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基于双目视觉的运动目标实时追踪与测距  CNKI文献

双目立体视觉作为计算机视觉领域的研究热门,不仅可以识别定位目标物体,还能够获得目标物体的深度信息。基于双目视觉的深度估计在机器人自主导航避障、自动驾驶、三维重建及虚拟现实等工业领域有着广阔的前景和...

张竞艺 导师:周亮 南京邮电大学 2020-12-16 硕士论文

关键词: 双目视觉 / 距离估计 / KCF跟踪 / ROI提取

下载(840)| 被引(0)

基于多尺度卷积神经网络的立体匹配算法研究  CNKI文献

针对传统障碍物检测中的立体匹配算法存在特征提取不充分,在复杂场景和光照变化明显等区域存在误匹配率较高,算法所获视差图精度较低等问题,提出了一种基于多尺度卷积神经网络的立体匹配方法;首先,...

段中兴 齐嘉麟 《计算机测量与控制》 2020年09期 期刊

关键词: 多尺度 / 卷积神经网络 / 匹配代价 / 代价聚合

下载(174)| 被引(0)

计算机双目视觉中的动态规划立体匹配算法研究  CNKI文献

计算机双目视觉技术是自然光条件下可使用的非接触测量方法,对于逆向工程、工业检测、三维重建、移动机器人导航等领域都有重要的实际应用价值.针对动态规划立体匹配中存在的条纹瑕疵问题,本文提出一种新的

许翊 刘学军 《西南师范大学学报(自然科学版)》 2020年09期 期刊

关键词: 双目视觉 / 立体匹配 / 动态规划 / 视差图像

下载(150)| 被引(1)

基于改进SGM的高分辨率倾斜航空影像密集匹配  CNKI文献

近年来,倾斜航空摄影技术的发展成熟以及无人机平台的广泛应用,大幅降低多视角航空影像的获取成本,且效率高、方式灵活。但其立体影像相对视角变化大、遮挡严重特点以及无结构区域的存在给匹配工作带来挑...

李诚 导师:吴军 桂林电子科技大学 2020-06-24 硕士论文

关键词: 密集匹配 / 半全局匹配 / 斜平面 / 遮挡限制

下载(15)| 被引(0)

基于双目视觉的立体匹配关键技术研究  CNKI文献

由于人工智能技术近年来的飞速发展,计算机视觉得到了研究学者的重点关注。其中双目立体视觉系统通过模拟人类双眼观察世界的方式,利用双目相机从不同角度获取环境图像,给予机器感知客观环境的能力。立体匹配

黄彬 导师:胡立坤 广西大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 双目视觉 / 立体匹配 / Census / 自适应权重

下载(78)| 被引(0)

基于双目视觉的工程车辆前方障碍检测技术研究  CNKI文献

工程装备智能化是当前研究的热点,其要求是车辆可以自主完成作业、自动驾驶、避障等等工作。自动驾驶的重要前提是能够检测到影响行驶的障碍物和对周围环境实时测量。目前障碍物检测通常是利用激光雷达和超声波雷达传...

梁向煜 导师:王银 太原科技大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 障碍物检测 / 双目立体视觉 / 能量函数 / 动态规划

下载(18)| 被引(0)

基于多模型拟合的遥感图像视差优化技术研究  CNKI文献

为了实现人类对图像、视频等视觉数据的提炼与挖掘,计算机视觉逐渐发展为一门独立成熟的学科。在众多学科分支中三维重建也拥有着举足轻重的地位,而多模型拟合属于统计学范畴的一大类算法,其应用领域也不拘泥于计算机...

张恒基 导师:门朝光 哈尔滨工程大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 遥感图像 / 三维重建 / 视差 / 单应性变换

下载(3)| 被引(0)

基于树莓派的双目测距技术研究  CNKI文献

双目测距技术(Binocular Ranging Technology)是机器视觉技术之一,广泛应用于导航。主要介绍双目测距技术中的相机标定方法以及立体匹配SGBM算法。采用MATLAB工具箱中的Camera Calibrator对摄像头进行双目标定,...

王江波 常璐瑶... 《仪表技术》 2020年03期 期刊

关键词: 双目测距 / 相机标定 / SGBM算法 / 树莓派3B+

下载(534)| 被引(2)

基于稀疏相机阵列的集成成像获取系统研究  CNKI文献

三维显示技术起源于一百多年前,经过一个多世纪的发展,目前,市场上运用最广泛的三维显示技术基本都是利用双目视差原理实现的,这就需要观看者佩戴相应的辅助设备才能达到观看到立体效果,因此会使观看者产生诸如...

赵梓薇 导师:朴燕 长春理工大学 2020-03-01 硕士论文

关键词: 集成立体成像 / 稀疏相机阵列 / 元素图像 / 虚拟视点

下载(28)| 被引(0)

立体匹配算法研究综述  CNKI文献

双目立体视觉的主要任务是通过2台位于不同位置的摄像机拍摄同一场景得到2幅视图,然后计算视差并获取3维数据信息。立体匹配是双目立体视觉中的关键环节,它利用2幅或者多幅匹配后的图像获取视...

