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基于导向果蝇学习策略的气味源主动定位研究  CNKI文献

工业生产过程中常发生由有害气体泄漏引起的火灾或爆炸事故,利用载有气体传感器的移动机器人实时监测并搜索定位泄漏气体源是预防重大事故的有效方法。与气味源定位相关的研究引起了学者们的广泛关...

王玥 导师:缪燕子 中国矿业大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 智能优化算法 / 果蝇优化算法 / 学习策略 / 主动嗅觉

下载(37)| 被引(0)

基于气敏机器人的目标气味识别与源定位...  CNKI文献

随着现代科技的发展,机器/机器人嗅觉发挥着越来越重要的作用,具有灵敏嗅觉感知能力的机器人可以在危险气体检测任务中降低伤亡和损失。其中,气味识别能获取丰富的气味类别信息,具有抗干扰性...

刘江莹 导师:程磊 武汉科技大学 2021-05-14 硕士论文

关键词: 气敏多足机器人 / 目标气味识别 / 融合检测 / 气味源定位

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全向移动嗅觉机器人在危化品仓储环境下的应用...  CNKI文献

近年来,危化品造成的有毒有害气体泄漏事件层出不穷。针对危化品仓储环境下泄漏监测手段的不足,提出了一套基于高斯烟羽模型仿真的、进化梯度算法的仿生搜索策略的嗅觉信息的全向移动机器人平台,可以及时发现和...

汪静 《山西化工》 2021年02期 期刊

关键词: 全向移动机器人 / 危化品 / 泄漏源判定 / 应用

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基于轮式移动机器人的室内烟雾源定位算法研究  CNKI文献

自二十世纪九十年代初以来,许多研究人员一直致力于设计能够用于气体源或烟雾源定位任务的机器人系统,即嗅觉机器人。嗅觉机器人利用各类气体浓度传感器、烟雾颗粒物分布密度传感器作为其嗅觉...

陈欣星 导师:黄剑 华中科技大学 2020-08-01 博士论文

关键词: 嗅觉机器人 / 烟雾源定位 / 趋信息性 / 粒子滤波

下载(235)| 被引(0)

基于无人机的大气污染源定位技术与实验研究  CNKI文献

随着工业化的快速发展,空气污染问题日益严峻。大气污染事故发生时,环境部门如果不能迅速定位污染源的位置,进一步控制污染事故的扩散,将会对生态环境和人民健康造成严重的危害。我国在大气污染源定位领域...

谢丽华 导师:吴秀山 中国计量大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 无人机1 / 大气污染源定位2 / 仿真3 / 避障4

下载(47)| 被引(0)

基于决策树的羽流追踪机器人自主决策方法研究  CNKI文献

针对无法获得可靠羽流流向信息不利于实现羽流追踪的问题,提出了一种基于决策树的羽流追踪移动机器人自主决策方法。该方法通过移动机器人两侧的浓度传感器采集到的浓度信息,利用追踪的行为规则建立决策树...

赵攀 袁杰... 《计算机工程与应用》 2019年14期 期刊

关键词: 主动嗅觉 / 决策树 / 羽流源定位 / 移动机器人

下载(425)| 被引(9)

基于多源异类信息的化学羽流追踪研究  CNKI文献

为了在多种信息融合中提高化学羽流追踪效果,采用基于多源异类信息的化学羽流追踪方法。通过加权平均融合算法将浓度、红外避障及视觉检测传感器对化学羽流源模型采集的数据进行融合,计算出决策阈值;再通过建立的先验...

周杰 袁杰... 《现代电子技术》 2018年15期 期刊

关键词: 化学羽流 / 加权平均融合算法 / 知识库 / 多源异类信息

下载(94)| 被引(0)

基于烟花算法的移动机器人气味源定位方法研究  CNKI文献

随着机器人应用技术的发展,智能算法也逐渐开始在被待优化领域广泛应用,面对日渐增多的有害化学品意外泄露和生化恐怖袭击事件,急需我们研究出更加高效、更加鲁棒的气味源主动监测/定位方法,维护社...

金慧杰 导师:缪燕子 中国矿业大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 气味源定位 / 烟花算法 / OSL-FWA

下载(271)| 被引(5)

嗅视觉信息融合及移动机器人在气体泄漏源搜寻中的应...  CNKI文献

有害/有毒气体的泄漏会影响生态环境,同时也会给人类生活带来很多不便。尤其是在工业建设过程中,一些化学品的泄漏会造成爆炸、火灾等事故。在破坏周围环境的同时,也会造成严重的经济损失。故对气体泄漏源扩散过程中气...

朱菲菲 导师:孙启湲 天津理工大学 2017-01-01 硕士论文

关键词: 气体泄漏 / 烟羽模型 / 信息融合 / 证据理论

下载(211)| 被引(2)

基于布谷鸟搜索算法的多机器人气味跟踪方法  CNKI文献

在自然界中,大多数生物依靠气味信息进行捕获食物或猎物、躲避天敌和寻找同伴等生命活动。一些学者受到生物利用气味信息行为的启发,开展了利用移动机器人完成气味源定位任务的研究。该项研究...

