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面向智能制造的焊接机器人在窄焊缝中的应用  CNKI文献

文章以窄焊缝为焊接目标,在常规焊接机器人的基础上,增加以双摄像头和激光器为硬件基础的视觉系统构建了面向智能制造的自动焊接机器人。对摄像头及激光器的安装进行了讨论,搭建了视觉系统的硬件

毛羽 《现代信息科技》 2022年20期 期刊

关键词: 智能制造 / 焊接机器人 / 窄焊缝 / 轨迹规划

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基于人眼双目视觉的3D深度运动感知特性研究  CNKI文献

获取立体视觉信息是人们感知世界的基本能力之一,其中运动立体视觉信息的获取不仅是生物视觉系统在动态世界中生存的关键能力,也是人工视觉系统高效处理立体视频的重要手段。为了设计...

路平 张地... 《计算机科学》 2022年10期 期刊

关键词: 人类视觉系统 / 3D视频 / 运动感知 / 双目视差

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强散射背景下的图像感知、融合与可视化技术  CNKI文献

视觉信息是人类对周边环境进行感知的重要手段,光学成像和图像处理技术能大大扩展人类“视域”,使得人们获取图像的方式不局限于眼睛能见范围。散射效应导致光学成像装置的作用距离大幅下降,难以对远距离目标...

王婷 税渝阳... 《红外与激光工程》 2022年08期 期刊

关键词: 散射成像 / 图像融合 / 立体视觉 / 感知增强

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基于激光与视觉融合的无人船靠泊环境感知系统...  CNKI文献

为满足无人船自主靠泊过程中对船岸相对距离测量的连续性与高精度的需求,文中以无人船自主靠泊环境感知为研究对象,对无人船自主靠泊的过程进行分析与研究,将立体视觉技术和激光测距技术相结合,设计了一种用...

陈静 王强 《起重运输机械》 2022年15期 期刊

关键词: 无人船 / 自主靠泊 / 环境感知 / 立体视觉

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单相机三维视觉成像技术研究进展  CNKI文献

机器视觉应用场景复杂化和功能需求多元化给三维成像技术带来巨大挑战。针对复杂环境及受限空间的目标重建和场景感知问题,结构简单且性能可靠的单相机三维视觉成像技术能够提供重要的解决途径。在阐明单...

刘兴盛 李安虎... 《激光与光电子学进展》 2022年14期 期刊

关键词: 机器视觉 / 三维成像 / 立体视觉 / 相机运动

下载(301)| 被引(0)

基于等腰棱镜单摄像机立体视觉系统误差分析  CNKI文献

基于等腰棱镜和单摄像机设计了一款小型化工业内窥镜系统,它能够同时获取同一场景的两个视图并在单帧CCD图像上显示。通过建立系统结构参数模型,分析测量范围对系统测量误差的影响,结果表明:近...

胡梦瑶 陈文建... 《光学技术》 2022年04期 期刊

关键词: 等腰棱镜 / 工业内窥镜 / 双目立体视觉 / 误差分析

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基于YOLOv4网络模型的临时道路识别算法  CNKI文献

针对自动驾驶车辆不能准确识别由交通锥桶标识的临时道路问题,提出一种融合彩色相机和深度相机数据的临时道路检测算法;使用一台四目相机实时采集环境的色彩和深度信息,通过YOLOv4模型实时检测彩色和深度图像中的交...

王浩东 王立勇... 《广西大学学报(自然科学版)》 2022年03期 期刊

关键词: 目标检测 / YOLOv4算法 / 立体视觉 / 交通锥桶

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基于双目立体视觉的刹车盘表面点云重建方法研究  CNKI文献

立体视觉通过模拟人类双眼,获取环境的深度信息,被广泛应用在自动驾驶、虚拟现实、三维重建等领域。为提高相机成像质量,降低环境背景对模型重建精度与速度的影响、解决图像弱纹理区域误匹配问题,本文提出一种双...

吴孟男 导师:李岩 长春工业大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 双目立体视觉 / 三维重建 / 畸变校正 / 图像增强

下载(178)| 被引(0)

基于3D视觉定位的机械臂抓取方法研究  CNKI文献

随着科技的发展和传统制造业的转型,机器人智能抓取已经在工业生产中取得了广泛的应用,将工业相机与机器人结合是未来机器人发展的重要趋势。目前,常见的2D视觉依赖物体的形状和颜色进行识别,只能获得物体的平面...

纪苏会 导师:蔡志远 沈阳工业大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 三维视觉 / 机器人抓取 / 轨迹规划

下载(608)| 被引(0)

基于双目结构光的FANUC机器人抓取系统  CNKI文献

在劳动力成本上涨和科技高速发展的推动下,物流业、各类制造业和高危行业等都在进行自动化改造,提出了机器换人的概念。工业机器人在现代工业中得到了广泛的应用。在很多工厂都会将工业机器人应用到工件的定位抓取工作...