陈华 王立军... 《高技术通讯》 2020年02期 期刊

关键词: 双目立体视觉 / 立体匹配 / 全局匹配算法 / 局部匹配算法

下载(883)| 被引(6)

基于仿射不变特征的遥感图像立体匹配  CNKI文献

三维的地理空间结构在军事作战、地质勘察、无人驾驶等技术领域有着非常大的使用价值,因此地面空间三维信息的获取越来越受重视。基于遥感图像的三维重建有许多优点,比如图像获取范围大、遥感图像可视性好等,所以这方...

刘喆 导师:李智慧 哈尔滨工程大学 2019-12-29 硕士论文

关键词: 遥感图像 / 立体匹配 / 置信度传播 / 视差优化

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双目视觉机器人障碍物检测算法研究  CNKI文献

无人运料车间,搬运机器人在避障过程中,需要对障碍物进行检测。针对现有障碍物检测算法在搬运机器人的避障应用中,存在复杂度高,成本高,精度不够等问题。本文提出了一种基于双目立体视觉技术的障碍物检测算法,实...

史珂路 导师:田军委 西安工业大学 2019-11-08 硕士论文

关键词: 角点检测 / 相机参数获取 / 视差图获取 / 可疑障碍物检测

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基于Census变换和多扫描线优化的半全局立体匹配算法  CNKI文献

为了解决局部匹配算法误匹配率高的问题,提出一种基于AD-Census变换和多扫描线优化的半全局匹配算法。首先,通过绝对差AD算法与Census变换相结合作为相似性度量函数计算初始匹配代价,并构建~...

朱荣华 葛广英... 《光电子·激光》 2019年09期 期刊

关键词: 半全局立体匹配 / AD-Census变换 / 匹配代价 / 动态交叉域

下载(178)| 被引(0)

机械臂混杂场景动态路径规划与多目标识别研究  CNKI文献

工业机械臂作为国家工业自动化发展的基础核心装备,在汽车制造、航空航天、3C家电和物流快递等行业发挥着举足轻重的作用。在智能制造浪潮背景下,未来工厂必定是高度智能化、信息化和人机协作共融,机械臂面临的工作场...

魏坤 导师:任秉银 哈尔滨工业大学 2019-07-01 博士论文

关键词: 机械臂 / 混杂场景 / 动态避障路径规划 / 多目标

下载(213)| 被引(0)

基于双目视觉的堆叠箱盒目标识别与定位技术研究  CNKI文献

双目立体视觉作为机器视觉的一个重要分支,其应用已遍及到生产和生活的各个领域。基于双目立体视觉的视觉引导技术可以从二维空间的识别定位提升到三维空间,可以得到目标的三维信息,从而实现自由度更高,环...

钱磊 导师:易军 湖北工业大学 2019-06-03 硕士论文

关键词: 双目立体视觉 / 标定与校正 / 立体匹配 / 三维重建

下载(452)| 被引(3)

基于边缘信息的双目立体匹配方法研究  CNKI文献

随着信息时代的进步与发展,计算机视觉逐渐成为热门的研究领域,其中双目立体匹配在计算机视觉中起着举足轻重的作用并且广泛应用于计算机视觉中。但双目立体匹配仍然面临着挑战,其匹配的精确性直接...

樊启明 导师:魏东 沈阳工业大学 2019-05-29 硕士论文

关键词: 立体匹配 / Census变换 / 梯度 / 高斯金字塔

下载(203)| 被引(2)

基于立体视觉和单目识别的车辆检测技术研究  CNKI文献

汽车产业正在发生着重大变革,车辆的智能化已经成为汽车行业发展的重点方向之一。对于智能车辆来说,环境感知技术是实现车辆路径规划和决策的基础。由于立体视觉传感器成本低廉并且能够提供丰富的图片的纹...

王彬彬 导师:连静 大连理工大学 2019-05-10 硕士论文

关键词: 立体视觉 / 棒状像素 / 支持向量机 / HOG特征

下载(107)| 被引(2)

基于双目立体视觉的草坪机刀盘升降控制系统研究  CNKI文献

随着社会的发展与人们生活水平的提高,城市的绿化水平成为关注的重点,随之而来的草坪管理维护等问题也亟待解决。草坪物种的多样性使得维护管理方案千差万别,其中最主要的草坪留茬高度标准具有较大差异。因为应用于大...

佘银海 导师:王新彦 江苏科技大学 2019-05-05 硕士论文

关键词: ZTR割草机 / 双目立体视觉 / 草坪识别分类 / 高度测量

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图像处理技术在调车顶送作业视频监控中的应用研究  CNKI文献

在调车顶送作业过程中,由于受到已挂车厢的影响,机车驾驶员大部分时候无法直接观察到机车与已挂车厢运行前方的状况,只能由瞭望人员站在已挂车厢前端通过瞭望,判断机车车辆运行前方距离以及是否有作业人员等线路状况信...

陈文轩 导师:郭佑民 兰州交通大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 铁路运输 / 调车作业 / 视频监控 / 双目测距

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多测度融合的立体匹配算法研究  CNKI文献

双目立体视觉通过模拟人类视觉原理实现由二维图像获取三维立体信息,属于三角测量法的一种,是一种被动式测量方法,是计算机视觉的重要组成部分。立体匹配是指在双目立体视觉系统拍摄的左右两...

亢宇欣 导师:谌贵辉 西南石油大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 双目立体视觉 / 立体匹配 / 多测度融合 / 半全局立体匹配

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