复杂场景下双目立体匹配算法研究 CNKI文献
计算机立体视觉的研究目标是从二维图像数据还原三维场景信息,是计算机视觉领域的一个重要研究方向,被广泛应用于航空航天、自动驾驶、医学、物流、机器人导航以及AR/VR等领域。双目立体视觉是立体...
桑海伟
导师:赵勇
贵州大学
2021-12-01
博士论文
双目立体视觉中关键技术的研究与改进 CNKI文献
立体视觉是通过模拟人类的双目视觉,获取环境深度信息的任务,它的原理主要是通过计算成像和数学建模预测物体在三维空间中的深度,以达到还原场景三维信息的目的。立体视觉作为计算机视觉当下最为火热的研...
马辉
导师:李征
四川大学
2021-06-01
硕士论文
基于无人平台的三维稠密地图构建研究 CNKI文献
无人平台的自主导航是一项极为复杂的问题,需要多种不同功能的模块来共同完成。其中的三维稠密地图构建模块是极其关键的一环。三维稠密地图的构建是计算机视觉(CV,Computer Vision)和机器人学方向的一个热门研究方向...
崔巍
导师:焦继超
北京邮电大学
2021-05-28
硕士论文
基于边缘保持的立体匹配方法研究 CNKI文献
基于双目视觉的三维重建技术是计算机视觉的重要分支之一。因其成本低廉、适用性广,越发受到学术界与工业界的青睐,而立体匹配算法是其核心与关键。局部立体匹配算法因其计算复杂度低、实时性好的优点拥有...
李海翔
导师:程德强
中国矿业大学
2021-04-08
硕士论文
基于双目视觉的立体匹配算法研究 CNKI文献
作为计算机视觉领域中关键技术之一的双目视觉,因其原理简单,精度高和成本较低廉等优良特性,在自动驾驶,工程测量、医学以及三维重建等领域得到广泛应用。通过仿真人类左右眼视觉系统,计算两幅图像像素点间的位置偏差...
翟晓惠
导师:荆树旭
长安大学
2021-03-18
硕士论文
复杂场景下的双目立体匹配技术研究 CNKI文献
机器视觉是研究如何使机器像人类一样利用视觉来获取场景中信息的学科。双目测量是机器视觉的一个重要分支,其模仿人类视觉系统的原理,在采集图像的基础上还可获得场景的深度信息,如今已广泛应用于工业现场、交通辅助...
张煜祺
导师:刘军
兰州理工大学
2021-03-16
硕士论文
计算机视觉中立体匹配相关问题研究 CNKI文献
计算机立体视觉通过模拟人类的双眼视觉功能,在不同视点采集同一场景的一对立体图像来感知周围现实中的三维世界。立体视觉技术作为一种非接触式的被动深度感知方法,由于其成本低、便于实施而且能恢...
吴文欢
导师:朱虹
西安理工大学
2020-06-30
博士论文
基于双目视觉的立体匹配关键技术研究 CNKI文献
由于人工智能技术近年来的飞速发展,计算机视觉得到了研究学者的重点关注。其中双目立体视觉系统通过模拟人类双眼观察世界的方式,利用双目相机从不同角度获取环境图像,给予机器感知客观环境的能力。立体匹配
黄彬
导师:胡立坤
广西大学
2020-06-01
硕士论文
基于双目视觉测距的局部立体匹配技术研究 CNKI文献
双目立体视觉测距作为机器视觉中的重要技术之一,已在智能机械、三维重建和军事主动测距等诸多领域中发挥着重要的作用。相关学者针对双目测距已开展了多年的研究工作,且在局部立体匹配技术中取得了丰硕的...
苗志勇
导师:刘军
兰州理工大学
2020-03-16
硕士论文
基于双目视觉的立体匹配算法研究 CNKI文献
双目立体视觉在人工智能领域研究中占有重要的地位,是计算机视觉研究中的一个重要分支,广泛应用于机器人导航、视频监控、医药诊断、军事侦察和无人驾驶等领域。双目立体匹配模拟人类双眼看到事物在大脑中...
杜旭
导师:潘卫华
华北电力大学
2020-03-01
硕士论文
基于深度学习的双目视觉目标检测和定位研究 CNKI文献
随着人工智能技术的不断发展,如何让机器人能够更加精准的感知周围信息已经成为一项关键研究,目标检测和定位技术成为人工智能领域的一个热点问题,在众多领域都有着广泛的应用前景和非常巨大的市场价值。利用该技术可...
李山坤
导师:陈立伟
哈尔滨工程大学
2020-01-01
硕士论文
