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基于双目立体视觉的汽车轮毂型号识别研究  CNKI文献

轮毂型号识别是为了对混流在轮毂生产加工流水线上的轮毂进行自动分选。本研究首先改进双目立体视觉算法,并使用该模型对轮毂生产厂家原始图像进行采集并处理,对处理后的图像进行三维重建,得出轮毂高度...

吴俊杰 陈艺文... 《山西电子技术》 2022年05期 期刊

关键词: 双目立体视觉 / 三维重建 / 模板匹配 / 轮毂型号识别

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非接触式三维重建技术综述  CNKI文献

三维重建技术是获取研究对象三维信息的主要途径,是计算机视觉和计算机图形学的研究热点,广泛应用于机器人视觉导航、工业制造、医学等领域,具有较高的研究价值。目前,三维重建技术...

刘志海 代振锐... 《科学技术与工程》 2022年23期 期刊

关键词: 三维重建 / 计算机视觉 / 适用性 / 非接触式

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基于双目定位测距的工业车辆实时避障  CNKI文献

针对目前工业车辆测距避障技术中易受环境影响、信号干扰等问题,提出一种基于双目定位测距的工业车辆实时避障方法.首先,对双目深度相机进行标定,将采集到的车辆正后方作业环境图像进行双目立体矫正;其次,使用S...

张一帆 秦鑫宇... 《计算机系统应用》 2022年08期 期刊

关键词: 双目立体视觉 / 轻量化网络 / SGBM算法 / 定位测距算法

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基于双路结构光的压力容器封头尺寸测量系统设计  CNKI文献

浙江理工大学 硕士 2022 基于双路结构光的压力容器封头尺寸测量系统设计 Design of Dimensional Measurement System for Pressure Vessel Head Based on Two-way St

李易凡 导师:张建新 浙江理工大学 2022-08-01 硕士论文

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一种极线近似的双目结构光相位立体匹配方法  CNKI文献

针对双目结构光三维重建中的相位立体匹配效率较低问题,提出了一种极线近似的快速匹配方法。首先依据两相机光心与左像素形成平面与右成像平面交线对极线进行描述;对每行像素中部分区域的对应极线进行近...

唐笑虎 胡丹... 《强激光与粒子束》 2022年11期 期刊

关键词: 极线几何 / 立体匹配 / 三维重建 / 双目结构光

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单相机三维视觉成像技术研究进展  CNKI文献

机器视觉应用场景复杂化和功能需求多元化给三维成像技术带来巨大挑战。针对复杂环境及受限空间的目标重建和场景感知问题,结构简单且性能可靠的单相机三维视觉成像技术能够提供重要的解决途...

刘兴盛 李安虎... 《激光与光电子学进展》 2022年14期 期刊

关键词: 机器视觉 / 三维成像 / 立体视觉 / 相机运动

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多视角三维视觉成像的苹果果形测量与分类  CNKI文献

针对苹果品质在线分级对外形因素评价的应用需求,提出一种多视角线激光扫描三维视觉测量系统的解决方案。通过空间错位环形分布的6个视角的3组线激光扫描测量模块,采集并拼接融合苹果三维点云数据,计算...

陈庆光 刘强... 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2022年04期 期刊

关键词: 线激光扫描 / 三维成像 / 视觉测量 / 相机标定

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双目视觉风洞测量系统实现的关键技术研究  CNKI文献

为了实现高温风洞内防热材料动态烧蚀变形的高精度测量,设计了由主动投射线结构激光、移动高速相机平台和同步控制系统组成的双目同步采集测量软硬件系统。重点研究了对双目视觉测量系统精度和速度影响重大的相...

曹文伦 陈蓓... 《计算机技术与发展》 2022年07期 期刊

关键词: 三维重建 / 双目视觉 / 风洞测量 / 非接触测量

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工业智能坡口加工AI视觉识别系统研究  CNKI文献

进入21世纪,随着工业先进智能制造的飞速发展,坡口加工已在焊接领域占据重要地位,有了更严格的作业要求。国内大部分机械制造厂,在坡口领域的加工方式大多是以手动加工和机器半自动加工为主,两种方式都含有人为参...

王嘉 张硕... 《信息记录材料》 2022年07期 期刊

关键词: 坡口加工 / 机器学习 / 图像处理 / 计算机视觉

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双目立体视觉匹配算法的实现与分析  CNKI文献

应用摄影测量和计算机视觉技术,能够生产出现势性较高的三维模型产品,双目立体视觉测量是集成两项技术优势的经典三维重建方法。该方法能够有效模拟出人类双眼辨别景物的能力,方便可靠。在...

