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基于改进灰色预测单神经元PID的URV伺服控制系...  CNKI文献

无人侦察车伺服控制系统模型很难准确建立,且传统的PID控制误差大、精度低,难以满足实际要求,提出一种序列-残差联合灰色预测单神经元PID控制器的设计方案。单神经元PID控制具有...

王永涛 肖俊辰 《兵器装备工程学报》 2021年08期 期刊

关键词: 无人侦察车 / 灰色预测 / 序列-残差 / 单神经元PID控制

下载(98)| 被引(0)

基于模糊RBF神经元网络PID控制对FDM成型...  CNKI文献

FDM 3D打印过程中熔料温度会影响工件精度,同时熔料温度又受热床温度、成型室温度、喷嘴温度和室温影响,为降低温度对工件精度的影响,提出了一种基于模糊RBF神经网络自适应PID的控制策略。该策略是通过神...

郭凯 《宿州学院学报》 2021年06期 期刊

关键词: 熔料温度 / 模糊RBF神经网络 / PID控制 / 打印精度

下载(24)| 被引(0)

基于模糊神经元PID算法的注塑机注射速度控制算...  CNKI文献

基于一款市场较为畅销的注塑机,设计出一种能精确控制注射速度的模糊神经元PID控制器.首先,设计出具有自学能力的神经元PID控制器,利用模糊算法对其进行优化;其次,在原有注射速度...

赵一鸣 王壮... 《宁波大学学报(理工版)》 2021年03期 期刊

关键词: 注塑机 / 注射速度 / 模糊神经元 / 非线性模型

下载(141)| 被引(1)

电气传动系统的智能控制问题初探  CNKI文献

随着现代科学技术发展的日新月异,智能控制系统在电气传动控制领域的应用越来越广泛。本文简要阐述了智能控制的发展及特点,探究了模糊控制神经元控制两大常见智能控制方式,重...

张水龙 《电气传动自动化》 2020年04期 期刊

关键词: 电气传动系统 / 智能控制 / 模糊控制 / 神经元控制

下载(27)| 被引(0)

三相三电平VIENNA整流器的研究  CNKI文献

随着电力电子技术快速发展,应用在电能变换领域中的新型电力电子设备日益增多,同时也引起了电网污染等问题。传统的整流电路由于其较强的非线性导致了网侧电流谐波含量的增加,从而造成电能质量降低。因此,如何提高整流...

拓月月 导师:岳改丽 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: VIENNA整流器 / 中点电位平衡 / 模糊控制 / 单神经元控制

下载(323)| 被引(0)

基于模糊自适应PID的定量泵-变量马达速度控制...  CNKI文献

变量泵-定量马达系统在工程上取得了相当广泛的应用,而泵-马达系统的另一种构成形式定量泵-变量马达系统不仅工程应用不多,而且对其进行的基础理论研究也较少。这主要是定量泵-变量马达系统内部控制因素相互耦合...

寇明坤 导师:张奕 长安大学 2020-04-05 硕士论文

关键词: 定量泵-变量马达系统 / 模糊自适应控制 / 经典PID控制 / Hebb控制

下载(51)| 被引(0)

火箭弹电动舵机模糊神经元PID控制算法  CNKI文献

针对制导火箭弹电动式舵机,为提高其响应速度和精度,文章在模糊PID控制基础上,提出了模糊神经元PID控制方法。首先,建立了火箭弹舵机系统模型;然后,将模糊推理、单神经元

孙建飞 辛长范 《海军航空工程学院学报》 2019年06期 期刊

关键词: 电动式舵机 / 模糊推理 / 单神经元 / PID控制器

下载(146)| 被引(1)

电气传动系统的智能控制问题  CNKI文献

本文对智能控制系统的兴起和特点进行探讨,研究了智能控制系统的主要控制方式以及智能控制系统的构成,分析了智能控制器在电气传动系统的应用和未来发展,有效的控制电力传动系统...

赵洪河 《电子技术与软件工程》 2019年21期 期刊

关键词: 电气传动系统 / 智能控制 / 控制方法

下载(150)| 被引(2)

基于模糊神经元PID的四旋翼控制研究  CNKI文献

小型四旋翼无人机的位置及姿态控制容易受干扰,系统存在高度非线性和时变性,采用常规的PID控制器难以达到理想的控制效果。提出了一种基于模糊神经元PID的控制策略。上述方法利...

蒋林 冷雪峰... 《计算机仿真》 2019年10期 期刊

关键词: 四旋翼 / 模糊控制 / 单神经元 / 姿态控制

下载(223)| 被引(7)

基于单神经元的湿法烟气脱硫吸收塔控制系统研...  CNKI文献

随着国民经济的快速发展,人们对生活质量的要求不断提高,大气污染问题也成为人们关注的焦点。火电厂燃煤排放的二氧化硫作为主要的大气污染物之一,控制和减少其排放量是当前我国控制大气污染领域最首要的...

