基于磁致变刚度原理的气动软体致动器研究 CNKI文献
软体机器人技术是机器人领域的前沿方向,在柔性制造、康复医疗、灾难救援等领域展现了良好的应用前景。相比于动作精准、负载输出能力强的刚体结构机器人,由软质本体结构及柔性驱动构成的软体机器人一般具有更强的人-...
崔博尧
导师:李特
大连理工大学
2022-06-01
硕士论文
基于磁流变弹性体的竖向智能隔振支座性能研究 CNKI文献
振动在土木工程中广泛存在,其不仅会威胁结构的安全,还会影响建筑物的正常使用。隔振作为一种有效的振动控制方式已经在工程中推广应用,但是在实际应用中也存在一些问题,比如传统的隔振支座一旦安装完成,在外部激励或...
李江涛
导师:马宁
大连理工大学
2022-06-01
硕士论文
磁流变弹性体流变特性研究及回滞特性建模 CNKI文献
磁流变弹性体(Magnetorheological Elastomer,MRE)是由粘弹性基体和磁性粒子制备而成的一类智能材料。因其具有制备简单,磁流变特性快速可调等特性,在机械、建筑、医疗等领域拥有巨大的应用潜力。为了更好...
钱文博
导师:杨帆
华侨大学
2022-05-20
硕士论文
MRE阻尼器性能试验及半主动控制数值模拟 CNKI文献
由于地震灾害的频发,传统的抗震设计理论已经难以满足建筑结构安全性的要求,抗震结构在经历地震后会因弹塑性变形而造成自身构件损坏甚至无法正常使用的情况。而结构振动控制理论的提出能够有效降低结构在地震作用下的...
屠旭松
导师:杜永峰
兰州理工大学
2022-04-06
硕士论文
不同链状角度磁流变弹性体的实验与表征 CNKI文献
磁流变弹性体作为一种新型的磁活性材料,主要是由微米级铁磁颗粒分散在各种橡胶类基体中制成。其刚度和阻尼系数等力学特性可以通过调节外加磁场大小来实现快速和可逆控制,因而被广泛的应用在振动控制、传感器设...
李承洪
导师:杨帆
华侨大学
2022-03-19
硕士论文
基于磁流变弹性体的压边圈及其关键技术研究 CNKI文献
通过对板材在拉深成形过程中的应力与应变状态进行分析,得出压边力是影响成形质量的关键因素。通过模拟仿真对比了几种压边力加载方式,得到了较为理想的变压边力加载曲线。经过拉深成形实验,对比研究了恒定压边力和变...
甘鑫
导师:付泽民
上海应用技术大学
2022-03-08
硕士论文
基于磁流变弹性体梁的可调谐主动超材料夹芯板 CNKI文献
基于当前局域共振型声学超材料夹芯板结构的研究现状,为了实现超材料板带隙特性的非接触式主动调控,,设计了一种刚度可调的磁流变弹性体梁式谐振器。将这种谐振器周期排布在夹芯板中,形成一种新型的可调谐主动超材料板...
高志鸿
李金强
第十四届全国振动理论及应用学术会议(NVTA2021)摘要集
2021-10-23
中国会议
低频智能周期性复合结构的动力特性研究 CNKI文献
结构的振动控制一直是备受理论与工程界关注的热点问题之一。周期性复合结构中的弹性波传播具有带隙特性,在带隙频率范围内的弹性波将无法传播,这种独特的带隙特性为结构的振动控制提供了一种新的思路。本文将周期性结...
赵鹏
导师:袁丽莉
宁波大学
2021-06-30
硕士论文
