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传感器信息融合在移动机器人障碍物检测中的...  CNKI文献

传感器、计算机、自动控制、人工智能等相关技术的发展推动了机器人技术的进步。技术进步与市场竞争促进了机器人的应用日益广泛,其中移动机器人因为具有环境检测、动态决策与控制等功能而在...

耿雪峰 导师:李国厚 河南科技学院 2020-05-01 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 障碍物检测 / 图像处理 / 信息融合

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基于BP神经网络的移动机器人避障设计及仿真  CNKI文献

为了解决移动机器人在复杂环境中如何高效精确地躲避障碍物的问题,提出了一种基于BP神经网络的避障方法。建立了机器人的避障运动模型并设计了神经网络避障控制系统;分析了机器人在运动过程中与障碍...

宋栓军 韩军政... 《测控技术》 2020年04期 期刊

关键词: BP神经网络 / 自主避障 / 轨迹 / 超声波传感器

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变电站巡检机器人系统结构设计与控制研究  CNKI文献

变电站巡检的主要目的是实时检测变电站各设备运行情况和现场工作情况,并把相关信息反馈给变电站管理部门,减轻工作人员负担,使变电站的运行更加安全可靠。本文根据变电站巡检需求设计了一款二轮差速驱动巡检机器人

汪鹏 导师:李国丽 安徽大学 2020-04-15 硕士论文

关键词: 巡检机器人 / 结构设计 / 二轮差速 / 磁传感器

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基于红外和超声波机器人自主充电系统设计  CNKI文献

充电电池是移动机器人的主要动力源,为了使机器人实现自我能源管理,自主充电是移动机器人必不可少的一种功能。目前,国内外机器人自主充电方式多种多样,但存在着传感器数量多、算法复杂...

曾世藩 李文威... 《制造业自动化》 2020年03期 期刊

关键词: 自主充电 / 移动机器人 / 红外回归反射 / 超声波测距

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变电站巡检机器人研制与路径规划研究  CNKI文献

变电站作为电网的重要组成部分,其正常运行对电网起着重要的支撑作用。为保证变电站正常运转,需要对站内设备进行频繁的日常巡检。目前,巡检工作多采用人工巡检或无人机巡检方式。其中,人工巡检工作量大、效率低,而且...

李振亚 导师:朱华 中国矿业大学 2019-12-01 硕士论文

关键词: 巡检机器人 / 路径规划 / Dijkstra算法 / 遗传算法

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清洁机器人的定位与全覆盖路径规划研究  CNKI文献

清洁机器人作为服务机器人最典型的代表之一,能够自主且智能地完成清洁任务,将人们从枯燥、繁重的体力劳动中解救出来,具有极为广阔的市场前景。其涉及到的关键技术如避障、定位导航、地图构建和路径规划...

胡诗宇 导师:张志胜 东南大学 2019-07-01 硕士论文

关键词: 清洁机器人 / 航位推算 / 全覆盖路径规划 / PID控制

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差速移动机器人的设计及路径跟踪研究  CNKI文献

现代的制造业正在全面朝着自动化、智能化的方向发展,其中智能装备及生产线的需求也大大提升。移动机器人是一种高度自动化的智能体,它能代替人工搬运货物,大幅度降低了人工成本,其高效快捷的运输方式,成为了未...

王超 导师:张广鹏 西安理工大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 方案设计 / 运动学分析 / ADAMS仿真

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室内智能移动机器人底盘控制系统研究  CNKI文献

随着人工智能及计算机、控制技术的发展和人民生活水平的大幅提高,移动机器人在社会生活中得到广泛应用,如智能型公共服务机器人、智能护理机器人、消防救援机器人等的使用。《中国制造2025》...

彭缓缓 导师:郭毅锋 广西科技大学 2019-06-10 硕士论文

关键词: 智能移动机器人 / STM32F407 / 模糊控制 / 多传感器信息融合

下载(494)| 被引(1)

一种底盘可变的移动机器人设计及其控制研究  CNKI文献

目前,随着仓储行业朝着智能化方向的发展,AGV小车越来越受人们的关注。针对目前搬运机器人结构形式比较单一的状况,本文研究了一种底盘可变的轮式移动机器人。该变结构机器人不仅可以实现全方位#~

胡吉坤 导师:郭磊 北京邮电大学 2019-06-04 硕士论文

关键词: 变结构机器人 / 运动学模型 / 滑模控制 / 扩展卡尔曼滤波

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三轮全向移动机器人的设计与实验研究  CNKI文献

20世纪50年代以来,计算机技术、机械电子技术、信息技术以及自动化技术飞速发展,移动机器人也随之经历了一个快速发展时期,同时,航天领域与深海探测领域的国际竞争也为移动机器人的发展提供了动力。本文设...