王涛 导师:潘维加 长沙理工大学 2019-04-01 硕士论文

关键词: 单神经元 / 二次型指标 / PH值控制 / 湿法烟气脱硫

下载(43)| 被引(0)

SRM的模糊—微分先行单神经元PID控制  CNKI文献

针对开关磁阻电机低速运行状态下转矩脉动大的问题,分析单神经元PID原理和开关磁阻电机特性,采用微分先行代替原有的微分,并且引入模糊控制对微分先行单神经元PID的输出增益调节以获得较好的控制

党选举 彭慧敏 《计算机仿真》 2019年02期 期刊

关键词: 开关磁阻电机 / 微分先行 / 模糊控制 / 转矩脉动

下载(115)| 被引(1)

基于改进单神经元PID的转子动平衡控制方法  CNKI文献

文章针对传统PID控制方法平衡效率与平衡精度不高的问题,提出了一种基于模糊自整定单神经元PID控制的转子动平衡控制方法,将单神经元技术与PID控制结合使得PID的控制

徐娟 贾志远... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2018年11期 期刊

关键词: 单神经元 / 模糊控制 / 转子动平衡 / 隶属度

下载(224)| 被引(2)

浅谈智能控制在电气传动系统中的应用  CNKI文献

智能控制是指通过计算机技术对系统实现无人自动化控制,是电气传动系统中应用较为广泛控制技术之一,本文从智能控制电气传动系统的现状和前景入手,分析探讨智能控制在电气传动系统中的...

程科鹏 《数码世界》 2018年08期 期刊

关键词: 电气传动系统 / 人工智能 / 实践应用

下载(4)| 被引(0)

冶金设备电气传动系统的智能控制  CNKI文献

文章首先对智能控制进行综述,并结合冶金设备电气传动系统的应用特征探讨如何提升智能控制的鲁棒性。在此基础上重点论述交流以及直流统一的智能控制模式,以及冶金设备电气传感系统的优化控制

李鹏 《中国金属通报》 2018年02期 期刊

关键词: 电气传动系统 / 智能控制 / 控制器 / 冶金设备

下载(88)| 被引(1)

基于模糊神经元PID控制在煤炭分拣机器...  CNKI文献

针对传统的PID算法在煤炭分拣机器人控制系统中由于其运作过程中出现的时变负载和非线性等问题,系统无法得到良好的性能指标。为此,提出了改进的单神经元PID控制算法来代替传统的PID控制,同时...

鲍树国 《煤炭技术》 2018年01期 期刊

关键词: 煤炭分拣机器人 / 改进单神经元PID控制 / 模糊控制 / PID控制

下载(163)| 被引(8)

电气传动系统的智能控制  CNKI文献

在智能化进入应用阶段的21世纪,电气领域因自动化的特点使其与智能控制系统结合成为新的研究与实验方向。在这一结合过程中,智能控制系统展示出了成本与效能方面的优势,但同时因为人工智能的特点过程中出...

姜建伟 《佳木斯职业学院学报》 2017年12期 期刊

关键词: 电气传动 / 智能化 / 智能控制

下载(144)| 被引(2)

无刷直流电机调速系统模糊神经元PID控制  CNKI文献

针对传统PID控制应用于无刷直流电机调速系统存在调节时间长、动态调节特性差及抗干扰能力弱等问题,提出一种基于模糊神经元PID控制的无刷直流电机调速系统设计方法。首先采用神经元控制、比...

周晓华 张银... 《现代电子技术》 2017年23期 期刊

关键词: 无刷直流电机 / 模糊控制 / 神经元控制 / 比例控制

下载(572)| 被引(10)

智能控制在电气传动系统中的运用探讨  CNKI文献

智能控制系统,是指通过运用计算机及网络技术,实现无人操作下的自动化控制,使得机器进行自动驱动运作的一种系统,目前,这种技术已经在电气传动系统中运用较为广泛。本文就以此为出发点,首先介绍了电气传动...

付旻 《信息系统工程》 2017年07期 期刊

关键词: 智能控制 / 电气传动系统 / 运用探讨

下载(109)| 被引(4)

基于内分泌单神经元滑模的核电站稳压器控制  CNKI文献

针对系统较为复杂的核电站稳压器,在生物神经内分泌腺体激素调节的原理上,设计了一种包含长反馈和超短反馈的双层控制器.在内模和滑模复合控制系统中,内模控制器即内分泌单神经元PID负责

赵明 叶建华... 《动力工程学报》 2017年07期 期刊

关键词: 稳压器 / 内分泌 / 单神经元PID / 滑模控制

下载(69)| 被引(2)

磁粉制动器的模糊神经元PID控制  CNKI文献

针对磁粉制动器扭矩加载系统的非线性和不确定性问题,提出了一种模糊神经元复合智能控制的方法。通过单神经元学习算法进行参数自整定,实现单神经元控制器输出增益的实时调节。结合仿...

金昊 白国振... 《电子科技》 2017年07期 期刊

关键词: 磁粉制动器 / 扭矩加载 / 智能控制 / 单神经元控制器

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