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基于改进动态规划算法的果园移动机器人路径规划  CNKI文献

首先,根据果园移动机器人自身运行特性和果园环境,建立了环境模型;然后,阐述了改进动态规划算法原理;最后,基于改进动态规划算法实现了果园移动机器人动态路径规划和避障。仿真...

李媛媛 汪威 《农机化研究》 2023年03期 期刊

关键词: 果园移动机器人 / 改进动态规划 / 动态路径规划 / 避障

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移动机器人路径规划算法综述  CNKI文献

路径规划算法是实现移动机器人自主导航的关键技术;针对移动机器人路径规划技术进行研究,分析各算法的实现机制与原理,并系统性的总结了主流路径规划算法研究现状;根据移动机器人路径

李晓旭 马兴录... 《计算机测量与控制》 2022年07期 期刊

关键词: 路径规划 / 移动机器人 / 算法分类与总结

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垃圾清运机器人多目标点动态路径规划方法及研...  CNKI文献

电子科技大学 硕士 2022 垃圾清运机器人多目标点动态路径规划方法及研究 Multi-objective Dynamic Path Planning Method and Research of Garbage Removal Robot 冯

冯远洋 导师:孙锐 电子科技大学 2022-04-11 硕士论文

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部分环境信息未知下的机器人动态路径规划算法  CNKI文献

良好的移动机器人路径规划技术不仅可以节省大量的时间,还可以减少移动机器人的磨损和资金投入。传统A*算法只能在完整的导航环境信息已知时进行静态路径规划,而包括强化学习(Reinforcement Lear...

吕刚 吕金壮... 《自动化与仪器仪表》 2022年03期 期刊

关键词: A*算法 / 强化学习 / 近端策略优化算法 / 动态路径规划

下载(352)| 被引(0)

基于改进蚁群和DWA算法的机器人动态路径规划  CNKI文献

路径规划技术是移动机器人研究领域中的一个重要分支,使得机器人能够在多障碍物环境中安全快速地找到一条相对最优路径.针对全局路径规划时蚁群算法盲目性搜索、易陷入局部最优、收敛速...

魏立新 张钰锟... 《控制与决策》 2022年09期 期刊

关键词: 路径规划 / 移动机器人 / 蚁群算法 / 蚁群接力

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动态环境下蚁群算法的路径规划研究  CNKI文献

针对传统蚁群算法在搜索寻优过程中易于陷入局部最优、搜索前期蚂蚁容易陷入死锁,以及收敛速度较慢的缺陷,利用扩展树随机优化原则,创建虚拟路径和蚁群更新域信息更新原则,提出改进信息素的更新方式;采用局...

胡国栋 陈波... 《机电产品开发与创新》 2022年01期 期刊

关键词: 路径规划 / 蚁群算法 / 动态环境 / 滚动窗口

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超高压直流阀厅套管智能安装系统研究  CNKI文献

超高压直流阀厅套管具有设备长度增长、重量增大、安装难度大、各项安装工艺控制以及试验要求细等特点。传统安装工艺需使用吊车,且经常凭借现场人员的经验与目测进行施工。文章提出了一种智能安装系统,该系统包括一个...

张裕汉 万施霖... 《今日消防》 2021年11期 期刊

关键词: 超高压直流阀厅 / 套管安装 / 智能安装平台 / 三维定位

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基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划  CNKI文献

针对动态环境下移动机器人路径规划问题,提出一种全局路径规划与局部路径规划相结合的二次规划方法。首先基于静态环境先验知识提出一种改进蚁群算法。在基本蚁群算法的基础上,修改蚂蚁...

任红格 胡鸿长... 《现代电子技术》 2021年20期 期刊

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 动态环境 / 蚁群算法

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室内移动机器人运动规划与导航算法优化  CNKI文献

为提高动态规划算法的效率与安全性,设计一种适用于动态复杂环境运动规划的优化算法。从状态搜索空间、路径规划路径平滑性3个方面对跳点搜索(jumppointsearch,JPS)路径规

牟春鹏 汪正涛... 《兵工自动化》 2021年07期 期刊

关键词: 移动机器人 / 环境建模 / 路径规划 / 轨迹规划

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融合改进A~*算法和动态窗口法的全局动态路径规划  CNKI文献

为解决移动机器人路径规划难题,设计了融合改进A~*算法和动态窗口法的全局动态路径规划方法。首先,基于传统A~*算法结合JPS算法对子节点进行扩展跳跃,提高路径规划效率;其次,结合Floyd算法对...

