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复杂场景下双目立体匹配算法研究  CNKI文献

计算机立体视觉的研究目标是从二维图像数据还原三维场景信息,是计算机视觉领域的一个重要研究方向,被广泛应用于航空航天、自动驾驶、医学、物流、机器人导航以及AR/VR等领域。双目立体视觉是立体...

桑海伟 导师:赵勇 贵州大学 2021-12-01 博士论文

关键词: 立体匹配 / 代价聚合 / 可信度 / 协同约束

下载(356)| 被引(0)

基于图像分割的自适应窗口双目立体匹配算法研...  CNKI文献

针对传统双目立体匹配算法采用固定窗口导致弱纹理区域匹配精度较低的问题,提出了一种基于图像分割的自适应窗口立体匹配算法。首先,采用Mean-shift算法对图像进行分割,之后对分割图像进行局...

曹林 于威威 《计算机科学》 2021年S2期 期刊

关键词: 立体匹配 / 图像分割 / 弱纹理 / 自适应窗口

下载(333)| 被引(2)

双目立体视觉中关键技术的研究与改进  CNKI文献

立体视觉是通过模拟人类的双目视觉,获取环境深度信息的任务,它的原理主要是通过计算成像和数学建模预测物体在三维空间中的深度,以达到还原场景三维信息的目的。立体视觉作为计算机视觉当下最为火热的研...

马辉 导师:李征 四川大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 双目立体视觉 / 双目立体匹配 / 畸变校正 / Census变换

下载(392)| 被引(1)

基于无人平台的三维稠密地图构建研究  CNKI文献

无人平台的自主导航是一项极为复杂的问题,需要多种不同功能的模块来共同完成。其中的三维稠密地图构建模块是极其关键的一环。三维稠密地图的构建是计算机视觉(CV,Computer Vision)和机器人学方向的一个热门研究方向...

崔巍 导师:焦继超 北京邮电大学 2021-05-28 硕士论文

关键词: 卷积神经网络 / 双目视差估计 / 视觉SLAM / 室内外三维稠密建图

下载(163)| 被引(0)

基于边缘保持的立体匹配方法研究  CNKI文献

基于双目视觉的三维重建技术是计算机视觉的重要分支之一。因其成本低廉、适用性广,越发受到学术界与工业界的青睐,而立体匹配算法是其核心与关键。局部立体匹配算法因其计算复杂度低、实时性好的优点拥有...

李海翔 导师:程德强 中国矿业大学 2021-04-08 硕士论文

关键词: 双目视觉 / 局部立体匹配 / 边缘保持 / 自适应聚合

下载(45)| 被引(0)

基于双目视觉的立体匹配算法研究  CNKI文献

作为计算机视觉领域中关键技术之一的双目视觉,因其原理简单,精度高和成本较低廉等优良特性,在自动驾驶,工程测量、医学以及三维重建等领域得到广泛应用。通过仿真人类左右眼视觉系统,计算两幅图像像素点间的位置偏差...

翟晓惠 导师:荆树旭 长安大学 2021-03-18 硕士论文

关键词: 双目视觉 / 相机标定 / 立体匹配 / 色彩权值

下载(159)| 被引(0)

复杂场景下的双目立体匹配技术研究  CNKI文献

机器视觉是研究如何使机器像人类一样利用视觉来获取场景中信息的学科。双目测量是机器视觉的一个重要分支,其模仿人类视觉系统的原理,在采集图像的基础上还可获得场景的深度信息,如今已广泛应用于工业现场、交通辅助...

张煜祺 导师:刘军 兰州理工大学 2021-03-16 硕士论文

关键词: 双目测量 / 立体匹配 / 复杂环境 / 边缘轮廓

下载(148)| 被引(0)

基于毫米波雷达和视觉的旋翼植保无人机自主避障研究  CNKI文献

作为全球农业大国之一,我国的农业资源总量十分可观,随着农村劳动人口的转移、农业规模化进程的加快以及科技的飞速发展,农业机械化水平取得极大提升。目前,在“耕、种、管、收”四大农业生产环节中,农业生产管理的机...

刘立臣 导师:郭艳玲 东北林业大学 2020-09-01 博士论文

关键词: 植保无人机 / 自主避障 / 毫米波雷达 / 双目视觉

下载(854)| 被引(0)

面向远程环境目标感知的视觉跟踪与深度估计算法研究  CNKI文献

在我国多发自然灾害和事故灾难的情况下,为了保证救援人员的人身安全,发展远程无人操作平台是面向应急救灾安全保障的新需求。为了向操作员提供准确的远程环境感知能力,基于计算机视觉手段提取远程环境中各类目标物的...

郭承刚 导师:陈东义 电子科技大学 2020-07-15 博士论文

关键词: 相关滤波 / 目标跟踪 / 立体匹配 / 深度感知

下载(441)| 被引(0)

基于自适应权重马尔科夫随机场的立体匹配视差...  CNKI文献

针对立体匹配中的视差优化问题,提出一种自适应权重MRF的立体匹配视差优化算法。首先使用局部算法生成初始视差图;然后在马尔科夫随机算法框架下,对视差不连续区域和平滑区域自适应调整平滑项...