常兵兵 导师:倪风雷 哈尔滨工业大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 全向运动 / 驱动 / PID控制 / 协同

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智能汽车辅助驾驶技术的研究  CNKI文献

随着人们物质生活水平的不断提高,汽车保有量也在大幅度增加。汽车在给人们带来方便的同时,也引发了一系列的交通事故,从而导致人员伤亡,带来重大的经济损失。而无人驾驶智能汽车不但能有效地避免疲劳驾驶以及突发事故...

陈超 导师:梁蓓 贵州大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 避障技术 / 跟车技术 / 人工势场法 / 模糊控制算法

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基于多信息融合的移动机器人动态避障  CNKI文献

随着智能化时代的到来,移动机器人已经在各个领域得到了广泛应用。在移动机器人智能化发展中,避障效果的优劣严重影响定位与导航的实现效果。经过长期的研究,在静态环境中的避障研究已取得良好的成效,但在...

魏新 导师:张毅 重庆邮电大学 2019-05-30 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 多信息融合 / 动态避障 / Q学习

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基于ROS的跟踪机器人的设计与实现  CNKI文献

具有目标跟踪功能的机器人在现实生活中有着广泛的应用,例如安防、军事等领域。其中目标跟踪算法是跟踪机器人的核心算法,直接影响到机器人的跟踪效果,为了进一步提高跟踪机器人的整体性能,需...

盛校粼 导师:董言治 烟台大学 2019-05-30 硕士论文

关键词: 目标跟踪 / ROS / 卷积神经网络 / Arduino

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移动机器人局部路径规划及其无盲区避障研究  CNKI文献

随着移动机器人智能化和自主化的不断发展,自主避障和路径规划成为当前机器人研究的重点。针对以往超声波阵列避障存在检测盲区和基于模糊控制的路径规划算法存在规则表制定复杂、解模糊化繁琐、参...

金兆远 导师:彭杰 南昌大学 2019-05-25 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 超声波阵列 / P/N模糊控制 / 局部路径规划

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遥控激光对射轮式机器人系统实现  CNKI文献

现代社会人们的经济水平和生活质量越来越高,使得人们对娱乐产品的需求变大。目前,市面上很多娱乐机器人仍存在技术水平低、功能结构单一和玩法缺乏趣味性等问题。针对这类问题,本设计根据智能轮式移动机器人

张仔龙 导师:王丁 黑龙江大学 2019-05-24 硕士论文

关键词: 轮式机器人 / 嵌入式技术 / SVM算法 / 图像处理

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基于里程计和超声波群多传感器融合机器人  CNKI文献

针对机器人定位问题,给出了采用里程计和采用超声波的定位方法。里程计的定位方法不可避免会产生累计误差,无法长时间使用,而基于超声波的定位方法没有累计误差,但定位周期较长,实时性不够好。因此...

李婷 崔艳艳... 《西安航空学院学报》 2019年03期 期刊

关键词: 里程计 / 超声波 / 机器人 / 定位

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智能轮椅床自动对接技术研究  CNKI文献

目前,随着社会人口老龄化速度不断增加和对健康护理需求的日益提高,研制助老助残智能服务机器人并提高老年人和有功能障碍人士的生活质量具有重要的社会意义。智能轮椅床是一种具有轮椅和床功能、可变形、可分离...

梁兴楠 导师:李秀智 北京工业大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 智能轮椅床系统 / 人工路标 / 视觉定位 / 自动对接

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基于超声波传感器陈列DOA估计算法的研究与应用  CNKI文献

区别于传统的固定式机器人,在环境未知情况下,移动机器人可通过人工智能等技术,实现自主感知、规划与运行。因此,移动机器人须具备定位功能,而其具体定位方式与机器人所使用的传感器类...

王秀 导师:常青 太原理工大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 视觉定位 / 数据盲区 / 超声波传感器阵列

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基于障碍物分类识别的林下作业机器人自主避障策略研...  CNKI文献

机器人的自主避障技术是目前研究热点。在果园机器人的研究中,实现自主喷药、施肥和犁地是果园自动化的关键技术。果园机器人在完成作业任务时,需要靠近障碍物作业,并实现自主导航。为了提高避障精...

张家瑞 导师:毛鹏军 河南科技大学 2019-04-01 硕士论文

关键词: 果园 / 卷积神经网络 / 视觉传感器 / 激光雷达传感器

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非结构环境仓储机器人的避障信息感知和行为不确定性...  CNKI文献

智慧工厂和物流仓储行业中的机器人面临着非结构环境变化、复杂整机技术构成、动态运行工况以及人因等多重不确定性因素影响,感知信息难以准确建模评估,同时自主行为控制复杂,无法适应高强度和高可靠性运行安全...

代睿 导师:何俐萍 电子科技大学 2019-03-15 硕士论文

关键词: 非结构环境 / 仓储机器人 / 测量不确定性 / 融合权值优化

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