张志文 张鹏... 《电光与控制》 2021年09期 期刊

关键词: 移动机器人 / 全局动态路径规划 / A~*算法 / 跳点

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基于融合算法的多移动机器人动态路径规划方法研究  CNKI文献

当前,在移动机器人领域,路径规划可以说是当之无愧的热点所在,与传统的单机器人相比,多移动机器人在多个领域,如农业、工业、医学、军事、航天事业等均具有着无可比拟的应用优势,通过机器

李泽坤 导师:胡核算 西安电子科技大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 多机器人系统 / 融合算法 / 滚动窗口 / DMPC

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双层优化A*算法与动态窗口法的动态路径规划  CNKI文献

为满足动态环境中移动机器人既要动态避障抵到终点,又要尽可能地做到全局最优的路径规划需求,提出了一种双层优化A*算法与动态窗口法相结合的移动机器人路径规划算法。在传统A*算...

赵伟 吴子英 《计算机工程与应用》 2021年22期 期刊

关键词: 路径规划 / 动态窗口法 / A*算法 / 融合算法

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改进骨架提取的Voronoi全局及局部动态路径规划  CNKI文献

目前移动机器人基于栅格地图的路径规划算法,在导航过程中存在无法同时满足实时性与精确性要求,且距离障碍物过近,以及移动机器人无法在复杂场景中安全地避开动态障碍物等问题,针对这些问题本...

李峻 导师:蒋林 武汉科技大学 2021-05-20 硕士论文

关键词: 路径规划 / Voronoi算法 / 精简骨架 / 动态障碍物检测

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融合改进A~*与DWA算法的机器人动态路径规划  CNKI文献

传统A~*算法是移动机器人全局路径规划的常用算法之一,但是算法搜索效率低、规划路径转折点多、面对复杂环境中随机出现的动态障碍物无法实现动态路径规划。针对这些问题,在考虑全局最...

刘建娟 薛礼啟... 《计算机工程与应用》 2021年15期 期刊

关键词: 路径规划 / 改进A~*算法 / DWA算法 / 融合算法

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基于强化学习的AGV动态路径规划研究  CNKI文献

传统的自动规划小车(Automated Guided Vehicles,AGV)路径规划需要提供详细的场景地图,不适应复杂的动态环境,从而导致工作效率低,易发生多车堵塞的情况。又因为强化学习具有自主学习、动态调...

白云飞 导师:蒋玉明 四川大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: AGV / 强化学习 / Q-learning / Kohonen

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一种全局与局部融合的动态路径规划方法  CNKI文献

针对机器人移动过程中实时避障时局部路径规划及全局路径规划最优的需求,提出了一种融合Dijkstra方法和动态窗口法的动态路径规划方法,该方法可保证机器人在实现全局动态避...

张洁 张林 《商洛学院学报》 2021年02期 期刊

关键词: 移动机器人 / 动态窗口法 / 路径规划 / 自主导航

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基于云计算的果园移动机器人动态路径规划  CNKI文献

针对复杂果园环境下的移动机器人路径规划,提出一种基于云计算的混合改进人工鱼群算法。首先云端服务器利用栅格地图对环境进行建模,将Pareto支配关系和A~*算法引入人工鱼的设计中,结合自适应的视野范围计算出静...

焦合军 周万春... 《机械设计与研究》 2021年02期 期刊

关键词: 云计算 / 移动机器人 / 人工鱼群算法 / 路径规划

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基于移动机器人路径搜索算法研究  CNKI文献

移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的自动执行工作机器装置;具有移动性强、可以在复杂环境中工作的特点,被广泛应用于工业、军事、服务行业中,而~#...

谷月 导师:张德育 沈阳理工大学 2021-03-18 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 路径搜索 / 全局路径规划 / 动态路径搜索

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基于改进A~*势场法的机器人动态路径规划研究  CNKI文献

针对人工势场法在路径规划中出现的目标点不可达、转折次数多及路线较长的问题,提出了一种动态环境下移动机器人全局路径规划的改进A*势场算法。首先采用A*算法在已知静态环境中进行全局最优...

王晓燕 吕金豆 《制造业自动化》 2021年01期 期刊

关键词: 动态路径规划 / A~*算法 / 人工势场法 / 速度势场

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基于改进RRT~*算法的动态路径规划策略(英文)  CNKI文献

为了进一步解决移动机器人动态环境下的路径规划问题,提出了一种改进的快速扩展随机树~*(RRT~*)算法。首先,引入目标偏置采样以降低RRT~*算法的随机性,在静态环境下进行路径规划

索超 贺利乐 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 2022年02期 期刊

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / RRT~*算法 / 动态环境

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