涂梦雪 导师:万仁卓 武汉纺织大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 三维重构 / 结构光 / 双目立体视觉 / 工业机器人

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基于3D结构光系统的芒果采后品质检测方法研究  CNKI文献

芒果作为一种风靡的水果,受到了广大消费者的喜爱。近几年芒果产业发展迅速,然而采后的分选阶段主要由人工来完成,不仅效率低下而且容易受到主观因素和环境因素的影响。机器视觉的检测方式不具有主观性,已经广泛...

周朔 导师:宋飞虎 江南大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 芒果品质 / 三维视觉 / 图像处理 / 回归模型

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基于双目视觉的输电线路覆冰识别方法研究  CNKI文献

输电线路作为电力系统中电能传输的重要组成部分,覆冰会引起导线舞动和杆塔倒塌等危害电力系统安全运行的事故,对各行业生产工作造成负面影响。因此,及时对线路覆冰状态进行检测、覆冰厚度进行测量,成为保...

冯智慧 导师:梁泉 福建工程学院 2022-06-01 硕士论文

关键词: 输电线路覆冰 / 双目视觉 / 相机标定 / 立体匹配

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基于双目视觉的非合作目标位姿实时测量技术研究  CNKI文献

随着航天任务多样化发展,人类对航天器在轨服务的需求越来越迫切,其中非合作目标位姿测量是故障维修、在轨捕获等领域的关键技术之一,具有重要的研究价值和意义。在非接触式测量方法中,双目视觉系统能够在不需要...

刘阳 导师:冯进良 长春理工大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 非合作目标 / 双目视觉 / 立体匹配 / 位姿测量

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基于三维重建的蜜柚外部几何特征估测研究  CNKI文献

我国是世界上柚种植面积最大的国家,柚产量位居世界第一,但柚的分等分级仍依赖人工,费时费力,亟需提升商品化处理装备的检测水平与生产效率。本文以琯溪蜜柚为研究对象,研究了琯溪蜜柚三维重建与孔洞补全等关键技术问...

林洋洋 导师:饶秀勤 浙江大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 琯溪蜜柚 / 三维重建 / 点云补全 / 机器视觉

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工业机器人视觉定位系统高精度标定研究  CNKI文献

在工业自动化生产过程中,图像的数据信息极为丰富,给工业机器人高精度运作带来一定的压力。为了能够提高机器人视觉定位系统的响应速度,需要对机器人的视觉系统进行高精度标定处理。自动控制技术...

于冠军 《机器人产业》 2022年03期 期刊

关键词: 机器人视觉 / 相机坐标系 / 标定算法 / 精度标定

下载(280)| 被引(0)

移动机器人环境识别系统设计  CNKI文献

设计并搭建了一套移动机器人环境识别系统。以机器人操作系统(ROS)为主控,结合双目立体视觉的识别及应用原理,让机器人拥有类似人类的眼睛,并配置雷达加以辅助,使机器人同时拥有类似人类的听觉...

钱苏珂 杨洁... 《实验室研究与探索》 2022年05期 期刊

关键词: 双目立体视觉 / 雷达 / 移动机器人 / 环境识别

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基于双目立体视觉的低空小目标检测与测量技术  CNKI文献

本研究针对低空飞行小目标的检测与测量技术开展,目的在于解决日常生活、国防军事、工业生产等领域中所面对的低空飞行小目标感知与测量问题,为非合作目标的侵入防护,低空小目标的精准测量等提供技术支撑。本研究基于...

李天宇 导师:王明泉 中北大学 2022-05-15 硕士论文

关键词: 双目立体视觉 / 飞行小目标 / 目标检测 / 远距离测量

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超声电机驱动的骨外固定支架设计  CNKI文献

骨外固定技术是一种治疗骨折、骨骼畸形等骨科疑难杂症的有效治疗方法。骨外固定技术以牵拉再生技术为原理,使用骨外固定支架,通过向伤骨两端施加压力,促进伤口周围的肌肉、血管、神经等组织愈合,具有适用范围广、治愈...

陈亘 导师:王明泉 中北大学 2022-05-15 硕士论文

关键词: 骨外固定支架 / 超声电机 / PLC运动控制器 / 双目立体视觉

下载(59)| 被引(0)

双目视觉下乒乓球的三维重建与轨迹预测研究  CNKI文献

机器人技术由于其涵盖了多学科的内容,众多科研工作均以机器人为研究对象而展开。而乒乓球机器人作为机器人的一种,由于其涵盖了机器视觉、三维重建、轨迹预测、机器人智能控制、嵌入式等众多的核心技术,具有重...

尹朵 导师:李外云 华东师范大学 2022-05-10 硕士论文

关键词: 三维重建 / 轨迹预测 / 机器视觉 / 图像处理

下载(160)| 被引(0)

水产养殖用管壳换热器管口识别与定位系统设计与实现  CNKI文献

在工厂化养殖过程中,温度控制是关键性技术,适宜的水温对水产品育苗和生长发育有着重要影响。常用的养殖水体温度调控手段有锅炉加热、地热能、工厂余热等,这些技术手段存在能耗较大对环境不友好的问题。于是,研究人员...

肖伦辉 导师:田思泉 上海海洋大学 2022-05-10 硕士论文

关键词: 换热器 / 清洗 / 识别 / 双目立体视觉

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