基于多传感器融合的室内自主导航系统的设计与实现 CNKI文献
近年来,机器人技术发展迅速,已经在军事、农业以及人们日常生活等方面开始发挥作用。自主导航技术作为机器人核心技术之一逐渐趋于成熟,同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)...
张仪
导师:张彤
西京学院
2021-12-01
硕士论文
基于互补滤波的便携式移动机器人姿态解算方法 CNKI文献
在机器人惯性导航中,由于陀螺仪和加速度计存在漂移和噪声干扰,扩展卡尔曼滤波和粒子滤波计算量较大。本文采用互补滤波算法,通过融合IMU多传感器的数据信号,对测得的姿态数据进行补偿修正,解算出高精度的姿态角。文中...
刘美
蔡远利
第22届中国系统仿真技术及其应用学术年会(CCSSTA22nd 2021...
2021-10-10
中国会议
基于多信息融合的室外移动机器人路径规划研究 CNKI文献
移动机器人路径规划多为先进行代价地图构建,然后在此基础上进行轨迹规划,使用Gmapping、Cartographer、Hector和Karto等不同建图算法在路径规划过程中会表现出不同的效果,其中Cartographer算法构建代价图路径规...
邓健
导师:李长勇
新疆大学
2021-06-30
硕士论文