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融合绝对误差和与Census变换的双目立体图像匹配  CNKI文献

针对传统立体匹配算法受光照和纹理结构等变化的影响、匹配成功率低或容易出现匹配失败的问题,提出一种融合绝对误差和(sum of absolute differences, SAD)与Census变换的双目立体图像匹配

孙延坤 李彩林... 《科学技术与工程》 2020年29期 期刊

关键词: 绝对误差和 / Census / 视差图 / 立体匹配

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基于区域插值的视差图平滑算法及三维重建  CNKI文献

立体匹配作为双目立体视觉的关键步骤,易受遮挡和光照等因素影响出现误匹配,得到包含很多亮点的不平滑视差图,进而影响恢复物体的三维结构。为了消除误匹配区域、平滑视差图,文中...

田婷婷 高瑞贞... 《山东农业大学学报(自然科学版)》 2020年05期 期刊

关键词: 三维重建 / 双目立体视觉 / 立体匹配 / 视差图

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基于混合优化方法的立体匹配算法  CNKI文献

为了改善线性生长算法获得视差图可靠性差的问题,提出了一种基于混合优化方法的立体匹配算法。该算法综合考虑了计算效率和图像可靠性,将视差匹配转换为多目标优化问题,通过提出的基于模拟退火的鸽...

刘越 仲小清... 《系统工程与电子技术》 2020年12期 期刊

关键词: 立体匹配 / 视差图 / 自适应调节 / 鸽群算法

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SAD与Census融合的双目匹配算法研究及FPGA实现  CNKI文献

随着视频和图像采集技术的发展,双目视觉作为机器视觉技术的热门研究领域之一,已经广泛的应用到三维重建、VR/AR技术、机器人导航等多个领域。立体匹配技术是双目视觉中的核心技术,但已有的匹配算法

王楠 导师:毛昕蓉 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 机器视觉 / 立体匹配 / 自适应模板 / FPGA

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计算机视觉中立体匹配相关问题研究  CNKI文献

计算机立体视觉通过模拟人类的双眼视觉功能,在不同视点采集同一场景的一对立体图像来感知周围现实中的三维世界。立体视觉技术作为一种非接触式的被动深度感知方法,由于其成本低、便于实施而且能恢...

吴文欢 导师:朱虹 西安理工大学 2020-06-30 博士论文

关键词: 立体匹配 / 极线校正 / Census特征 / 代价聚合

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基于图像处理的作物表型参量测量及生长状态监测方法研究  CNKI文献

我国作为农业大国,随着人口的增加及耕地面积的减少,保障作物产量及品质越来越重要。作物表型指作物表现出来的性状特征,测量作物表型是监测作物生长状态的基础,进而确保作物产量及品质。传统表型参量测量方法如人工测...

明雨阳 导师:乐静 西安理工大学 2020-06-30 硕士论文

关键词: 图像处理 / 表型参量 / 双目立体视觉 / 三维测量

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基于数字光栅投影的叶片轮廓三维测量关键技术研究  CNKI文献

航发叶片作为国之重器航空发动机的关键核心,对叶片进行高效高精度的检测变得愈发重要。传统三坐标测量方法难以胜任叶片复杂轮廓的高效测量,使用具有快速测量特点的结构光方法检测叶片成为一种重要趋势。而现有的叶片...

魏鹏轩 导师:黄智 电子科技大学 2020-06-28 硕士论文

关键词: 航发叶片 / 双目视觉 / 结构光测量 / 相位展开

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标签化匹配区域校正的双目被动视觉重建算法研究  CNKI文献

双目立体视觉在机器人学、医学成像、遥感、三维重建和自动驾驶等领域有广泛的应用,而双目立体匹配作为立体视觉技术的核心问题也成为热门研究对象,许多立体匹配算法被提出和应用,但在弱纹理...

陈育 导师:周佳立 浙江工业大学 2020-06-20 硕士论文

关键词: 立体匹配 / 图割GC / 3D-标签 / 能量函数

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基于改进Census变换的多特性立体匹配算法  CNKI文献

针对当前立体匹配算法存在的匹配准确率低,难以达到实用的高精度水平的问题,提出了一种基于改良的Census变换与色彩信息和梯度测度相结合的多特性立体匹配算法,实现高精度的双目立体匹配。算...

欧永东 谢小鹏 《计算机工程与科学》 2020年06期 期刊

关键词: Census变换 / 多特性 / 立体匹配 / 最小生成树

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基于视频的船舶距离信息感知研究  CNKI文献

近年来,随着人工智能和无人驾驶技术的发展,无人船的核心技术已逐步成为海事领域的研究热点,无人船的经济价值也逐步得到业界认可。无人船舶的一项核心技术是情景感知,在准确可靠的情景感知基础下,才能安全有效地进行...

