6R机器人的运动规划与仿真研究 CNKI文献
本文研究的是6R机器人运动规划、标定与仿真,最终的成果是在C/C++集成开发环境下,利用QT技术,使用OpenGL、OSG图形仿真技术,设计出一款具有在线编程功能,工作空间分析和离线编程功能的六自由...
王鹏
导师:魏世民
北京邮电大学
2017-03-13
硕士论文
六自由度工业机器人离线编程仿真系统开发 CNKI文献
离线编程技术是提高机器人生产效率与产能利用率,保障机器人作业质量的关键技术之一。本文以广州数控RB08型六自由度工业机器人为研究对象,开发了机器人离线编程仿真系统,系统主要由运动学算法、空间轨迹...
王福印
导师:吕常魁
南京航空航天大学
2017-03-01
硕士论文
关节臂式机器人示教轨迹采集系统设计与实现 CNKI文献
为了解决机器人喷涂轨迹示教方式繁琐的缺点,本文提出并实现了通过示教辅助装置进行喷涂轨迹离线示教的新方法。该示教辅助装置具有6个自由度,各关节上安装一个绝对式编码器,示教时采用拖动引导的方式获取喷涂轨...
邓铎
导师:赵翼翔
广东工业大学
2016-05-01
硕士论文
机器人行走轨迹离线编程系统 CNKI文献
在近现代工业领域上，焊接技术智能化已成为焊接界研究的新话题[1]，从机器人的发展趋势来看，弧焊机器人的离线编程技术成为未来几十年重点研究的新技术之一。
本文是采用UG NX4.0系统对弧焊机器人进行整体...
吕宝
导师:王滨
沈阳大学
2013-01-07
硕士论文
九自由度弧焊机器人多层焊离线编程的研究 CNKI文献
为了解决厚板复杂结构的焊接问题，需采用冗余自由度机器人系统。本文采用的九自由度弧焊机器人系统由六自由度关节型机器人、二自由度变位机和水平直线移动导轨三部分组成。
首先，根据D-H法，建立了冗余自由度弧...
刘洲平
导师:陈焕明
南昌航空大学
2012-06-01
硕士论文
船体分段的机器人焊接路径规划与离线编程 CNKI文献
随着先进制造的发展,现代制造行业如船舶、汽车、重型机械中,焊接依然是重要的加工手段,依然占据着十分重要的地位。船舶焊接技术是船舶工业的主要关键工艺技术之一,使用机器人进行高柔性的自动化焊接生产是国际船舶工...
詹超
导师:林涛
上海交通大学
2012-01-01
硕士论文
弧焊机器人多层焊的路径规划 CNKI文献
弧焊机器人在薄板焊接领域应用广泛，但是在厚板结构焊接领域相对较少。随着厚板结构日趋广泛的应用，为了提高生产效率，简化弧焊机器人的示教过程，本文针对厚板焊接进行焊缝路径规划。
MOTOMAN-UP弧焊机器人是具...
孟羿辰
导师:陈焕明
南昌航空大学
2011-12-01
硕士论文
船用型钢机器人切割的规划与离线编程 CNKI文献
切割依然是现代船舶制造业中非常重要的加工手段。传统的数控方法或者机器人示教方法在一些复杂的作业或者自动化要求更高的企业中不能满足要求。离线编程技术提供了合适的解决方案以满足更高的自动化,更有效率...
严浩
导师:林涛
上海交通大学
2010-01-01
硕士论文
基于ROTSY的弧焊机器人离线编程 CNKI文献
机器人焊接是现代化焊接自动化技术的主要标志。从20世纪60年代诞生和发展到现在,焊接机器人的研究和开发经历了3个阶段,即示教在线编程、离线编程和自主编程。目前,国内大量弧焊机器人系统从整体上...
许磊
导师:武传松
山东大学
2008-05-10
硕士论文
焊接机器人离线编程系统接口设计与开发 CNKI文献
工业机器人的发展经历了示教再现和离线编程两个阶段。近年来,以离线编程为基础的机器人柔性自动化系统的开发,代表了机器人系统二次开发的方向。本文在前人研究成果的基础上,结合汽车工业中与机器人相关...
杲绍风
导师:唐新华
上海交通大学
2007-06-30
硕士论文