王沁 费强... 《经纬天地》 2022年03期 期刊

关键词: 立体视觉测量 / 影像匹配 / 半全局匹配 / 字符串匹配

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一种基于主动式双目视觉三维测量方法  CNKI文献

针对传统视觉图像匹配方法易受干扰的问题,提出了基于激光强特征匹配方法。该方法采用激光扫描模块和双目视觉结构构建双目立体成像系统,利用扫描到物体上的激光线作为左、右视图的强特征进行双目...

贾畅 卞永鑫... 《仪表技术》 2022年03期 期刊

关键词: 立体视觉 / 图像匹配 / 三维重建 / 环境感知

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基于线激光的三维重建系统研究  CNKI文献

三维重建技术是计算机视觉的重要研究内容之一。通过线激光扫描被测物体,计算得到被测物体表面的点云数据,然后再将得到的点云数据构建成三维模型是三维重建技术的一大主流方向。线激光扫描~...

徐仕东 导师:毕远伟 烟台大学 2022-06-03 硕士论文

关键词: 计算机视觉 / 三维重建 / 多线激光 / 点云拼接

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基于分区域快速立体匹配方法的月面地形重建  CNKI文献

随着中国探月工程“三步走”计划的完成,我国自主研制的探测器嫦娥三号和嫦娥四号已经对月球进行了一系列的巡视勘察任务,并取得了丰富的成果。在此期间,高精度三维地形重建数据在巡视器的导航定位和路径...

赵红喜 导师:徐辛超 辽宁工程技术大学 2022-06-03 硕士论文

关键词: 相机标定 / 视差分区域 / 立体匹配 / 月面三维重建

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基于多视图立体视觉三维重建算法研究  CNKI文献

三维重建是计算机视觉与计算机图形学中的前沿热门方向,应用范围广泛,包括医学研究、文物修复、智慧交通、虚拟现实等。相比于二维图像,三维模型的视觉效果更加立体、生动。传统主动~#...

吴天生 导师:李杰 山西财经大学 2022-06-02 硕士论文

关键词: 三维重建 / 多视图立体 / 深度估计 / 点云生成

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基于内窥成像的三维图像联合稠密重建与测量研...  CNKI文献

内窥镜作为一种无损检测设备,突破了人眼可视范围的限制,能够在无法直接观测的受限空间和有毒有害环境下将待测场景内部状况传递出来,大大节省了检测时间和成本,被广泛应用于工业制造、航空航天、电力、医疗等领域。传...

谷韵婷 导师:梁静秋 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 2022-06-01 博士论文

关键词: 内窥成像 / 三维重建 / 点云融合 / 边缘检测

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基于双目立体视觉的刹车盘表面点云重建方法研...  CNKI文献

立体视觉通过模拟人类双眼,获取环境的深度信息,被广泛应用在自动驾驶、虚拟现实、三维重建等领域。为提高相机成像质量,降低环境背景对模型重建精度与速度的影响、解决图像弱纹理区域误匹配问题,本...

吴孟男 导师:李岩 长春工业大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 双目立体视觉 / 三维重建 / 畸变校正 / 图像增强

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基于多传感器信息融合的果实体尺参数测量方法  CNKI文献

果实分级技术对实现农业产品的工业化,使果品成为标准化商品具有重要作用。果实的体尺参数是果实分级的重要依据。传统的人工分级方法存在效率低、一致性差且不可量化等问题。针对上述不足,研究了融合多传感器快速获取...

陈炳舟 导师:陈立平 塔里木大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 双目立体视觉 / 超声波传感器阵列 / 多传感器融合 / 点云

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面结构光三维测量系统标定与重建方法研究  CNKI文献

随着工业、科技的发展,三维测量技术在航空、医疗、娱乐等领域中的应用日渐增多并表现出极好的发展前景,且正朝着集成化、自动化等趋势而发展。其中面结构光三维测量技术具有速度快、非接触、适用范围广、...

杜哲琪 导师:王国珲 西安工业大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 面结构光 / 系统标定 / 相位解包裹 / De

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基于双目结构光的FANUC机器人抓取系统  CNKI文献

在劳动力成本上涨和科技高速发展的推动下,物流业、各类制造业和高危行业等都在进行自动化改造,提出了机器换人的概念。工业机器人在现代工业中得到了广泛的应用。在很多工厂都会将工业机器人应用到工件的定位抓取工作...

涂梦雪 导师:万仁卓 武汉纺织大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 三维重构 / 结构光 / 双目立体视觉 / 工业机器人

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基于双目视觉的多面体连接件三维测量方法研究  CNKI文献

随着制造业的不断发展,传统的接触式测量开始制约生产效率,如何提高测量的速度与准确显得尤为重要。本课题在此背景下展开研究,通过使用双目视觉测量技术对连接件进行在线快速测量的方法研究。本文以双目立体

王涛 导师:胡志新 东华理工大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 双目立体视觉 / 相机标定 / Census变换 / 三维重建

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