王文杰 导师:马书根 天津大学 2016-11-01 硕士论文

关键词: 气味源定位 / 布谷鸟搜索算法 / 多机器人 / 主动嗅觉

下载(201)| 被引(7)

基于点云数据的气味源识别与定位研究  CNKI文献

伴随着工业化进程的不断加快,化学工业在社会经济、生活等方面应用广泛,其重要性不言而喻。然而在化学工业中,危险化学品在生产、储存、运输等过程中极易发生泄露事故,并且危险化学品一般以气体的形式进行泄漏,所以,急...

刘阳 导师:缪燕子 中国矿业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 气味源 / 识别 / 定位 / 点云数据

下载(148)| 被引(2)

基于虚拟力的多机器人化学源定位研究  CNKI文献

近年来,随着越来越多的有害化学品意外泄露和逐渐增长的生化恐怖袭击,一些学者开始研究利用配有化学气体/气味传感器的移动机器人来实现对有害化学源的快速定位及有效控制,以减少其对人类造成的伤亡...

张玉丽 导师:马小平 中国矿业大学 2015-06-01 博士论文

关键词: 多机器人 / 化学源定位 / 烟羽跟踪 / 虚拟物理力

下载(338)| 被引(9)

仿生机制下的机器人嗅觉感知与定位研究  CNKI文献

受到动物嗅觉功能的启发,越来越多的学者开始从事机器人仿生嗅觉方面的研究,其中有毒有害气体泄漏源定位成为了其中的研究重点。气体泄漏源定位能够用于工厂巡检,火灾救援等。随着如今对社会安防...

张东 导师:程磊 武汉科技大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 嗅觉感知 / 气体泄漏源定位 / 无线传感器定位

下载(490)| 被引(6)

基于无线传感器网络的气体泄漏源定位机器人设计  CNKI文献

如何确定有害气体泄漏源的位置是机器人主动嗅觉要解决的关键问题。围绕移动机器人气体泄漏源定位问题,将Z字形算法和浓度梯度法相结合用于机器人气味源搜索运动控制,使其快速找到气味源

程磊 张东... 《传感器与微系统》 2015年02期 期刊

关键词: 气味源定位 / 无线传感器网络 / 移动机器人 / 高斯扩散模型

下载(504)| 被引(27)

基于最大熵多移动机器人气味源定位  CNKI文献

在生物界中,生物利用气味信息实现交流、发现配偶、搜索食物等行为。受到生物启发和传感器技术的提高,自九十年代开始,研究人员开始利用装载气体传感器的移动机器人搜索气味源头。 移动机

何洋 导师:吕强 杭州电子科技大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 多机器人 / 气味源定位 / ROS / 香农熵

下载(158)| 被引(4)

基于移动机器人的主动嗅觉技术研究  CNKI文献

使用移动机器人定位气味源已经成为一个研究热点,机器人主动嗅觉是指使用机器人自主发现并跟踪烟羽,最终确定气味源所在位置的技术。本文对当前主动嗅觉技术进行概述,并根据生物嗅觉...

张东 程磊... 《计算技术与自动化》 2014年02期 期刊

关键词: 机器人 / 仿生嗅觉 / 气味源定位

下载(360)| 被引(6)

基于微粒群优化的复杂环境多机器人气味源定位  CNKI文献

在自然界中,许多生物利用气味信息发现同伴、搜寻食物源、进行信息交流等。随着传感器技术、机器人学和仿生学等的发展,上世纪90年代开始一些学者尝试利用“嗅觉”机器人完成气味地图构建、...

张建化 导师:巩敦卫 中国矿业大学 2014-06-01 博士论文

关键词: 气味源 / 多机器人 / 微粒群优化 / 复杂环境

下载(687)| 被引(9)

物联网模式下的移动机器人气味源定位系统研究  CNKI文献

物联网将散布在各处的小型局域感知网络连接起来,以获得覆盖区域内的全局环境信息,实现对网内个体的智能辨别、追踪和定位。 具有嗅觉功能的移动机器人在工业、军事和国家安全等领域有着巨大的应用前...

刘波 导师:程磊 武汉科技大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 气味源定位 / 物联网 / 气味传感器

下载(337)| 被引(3)

基于移动传感器阵列的气味源定位  CNKI文献

气味源定位的研究融合了传感器技术、机器人、人工智能等多个学科的知识,此研究在工业有毒有害气体泄漏检测、火源探测和灾难营救等方面有着诸多潜在的应用。 针对气味源定位问题,本文采用~...

张苏林 导师:孟庆浩 天津大学 2013-11-01 硕士论文

关键词: 气味源定位 / 移动传感器阵列 / 机器人 / 平方根无迹卡尔曼滤波

下载(364)| 被引(3)

稀疏环境中信息趋向性搜索算法性能分析  CNKI文献

综合评价了稀疏环境中机器人利用信息趋向性算法进行气味源搜索的性能.首先介绍了信息趋向性算法,随后分情况对该算法进行了定量分析.共进行了三方面的仿真分析与比较:①比较了信息趋向性算法与传统

张思齐 崔荣鑫... 机器人 2013年04期 期刊

关键词: 信息趋向性算法 / 气味源定位 / 移动机器人 / 稀疏环境

下载(245)| 被引(9)

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