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利用Kalman-BP综合模型进行矿区开采沉陷动态预测  CNKI文献

为改进矿区开采沉陷动态预计方法,提高预计精度,改进单一BP神经网络在预计精度上的不足,本文提出一种卡尔曼滤波和BP神经网络(KF-BP神经网络)协同作用模型。首先将各期观测所得的含有随机误差...

卢克东 孟雪莹 《北京测绘》 2020年11期 期刊

关键词: 开采沉陷 / 卡尔曼滤波 / BP神经网络 / 协同作用

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多元异构网络安全日志数据融合方法仿真  CNKI文献

网络结构日趋复杂,关键性应用的不断普及和深入,网络安全已成为不可忽视的问题。针对网络安全日志数据的分析,提出多元异构网络安全日志数据融合方法。方法首先对采集的异构网络安全日...

王萍 《计算机仿真》 2020年10期 期刊

关键词: 多元异构网络 / 网络安全日志 / 数据融合

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大额资产清仓的自动化交易策略  CNKI文献

市场的机构投资者经常需要清仓手中持有的大额资产,因此清仓的交易策略成为了关心的问题.以工商银行的股票为例,给出适用于计算机执行的自动化清仓策略.首先将高频的工商银行股票历史数据在每个交易日分别划分出48个交...

李泽翔 王芷若... 《经济数学》 2020年03期 期刊

关键词: 应用数学 / 程序化交易 / BP神经网络 / VWAP

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改进的Camshift与Kalman滤波联合跟踪算法  CNKI文献

目标跟踪是计算机视觉领域的重要任务之一,工业自动化控制、自动驾驶、安保监控、军事目标侦察等民用和军事领域中广泛存在对视频中的运动目标进行追踪的需求。传统的目标跟踪方法Camshift算法仅基于单一色调直方图进...

仇男豪 曹杰... 《电子设计工程》 2020年14期 期刊

关键词: 目标跟踪 / Camshift算法 / Kalman滤波 / BP神经网络

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基于SVR-Kalman滤波的物流配送时间预测  CNKI文献

物流是畅通国民经济循环的重要环节,为促进经济发展做出了巨大贡献,逐渐受到了人们的重视。物流配送是物流系统的重要组成部分,是面向客户的服务环节,物流配送的质量将直接影响着客户体验。精确地预测物流配送时间,提...

常正阳 导师:黄梦涛 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 物流配送 / 行程时间预测 / 支持向量回归 / 卡尔曼滤波

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基于求积分卡尔曼滤波的锂电池剩余电量估计  CNKI文献

随着新能源汽车的发展,锂离子电池在汽车行业得到广泛应用,为了确保汽车安全稳定地运行,需要实时监测电池管理系统。锂离子电池荷电状态(State of Charge,SOC)作为电池管理系统的关键部分,SOC估计的精确度要求在不断提...

王超 导师:黄梦涛 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 锂离子电池 / 荷电状态 / 等效电路模型 / 求积分卡尔曼滤波

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火箭飞行轨道目标跟踪算法研究  CNKI文献

火箭作为人类探索宇宙的唯一运载体,其安全稳定的飞行直接决定了各种航天器的航空飞行任务能否顺利完成。为了准确跟踪火箭飞行过程中的状态信息,试验场内通过多种测控设备获取火箭弹道信息。高精度完备的弹道信息为飞...

刘思宇 导师:钱富才 西安理工大学 2020-06-30 硕士论文

关键词: 火箭弹道 / 弹道解算 / 弹道平滑 / 机动目标跟踪

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基于双目视觉的三维目标检测与跟踪算法研究  CNKI文献

智能驾驶环境感知系统通过对相机、毫米波雷达及激光雷达等传感器获取的环境信息进行处理,得到周边物体与车辆的相对位置关系,为车辆路径规划、决策和控制提供重要依据。然而,在复杂多变的道路交通环境,激光雷达获取的...

王子杨 导师:李巍华 华南理工大学 2020-06-28 硕士论文

关键词: 三维目标检测 / 双目视觉 / Faster / R-CNN

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基于改进卡尔曼滤波算法的短时公交客流预测模型研究  CNKI文献

随着改革开放的不断深入,我国公共交通得到了长足的发展。国家制定了优先发展公共交通的政策和策略。在此背景下智能公交系统应运而生。系统运行之后取得了不错的效果,但运行过程中也发现了,准确及时地掌握甚至预测公...

陈健冲 导师:张维石 大连海事大学 2020-06-13 硕士论文

关键词: 卡尔曼滤波 / BP神经网络 / 公共交通 / 短时客流

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动力型锂电池SOC_SOH预测研究  CNKI文献

近年来,以超级储能系统和纯电动汽车为代表的新能源领域快速崛起,该领域包括对电池管理系统(Battery Management System,BMS)技术在内的研究。在BMS中电池荷电状态(State Of Charge,SOC)和健康状态(State Of Health,S...