魏立桥 导师:尹勇 大连海事大学 2020-06-13 硕士论文

关键词: 双目视觉 / 双目匹配算法 / 船舶目标检测 / 船舶测距

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基于卷积神经网络的双目立体匹配算法研究  CNKI文献

立体匹配作为一种被动式的深度感知技术,是计算机视觉领域的关键问题之一。它通过模拟人类的双目系统来感知场景的深度信息,具有配置简单、精度高的特点,因此在自动驾驶、无人机导航等新兴技术中有着广泛应用。...

张文 导师:邵小桃 北京交通大学 2020-06-12 硕士论文

关键词: 立体匹配 / 卷积神经网络 / 视差估计 / 多尺度信息融合

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基于CNN的双目立体匹配方法研究  CNKI文献

双目立体视觉技术是计算机视觉中的一个热门的研究方向,被广泛应用在机器人导航、三维重建等领域中。其中双目立体匹配方法的精确性对立体视觉的效果有直接的影响,因此提高双目立体匹配#~

崔泽璐 导师:魏东 沈阳工业大学 2020-06-07 硕士论文

关键词: 双目立体视觉 / 卷积神经网络 / 残差网络 / 半全局立体匹配

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基于AD-Census的双目立体匹配方法研究  CNKI文献

随着信息技术不断的发展,计算机视觉逐渐变成比较热门的研究领域,在双目视觉中,双目立体匹配被广泛应用。双目立体匹配的精度与效果会直接对三维重建产生影响,而双目立体匹配也存在很多影响效果的因...

蒋晓彤 导师:魏东 沈阳工业大学 2020-06-07 硕士论文

关键词: 立体匹配 / AD-Census变换 / 梯度 / 十字交叉法

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硬件友好的高精度立体视觉图像匹配算法研究  CNKI文献

深度信息在车辆自动驾驶系统、机器人导航、三维重建等计算机视觉任务中发挥着非常重要的作用。立体匹配是一种经济便捷的从多个视图中获取深度信息的技术。高精度的匹配算法往往会消耗大量的计算资源和较...

鲁志敏 导师:陈松 中国科学技术大学 2020-06-06 硕士论文

关键词: 立体匹配 / 半全局匹配 / FPGA / 卷积神经网络

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散斑投影立体视觉三维轮廓测量术  CNKI文献

随着信息技术发展,三维轮廓测量在工业检测、质量控制、无人驾驶、医疗诊断等领域展现出越来越重要的作用。立体视觉作为三维轮廓测量的重要实现方式,由于其非接触、效率高等特点受到了国内外研究者的广泛关注,...

黄秉尧 导师:卢荣胜 合肥工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 散斑投影 / 散斑图像质量 / 立体匹配 / 误匹配筛除

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双目视觉自动检测香蕉植株假茎茎高茎宽  CNKI文献

实时快速的提取植物表型信息已经成为农业生产发展中极为关键的一步,可以为植物的预测和检测提供帮助。香蕉作为广西重点发展的水果,实时的测量香蕉假茎茎宽茎高可以为香蕉植株生长参数和后期的产量评估的提取提供有效...

王伟 导师:李修华 广西大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 香蕉假茎 / 宽度测量 / 高度测量 / 双目视觉

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光学遥感图像特征提取与立体匹配算法研究  CNKI文献

光学遥感图像的立体匹配是一个利用核线约束原理,对同一场景或地物在不同位置或不同视角进行成像,通过计算对应点在不同视角的图像中位置的偏差来获取目标立体信息的过程。由于其可以对目标高度信息的恢复...

郭友良 导师:张钧萍 哈尔滨工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 高分辨率遥感图像 / 立体匹配 / 稀疏表示 / 深度神经网络

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基于SOM的立体匹配算法研究  CNKI文献

双目立体视觉可以通过模仿人眼对空间进行感知,广泛应用在三维测量、机器导航、人机交互等领域。立体匹配是三维重建实现过程中的重要组成部分,开发高精确度的立体匹配算法是实现精密空间重建的基础...

李欣萌 导师:白亚丁 东北电力大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 立体匹配 / SOM / 匹配代价 / 置信度传播

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大型试品跌落姿态自动调整与测量技术研究  CNKI文献

大型试品跌落试验是对大型精密仪器、危险弹药、火控系统等大试品进行的跌落试验,是考核试品抗冲击安全性与可靠性的重要手段,为试品及包装抗冲击设计提供依据。针对目前大型试品跌落测试能力不足的问题,设计了一种应...

汤寒宇 导师:冯进良 长春理工大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 姿态调整 / Hough变换 / 双目视觉 / SURF算法

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双目视觉中局部立体匹配方法研究  CNKI文献

双目立体视觉是计算机视觉领域的重要研究方向之一,它通过模拟人眼对立体空间的感知过程来重建被观察物体在真实世界中的三维结构。近年来,双目视觉广泛应用于无人驾驶、双目测距、三维重建、虚拟现实等领...

庄焕东 导师:程德强 中国矿业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 双目视觉 / 立体匹配 / 边缘加权 / 颜色空间

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