杨建帆 邓慧萍... 《微电子学与计算机》 2020年07期 期刊

关键词: 立体匹配 / 局部匹配 / 结构相似性 / 自适应权重

下载(128)| 被引(2)

计算机视觉中立体匹配相关问题研究  CNKI文献

计算机立体视觉通过模拟人类的双眼视觉功能,在不同视点采集同一场景的一对立体图像来感知周围现实中的三维世界。立体视觉技术作为一种非接触式的被动深度感知方法,由于其成本低、便于实施而且能恢...

吴文欢 导师:朱虹 西安理工大学 2020-06-30 博士论文

关键词: 立体匹配 / 极线校正 / Census特征 / 代价聚合

下载(834)| 被引(15)

基于双目视觉的立体匹配关键技术研究  CNKI文献

由于人工智能技术近年来的飞速发展,计算机视觉得到了研究学者的重点关注。其中双目立体视觉系统通过模拟人类双眼观察世界的方式,利用双目相机从不同角度获取环境图像,给予机器感知客观环境的能力。立体匹配

黄彬 导师:胡立坤 广西大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 双目视觉 / 立体匹配 / Census / 自适应权重

下载(194)| 被引(2)

自适应权重AD-双序列Census双目立体匹配算法  CNKI文献

双目立体视觉作为计算机视觉的重要分支,在生物学、医学、人工智能、生态学、传统工业等领域均被大量应用。区域双目立体匹配系统通过将双目相机的两个镜头对同一场景拍摄的图片中的相同像素点进行一一对...

王安然 导师:王云峰 厦门大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 双目视觉 / 立体匹配 / 十字支撑 / 组合代价

下载(3)| 被引(0)

基于超像素与像素对编码的立体匹配算法研究  CNKI文献

立体匹配是计算机视觉领域中的核心问题之一,它主要研究如何从不同视角的两幅图像中获取像素间的对应关系,即视差。近年来,立体匹配的研究取得了巨大的发展和进步,立体匹配技术被广泛应用于自动驾驶...

赖凯敏 导师:傅予力 华南理工大学 2020-04-20 硕士论文

关键词: 超像素 / PatchMatch / 辐射畸变 / 匹配代价计算

下载(44)| 被引(0)

基于自适应权重立体匹配优化算法  CNKI文献

为解决现有立体匹配算法对低纹理以及视差不连续区域匹配效果较差的问题,提出一种改进的立体匹配优化算法。在传统自适应权重算法匹配代价的基础上,融合高斯差分图像差分信息,即左右图...

文斌 朱晗 《计算机工程》 2021年04期 期刊

关键词: 立体匹配 / 自适应权重 / 低纹理 / 视差不连续

下载(305)| 被引(1)

基于双目视觉测距的局部立体匹配技术研究  CNKI文献

双目立体视觉测距作为机器视觉中的重要技术之一,已在智能机械、三维重建和军事主动测距等诸多领域中发挥着重要的作用。相关学者针对双目测距已开展了多年的研究工作,且在局部立体匹配技术中取得了丰硕的...

苗志勇 导师:刘军 兰州理工大学 2020-03-16 硕士论文

关键词: 双目测距 / 局部立体匹配 / 复杂轮廓 / 低纹理区域

下载(325)| 被引(0)

基于自适应权重的改进Census立体匹配算法  CNKI文献

针对传统Census算法对噪声敏感且在弱纹理区域匹配精度低的不足,提出一种基于自适应权重的改进算法。在代价计算阶段,通过空间相似度加权计算得到参考像素值,设定阈值限定参考值与中心点像素的差异,使算法...

黄彬 胡立坤... 《计算机工程》 2021年05期 期刊

关键词: 机器视觉 / 立体匹配 / Census变换 / 自适应权重

下载(426)| 被引(7)

基于双目视觉的立体匹配算法研究  CNKI文献

双目立体视觉在人工智能领域研究中占有重要的地位,是计算机视觉研究中的一个重要分支,广泛应用于机器人导航、视频监控、医药诊断、军事侦察和无人驾驶等领域。双目立体匹配模拟人类双眼看到事物在大脑中...

杜旭 导师:潘卫华 华北电力大学 2020-03-01 硕士论文

关键词: 立体视觉 / 立体匹配 / 递归实现 / 三边滤波

下载(43)| 被引(0)

基于Census变换和引导滤波的立体匹配算法  CNKI文献

在双目立体视觉系统中,立体匹配是关键步骤之一,其精度对后续的研究有着重大影响。Census算法由于具有简单明晰、运行效果好、实时性强等优点,被广泛采用。但Census立体匹配算法存在变换窗口中心点...

周喆 沈建新... 《应用光学》 2020年01期 期刊

关键词: 双目立体视觉 / 立体匹配 / Census变换 / 自适应权重

下载(205)| 被引(10)

基于深度学习的双目视觉目标检测和定位研究  CNKI文献

随着人工智能技术的不断发展,如何让机器人能够更加精准的感知周围信息已经成为一项关键研究,目标检测和定位技术成为人工智能领域的一个热点问题,在众多领域都有着广泛的应用前景和非常巨大的市场价值。利用该技术可...

李山坤 导师:陈立伟 哈尔滨工程大学 2020-01-01 硕士论文

关键词: 视觉定位 / 目标检测 / 局部立体匹配算法 / 深度学习

下载(233)| 被引(2)

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