刘熹 导师:李琳 西安石油大学 2020-06-12 硕士论文

关键词: 锂电池 / DP-Thevenin模型 / 电池荷电状态 / 电池健康状态

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基于机器学习的城市轨道交通客流需求预测  CNKI文献

城市轨道交通凭借其安全性、可靠性、运量大等优势成为了城市公共交通的重要组成部分。近年轨道交通的建设也随城市扩张而加快,线网规模不断扩大,形成网络化运营。客流是城市轨道交通建设与运营的基础,而城市轨...

高梦琦 导师:吴建军 北京交通大学 2020-06-11 硕士论文

关键词: 需求预测 / 机器学习 / 小波变换 / 长短时记忆网络

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基于衰退模型的电动汽车的锂离子电池SOC估算  CNKI文献

电池能量密度低、电池老化等问题制约着动力电池的发展,而精确的荷电状态(State of Charge,SOC),可提高电池利用率,避免电池过充过放,从而提高电动汽车的续驶里程与安全性。针对电池老化后SOC估计不准确、卡尔曼

魏涛 导师:何志刚 江苏大学 2020-06-10 硕士论文

关键词: 锂电池 / 电池老化 / 电池荷电状态 / 容量估算

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地下渗流模型数据同化算法研究  CNKI文献

作为一种地下多孔介质中的流动现象,渗流广泛存在于自然界,并对人类生产生活有重要影响。研究渗流规律对于土水资源管理、环境污染防控以及清洁能源开采等具有重要的理论意义和实际价值。作为实验研究的互补方式,数值...

郑强 导师:吴劳生 浙江大学 2020-06-01 博士论文

关键词: 地下渗流 / 数据同化 / 参数估计 / 替代模型

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基于视频监控的危险特征检测技术研究  CNKI文献

国家的经济条件直接影响着人们的出行方式,机动车几乎已经进入到了千家万户,在给我们的出行提供了方便之时,同时也给交通管理部门带来了繁重的工作量。为了减少交通事故的发生,在智能交通领域,如何实现视频监控中车辆...

唐悦 导师:吴戈 长春理工大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 深度学习 / 目标检测 / 目标跟踪 / 危险特征检测

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分拣AGV室内定位与轨迹跟踪运动控制技术研究  CNKI文献

分拣AGV是一类可以借助电力、磁力或其他方式的导引下在仓库环境中按照事先给定的轨迹运行且具有安全保护的运输小车。近些年来,人们越来越趋向于在网络上购买商品,尤其是在每年“双十一”“618”等电商促销节日...

孙宇飞 导师:吕广明 哈尔滨工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: AGV / 轨迹跟踪 / 滑模控制 / 信息融合

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基于XGB-AKF储能用锂离子电池健康状态估计方法研究  CNKI文献

锂离子电池具有能量密度高、循环寿命长、稳定性好等优点,在电动汽车和电网储能等领域得到了大量应用。为保障电池系统安全可靠运行,对锂离子电池的健康状态(State of Health,SOH)进行准确快速的估计十分重要。锂离子...

李旭 导师:高金峰 郑州大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 锂离子电池健康状态 / XGBoost / 卡尔曼滤波 / 数据驱动

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储能电池荷电状态的在线估算研究  CNKI文献

电池储能技术的应用提高了电力系统的运行效率和供电质量。准确的电池荷电状态(State Of Charge,SOC)估算是对储能系统进行监测与管理的重要依据。本文以电网储能适用的磷酸铁锂电池为研究对象开展了SOC的在线估算研究...

李叶 导师:高金峰 郑州大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: SOC估算 / 卡尔曼滤波算法 / AUKF / 电池电路模型

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基于改进鸡群算法的短期风电功率预测  CNKI文献

随着社会发展能源需求越来越大,化石能源的枯竭不可避免,环境恶化问题也日益突出,急需大力开采低碳、可再生的能源解决能源问题。风能作为一种低碳的可再生能源,近年来得到了广大关注和发展。但是风电的大规模并网,会...

曹庆兰 导师:匡洪海 湖南工业大学 2020-05-31 硕士论文

关键词: 风电功率预测 / 小波神经网络 / 鸡群算法 / 深度置信

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基于时空数据模型的海洋气象预测模型研究  CNKI文献

气象预测目前已经成为了人们生产和生活中不可或缺的一项信息服务。提供精细、准确的海洋气象预测,对于保障各类出海作业的安全,避免海难事故的发生具有重要的现实意义。当前以计算机技术为代表的现代化信息技术使得气...

张飞飞 导师:曹隽喆 大连理工大学 2020-05-20 硕士论文

关键词: 气象预测 / 时空数据 / 插值算法 / ADF检验

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神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究  CNKI文献

对于水下目标被动跟踪,通常采用扩展卡尔曼滤波算法进行目标状态估计,但在目标跟踪过程中,由于目标运动的不确定性及系统噪声的影响,此时对目标的状态估计通常难以获得较高的精度.针对以上问题,本文提出一种由B...

丁一 张瑶... 《小型微型计算机系统》 2020年05期 期刊

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