了方程的稳定性,给出了随机地面扰动输...

黄东鑫 费树岷 《工程抗震与加固改造》 2009年01期 期刊

关键词: 非线性振动 / 振动控制 / 磁悬浮技术

下载(103)| 被引(1)

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